一种新型机筒定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种新型机筒定位机构。


背景技术：

2.为提升电机的装配效率，避免人工手动装配导致的装配误差，国内的电机装配正在向自动化装配过渡。在自动化装配过程中，各部件需要具备良好定位以提升装配精度。对电机的自动化装配而言，在装配时需要保持机筒位置可靠稳定，并在此基础上需要进行伸出与收回动作以实现对机筒的位置迁移。
3.申请号为cn202010354538.8的中国专利公开了一种用于电机筒的夹具结构，包括：底座，其上端设置有定位柱，所述定位柱内设置有定位胀块以及锁紧油缸，所述锁紧油缸位于所述定位胀块下方，所述定位胀块内开设有定位通孔；夹紧组件，其下端面设置有紧压螺柱，夹紧组件上设置有锁紧拉杆，所述锁紧拉杆上套设有定位撑块，所述锁紧拉杆活动贯穿所述定位通孔且与所述锁紧油缸连接，所述定位撑块位于所述定位通孔内；当所述锁紧拉杆被所述锁紧油缸锁紧时，所述定位撑块能够将所述定位胀块撑开，所述锁紧螺柱抵紧于工件端面。
4.上述专利通过对机筒的轴向限位实现夹持定位，问题在于，在电机装配过程中，需要对机筒进行径向夹持而非轴向夹持，以实现机筒在后续工序中的装配操作，基于此，亟需一种可实现对机筒实现径向稳定夹持的定位机构。


技术实现要素：

5.本实用新型为了克服现有技术中机筒夹持机构无法实现对机筒的径向稳定夹持的技术问题，提供一种新型机筒定位机构，可进行伸出、收回动作以实现对机筒的位置迁移，同时可保持机筒位置可靠稳定。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
7.一种新型机筒定位机构，包括定位板，定位板上设有驱动件，驱动件的一端连接有安装板，安装板与定位板之间设有导向轴，安装板远离驱动件的一端设有装夹组件，装夹组件包括夹紧气缸，定位夹板和限位滚轮组，定位夹板的数目为两个且与夹紧气缸相连，限位滚轮组装设在两个定位夹板相对的端面。
8.本技术提供一种机筒定位机构，辅助于电机装配过程，安装板上的装夹组件用以对机筒进行稳定可靠的夹持操作，定位板上的驱动件实现安装板与定位板之间距离的改变，进而通过伸出、收回动作以实现对机筒的位置迁移；夹紧气缸可带动两个定位夹板相向或相背运动，当两个定位夹板相向移动时，限位滚轮组与机筒的周面接触，实现对机筒的稳定夹持，当两个定位夹板相背移动时，限位滚轮组与机筒的周面分离，完成下料动作。本技术可进行伸出、收回动作以实现对机筒的位置迁移，同时可保持机筒位置可靠稳定。
9.作为优选，定位夹板包括第一定位夹板和第二定位夹板，夹紧气缸可驱动第一定位夹板和第二定位夹板靠拢或分离，限位滚轮组包括第一限位滚轮组和第二限位滚轮组，
第一限位滚轮组与第一定位夹板相连，第二限位滚轮组与第二定位夹板相连。上述技术方案对限位滚轮组的布置方式进行限定，每个定位夹板上均设有一个限位滚轮组，第一限位滚轮组和第二限位滚轮组的位置对应，从而在对机筒定位时实现对称夹持，以提升对机筒定位的稳定性。
10.作为优选，定位夹板的截面呈u型，定位夹板包括底板和沿底板宽度方向间隔布置的两个限位板，限位板与限位滚轮组布置在底板同侧，限位滚轮组包括沿底板长度方向间隔布置的两个滚轮组。每个定位夹板上的限位滚轮组均包括间隔布置的两个滚轮组，在实现对机筒的可靠定位时，机筒位于两个滚轮组之间，此时第一限位滚轮组和第二限位滚轮组之间的最小距离小于机筒的外径，即通过滚轮组与机筒周面之间的摩擦力以及滚轮组对机筒的限位实现对机筒的可靠定位，相较传统的仅通过摩擦力实现机筒限位的机构，本技术中滚轮组施加在机筒壁面上的压力较小，故而可有效避免机筒发生径向形变影响后续的装配操作。
11.作为优选，滚轮组包括滚轮和滚轮隔套，滚轮的数目为两个且分别位于滚轮隔套两端，滚轮隔套的布置方向与底板的宽度方向一致，滚轮包括外套筒、内套筒、滚珠和中心轴，中心轴的一端与滚轮隔套相连，中心轴的另一端通过连接轴与限位板相连。本技术中滚轮组并非一体式的柱状结构，而是由两个间隔布置的滚轮配合构成，在进行机筒的夹持定位时，每个滚轮均可单独进行姿度调整，以适应机筒的周面设计。
12.作为优选，外套筒的内壁面上设有用以安装内套筒的环形槽，滚珠位于内套筒与中心轴之间，滚珠包括沿中心轴轴向间隔布置的第一列滚珠和第二列滚珠。上述技术方案对滚轮的结构进行限定。
13.作为优选，定位板上设有用以穿设导向轴的限位孔，限位孔的数目为四个且呈矩形分布，限位孔沿定位板的厚度方向贯通，导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴远离安装板的一端设有限位块，限位块位于定位板远离安装板的一侧。两个第一导向轴布置在四个限位孔所构成矩形的对角线上，第二导向轴与第一导向轴交叉布置，导向轴用以提升安装板的移动稳定性，为避免安装板移动距离过大导致导向轴与定位板脱离，本技术在第一导向轴的一端布设了限位块，当限位块端部与定位板抵接时实现对导向轴的限位，此时安装板与定位板处于最大间距分布。
14.作为优选，限位块呈圆柱状，限位块的直径大于安装孔的孔径，第一导向轴的数目为两个且呈对角分布，第二导向轴的数目为两个且呈对角分布。
15.作为优选，所述驱动件为气缸。
16.作为优选，定位板远离安装板的端面上设有弹性螺母块。
17.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）本技术可进行伸出、收回动作以实现对机筒的位置迁移，同时可保持机筒位置可靠稳定；（2）第一限位滚轮组和第二限位滚轮组的位置对应，从而在对机筒定位时实现对称夹持，以提升对机筒定位的稳定性；（3）滚轮组施加在机筒壁面上的压力较小，故而可有效避免机筒发生径向形变影响后续的装配操作。
附图说明
18.图1是本实用新型的正视图。
19.图2是本实用新型的一个轴测图。
20.图3是本实用新型的另一个轴测图。
21.图4是沿图1中a
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a向的剖视图。
22.图中：
23.定位板1，驱动件2，安装板3，导向轴4，第一导向轴41，第二导向轴42，夹紧气缸5，定位夹板6，第一定位夹板601，第二定位夹板602，限位滚轮组7，滚轮组8，滚轮81，外套筒811，内套筒812，滚珠813，中心轴814，滚轮隔套82，限位孔9，限位块10，弹性螺母块11。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如图1至图4所示，一种新型机筒定位机构，包括定位板1，定位板上设有驱动件2，驱动件的一端连接有安装板3，安装板与定位板之间设有导向轴4，安装板远离驱动件的一端设有装夹组件，装夹组件包括夹紧气缸5，定位夹板6和限位滚轮组7，定位夹板的数目为两个且与夹紧气缸相连，限位滚轮组装设在两个定位夹板相对的端面；定位夹板包括第一定位夹板601和第二定位夹板602，夹紧气缸可驱动第一定位夹板和第二定位夹板靠拢或分离，限位滚轮组包括第一限位滚轮组和第二限位滚轮组，第一限位滚轮组与第一定位夹板相连，第二限位滚轮组与第二定位夹板相连；定位夹板的截面呈u型，定位夹板包括底板和沿底板宽度方向间隔布置的两个限位板，限位板与限位滚轮组布置在底板同侧，限位滚轮组包括沿底板长度方向间隔布置的两个滚轮组8；滚轮组包括滚轮81和滚轮隔套82，滚轮的数目为两个且分别位于滚轮隔套两端，滚轮隔套的布置方向与底板的宽度方向一致，滚轮包括外套筒811、内套筒812、滚珠813和中心轴814，中心轴的一端与滚轮隔套相连，中心轴的另一端通过连接轴与限位板相连；外套筒的内壁面上设有用以安装内套筒的环形槽，滚珠位于内套筒与中心轴之间，滚珠包括沿中心轴轴向间隔布置的第一列滚珠和第二列滚珠；定位板上设有用以穿设导向轴的限位孔9，限位孔的数目为四个且呈矩形分布，限位孔沿定位板的厚度方向贯通，导向轴包括第一导向轴41和第二导向轴42，第一导向轴远离安
装板的一端设有限位块10，限位块位于定位板远离安装板的一侧；限位块呈圆柱状，限位块的直径大于安装孔的孔径，第一导向轴的数目为两个且呈对角分布，第二导向轴的数目为两个且呈对角分布；所述驱动件为气缸；定位板远离安装板的端面上设有弹性螺母块11。
29.如图1所示，自上而下包括间隔平行布置的定位板和安装板，定位板的面积大于安装板的面积，定位板上设有驱动件，驱动件竖直布置，驱动件的输出端与安装板相连，驱动件与安装板的中心处连接，定位板与安装板之间设有导向轴，导向轴的数目为四个，结合图2可见，导向轴的上端经定位板上的限位孔穿出，四个限位孔呈矩形排布，导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴的上端连接有限位块，限位块呈圆柱状，当第一导向轴下移至最大距离时，限位块与定位板抵接，此时限位块阻止第一导向轴继续下移以避免导向轴自定位板上脱离，两个第一导向轴沿限位孔构成矩形的一条对角线排布，两个第二导向轴沿限位孔构成矩形的另一条对角线排布，通过两个第一导向轴即可实现定位板与安装板之间距离的有效控制，同时避免安装板发生侧倾现象。安装板的下端面上设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有平行间隔布置的第一定位夹板和第二定位夹板，第一定位夹板和第二定位夹板可在夹紧气缸的驱动下相向或相背移动，第一定位夹板上设有第一限位滚轮组，第二定位夹板上设有第二限位滚轮组，当第一定位夹板和第二定位夹板相向移动时，第一限位滚轮组和第二限位滚轮组配合实现对机筒的可靠定位，当第一定位夹板和第二定位夹板相背移动时，第一限位滚轮组和第二限位滚轮组与机筒周面分离以完成下料动作。
30.每个定位夹板上的限位滚轮组均包括间隔布置的两个滚轮组，在实现对机筒的可靠定位时，机筒位于两个滚轮组之间，此时第一限位滚轮组和第二限位滚轮组之间的最小距离小于机筒的外径，即通过滚轮组与机筒周面之间的摩擦力以及滚轮组对机筒的限位实现对机筒的可靠定位，相较传统的仅通过摩擦力实现机筒限位的机构，本技术中滚轮组施加在机筒壁面上的压力较小，故而可有效避免机筒发生径向形变影响后续的装配操作。