叉车脚机器人焊接工作站的制作方法

技术特征：
1.叉车脚机器人焊接工作站，包括：焊机电源（1）、控制柜（2）、变位机（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）的前后侧对称安装有所述变位机（3），所述变位机（3）的传动端可拆卸安装有工装夹具（5），其特征在于：所述工装夹具（5）包括：传动板（51）、定位组件一（52）、定位组件二（53）和定位组件三（54）；所述传动板（51）上从左至右依次设有所述定位组件一（52）、所述定位组件二（53）和所述定位组件三（54）；所述定位组件一（52）包括：调节板（521）、放置板一（522）、l型板一（523）和定位销一（524）；所述调节板（521）安装于所述传动板（51）上，所述调节板（521）的右端可调节锁紧有所述放置板一（522），所述放置板一（522）的前后端对称设有所述l型板一（523），所述l型板一（523）上滑动穿过有所述定位销一（524）；所述定位组件三（54）包括：固定座（541）、定位销二（542）、定位盘（543）和锁紧座（544）；所述固定座（541）安装于所述传动板（51）上，所述固定座（541）上穿过有所述定位销二（542），所述定位销二（542）的前侧端套设有所述定位盘（543），所述定位销二（542）的后侧端通过螺纹可拆卸锁紧有所述锁紧座（544）。2.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述定位组件二（53）设置的数量至少为两组，其具体包括：放置板二（531）、l型板二（532）和手动压紧钳（533）；所述放置板二（531）的前后端对称设有所述l型板二（532），所述l型板二（532）上对称安装有所述手动压紧钳（533）。3.根据权利要求2所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述放置板一（522）和所述放置板二（531）的顶部中部均设有承接板（534）。4.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述l型板一（523）上、所述固定座（541）上均插接有导向套（545），通过所述l型板一（523）上的所述导向套（545）内滑动穿过有所述定位销一（524），通过所述固定座（541）上的所述导向套（545）内滑动穿过有所述定位销二（542）。5.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述调节板（521）上分别开设有若干定位螺孔一（6）和定位螺孔二（7），通过所述定位螺孔一（6）与定位螺栓一配合，将所述放置板一（522）与所述调节板（521）可拆卸相连，通过所述定位螺孔二（7）与定位螺栓二（8）配合，对所述放置板一（522）进行锁紧安装时进行限位。6.根据权利要求5所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述放置板一（522）上还包括开设的w型槽（9），所述w型槽（9）的前后弧形槽口内抵接有所述定位螺栓二（8）。7.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述变位机（3）包括：安装架（31）、伺服电机（32）、转轴（33）和l型连接件（34）；所述安装架（31）的左侧壁上安装有所述伺服电机（32）、右侧壁上转动安装有所述转轴（33），所述伺服电机（32）的输出端、所述转轴（33）的端部均设有所述l型连接件（34），所述l型连接件（34）上可拆卸锁紧有所述传动板（51）。8.根据权利要求1所述的叉车脚机器人焊接工作站，其特性在于，所述控制柜（2）分别与所述焊机电源（1）、所述变位机（3）和所述焊接机器人（4）电性相连。

技术总结
本实用新型涉及叉车脚焊接加工技术领域，具体涉及叉车脚机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，焊接机器人的前后侧对称安装有变位机，变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：工装夹具包括：传动板、定位组件一、定位组件二和定位组件三；传动板上从左至右依次设有定位组件一、定位组件二和定位组件三；定位组件一包括：调节板、放置板一、L型板一和定位销一；调节板安装于传动板上，调节板的右端可调节锁紧有放置板一，放置板一的前后端对称设有L型板一，L型板一上滑动穿过有定位销一，可批量生产同规格不同长度尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：冯华兴 秦晓东
受保护的技术使用者：无锡金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/28