一种机器人用全向移动可拆分底盘的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种机器人用全向移动可拆分底盘。


背景技术：

2.目前机器人底盘广泛采用轮式机构，轮式机构具有动作稳定、操纵简单、其移动速度和方向容易控制等优点，轮式机构可按照平面内移动的方向分为全方位移动和非全方位移动两种方式，其中非全方位移动方式多适用不经常换向的机构中，而全方位移动方式是同时使用3个或3个以上的全向轮，实现任意方向的平移，可以进行原地旋转和任何复杂的弧线运动。
3.经检索，授权公开号为cn206265184u的专利，公开了一种机器人全向移动底盘，包括底板、升降滑块、顶板、升降驱动机构以及多个悬臂机构；悬臂机构包括拉杆、多根连杆、上端安装座、下端安装座以及全向轮。上述专利存在以下不足：拆卸烦琐，且不具有缓冲的能力，容易产生颠簸，不能满足人们的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用全向移动可拆分底盘。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人用全向移动可拆分底盘，包括多个固定架，所述固定架的顶部固定连接有顶板，所述固定架的一侧固定连接有连接板，所述固定架的底部固定连接有连接架，连接架的顶部活动连接有两个导向柱，导向柱的一端固定连接有滑块，所述导向柱的一侧活动连接有弹簧，且弹簧的两端分别与固定架和滑块相固定，所述固定架的一侧固定连接有连接杆，连接杆的底部活动连接有插杆，插杆的一侧活动连接有拉簧，插杆的一端固定连接有电机，且拉簧的两端分别与连接杆和电机相固定，所述电机输出轴的一端穿过滑块并固定连接有转轴，转轴的一侧固定连接有两个全向轮，所述连接板和连接杆的一端固定连接有夹片，夹片的一侧固定连接有托环，所述固定架的一侧设有连接机构，连接机构包括安装槽，安装槽开设在固定架的一端，所述固定架的另一端固定连接有安装块，且相邻的安装块与安装槽相卡接，所述安装槽的一侧套接有卡块，卡块的一侧开设有两个螺纹孔，螺纹孔内活动连接有固定栓，且固定栓与相邻的安装块和安装槽转动连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述托环的一侧活动连接有螺纹套。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述夹片的内部设有底片，且底片与托环相接触，所述底片的上表面固定连接有控制器。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述连接板的顶部固定连接有两个线卡。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述顶板的一侧开设有多个固定孔，且固定孔均匀分布。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的一侧固定连接有两个警示灯，且警示灯对称分布。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过在导向柱上安装弹簧的设置，全向轮移动产生震动时，使滑块上的导向柱在连接架内上下滑动，弹簧伸缩，从而能够对装置进行缓冲，减少装置移动产生的颠簸，提高了装置的实用性。
14.2.通过固定栓与卡块配合使用，使固定架之间能够互相连接固定在一起，从而方便对装置进行拆卸和组装，避免固定架之间拆卸烦琐浪费时间，提高了装置的便捷性。
15.3.通过在夹片上安装螺纹套的设置，转动螺纹套能够把夹片固定连接在一起，方便对底片上的控制器进行放置，提高了夹片的稳固性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种机器人用全向移动可拆分底盘的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种机器人用全向移动可拆分底盘的分解结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种机器人用全向移动可拆分底盘的a点放大结构示意图。
19.图中：1、固定架；2、全向轮；3、转轴；4、警示灯；5、卡块；6、固定孔；7、顶板；8、线卡；9、连接板；10、夹片；11、底片；12、固定栓；13、托环；14、控制器；15、螺纹套；16、电机；17、拉簧；18、插杆；19、弹簧；20、导向柱；21、滑块；22、连接架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
21.参照图1
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图3，一种机器人用全向移动可拆分底盘，包括多个固定架1，固定架1的顶部通过螺栓固定有顶板7，固定架1的一侧通过螺栓固定有连接板9，固定架1的底部通过螺栓固定有连接架22，连接架22的顶部滑动连接有两个导向柱20，导向柱20的一端通过螺栓固定有滑块21，导向柱20能够对滑块21进行导向，避免其左右移动不够稳定，导向柱20的一侧套接有弹簧19，且弹簧19的两端分别与固定架1和滑块21相固定，固定架1的一侧通过螺栓固定有连接杆，连接杆的底部滑动连接有插杆18，插杆18的一侧套接有拉簧17，插杆18的一端通过螺栓固定有电机16，且拉簧17的两端分别与连接杆和电机16相固定，电机16输出轴的一端穿过滑块21并通过螺栓固定有转轴3，转轴3的一侧通过螺栓固定有两个全向轮2，启动电机16，电机16带动转轴3上的全向轮2转动，使全向轮2在地面上移动，连接板9和连接杆的一端通过螺栓固定有夹片10，夹片10的一侧通过螺栓固定有托环13，全向轮2移动产生震动时，使滑块21上的导向柱20在连接架22内上下滑动，弹簧19伸缩，从而能够对装置进行缓冲，减少装置移动产生的颠簸，固定架1的一侧设有连接机构，连接机构包括安装槽，安装槽开设在固定架1的一端，固定架1的另一端通过螺栓固定有安装块，且相邻的安装块与
安装槽相卡接，安装槽的一侧套接有卡块5，卡块5的一侧开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定栓12，且固定栓12与相邻的安装块和安装槽转动连接，通过固定栓12与卡块5配合使用，使固定架1互相连接固定在一起，从而方便对装置进行拆卸和组装，避免固定架1之间拆卸烦琐浪费时间。
22.本实用新型中，需要说明的是，托环13的一侧螺纹连接有螺纹套15，夹片10的内部设有底片11，且底片11与托环13相接触，底片11的上表面通过螺栓固定有控制器14，控制器14的型号为ky02s,转动螺纹套15能够把夹片10固定连接在一起，方便对底片11上的控制器14进行放置，连接板9的顶部通过螺栓固定有两个线卡8，线卡8方便工作人员对外部电线进行归纳，避免电线错乱引发危险，顶板7的一侧开设有多个固定孔6，且固定孔6均匀分布，固定架1的一侧通过螺栓固定有两个警示灯4，且警示灯4对称分布。
23.工作原理：当使用装置进行移动时，启动电机16，电机16带动转轴3上的全向轮2转动，使全向轮2在地面上移动，在移动的过程中，路面不平或使装置产生颠簸，全向轮2产生震动，使转轴3带动滑块21上下移动，滑块21使导向柱20在连接架22内上下移动，同时带动弹簧19伸缩，使弹簧19对全向轮2产生的震动进行缓冲，同时转轴3震动使电机16震动，使插杆18在连接杆内上下移动，从而使拉簧17伸缩对电机16进行缓冲，当需要对装置进行拆卸时，把顶板7从固定架1上移出，转动螺纹套15，并把螺纹套15从夹片10上移出，然后转动转动固定栓12，使固定栓12离开卡块5和固定架1，再把卡块5与固定架1分离，同时夹片10分离，把控制器14从夹片10内移出，从而使装置的拆卸简便。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。