一种双色托盘粉饼上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及粉饼上料技术领域，特别是一种双色托盘粉饼上料机构。


背景技术：

2.人们在生活中通常会用到彩妆尤其是女性，粉饼是彩妆中的一个基础产品，但是粉饼流传到市面上之前通常需要对其进行上料包装，从而形成一个完整的产品，并且现在很多会使用双色粉饼，然而双色粉饼上料包装起来会更难，然而现有的上料包装完全依赖人工，工作效率比较低，人工劳动强度也比较大，不便于人们长久进行使用。
3.鉴于上述情况，有必要对现有的上料机构加以改进，使其能够适应现在对双色托盘粉饼使用的需要。


技术实现要素：

4.由于现有的粉饼上料通常是采用人工，使用较为不便，并且工作效率也比较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种上料机构，自动化程度高，并且工作效率高，便于人们进行使用。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种双色托盘粉饼上料机构，包括固定框架，还包括双工位升降机构、设置于双工位升降机构之间的空托盘存放机构、设置于固定框架上的托盘粉饼吸取机构，所述双工位升降机构固定安装于固定框架上，所述托盘粉饼吸取机构设置于双工位升降机构、空托盘存放机构上方，所述固定框架上与双工位升降机构平行位置处还设有输送机构。
6.对本技术方案的进一步补充，所述固定框架上位于输送机构的上方还设有机械手。
7.对本技术方案的进一步补充，所述双工位升降机构、空托盘存放机构为电机驱动从而能够带动其上的托盘上下升降。
8.对本技术方案的进一步补充，所述托盘粉饼吸取机构包括设置于固定框架上的纵向驱动机构、设置于纵向驱动机构上方的横向移动轨道、设置于横向移动轨道上的横向驱动机构；所述横向移动轨道滑动安装于纵向驱动机构上，所述横向驱动机构滑动安装于横向移动轨道上。
9.对本技术方案的进一步补充，所述纵向驱动机构包括设置于固定框架上两侧的纵向滑轨、设置于纵向滑轨上的滑块，所述滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向移动轨道固定安装于滑块上表面，所述滑块采用气缸驱动。
10.对本技术方案的进一步补充，所述横向驱动机构包括固定板、对称设置于固定板下方两侧的升降气缸、设置于升降气缸下方的吸料机构，所述固定板滑动安装于横向移动轨道上，所述固定板采用电机驱动，所述吸料机构包括吸板。
11.对本技术方案的进一步补充，所述固定框架上位于双工位升降机构的两侧对称设有阻挡板，两侧的阻挡板之间的纵向距离小于空托盘的宽度且大于整盘粉饼的宽度。
12.对本技术方案的进一步补充，所述吸板采用钣金材质。
13.其有益效果在于，自动化上料，人工参与度低，工作效率比较高，并且采用双工位分别上料，能够满足对双色粉饼同时上料的需要，便于人们进行使用；并且还设有空托盘存放机构能够对托盘的盒子起到存放的作用，使其不影响粉饼正常上料。
附图说明
14.图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；
16.图中，1、固定框架；2、双工位升降机构；3、空托盘存放机构；4、托盘粉饼吸取机构；411、纵向滑轨；412、滑块；42、横向移动轨道；43、固定板；44、升降气缸；45、吸板；46、阻挡板；5、输送机构；6、机械手。
具体实施方式
17.由于现有的粉饼上料通常是采用人工，使用较为不便，并且工作效率也比较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种上料机构，自动化程度高，并且工作效率高，便于人们进行使用。
18.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－2详细阐述本实用新型的技术方案：本实用新型首先包括起到支撑作用的固定框架1，所述固定框架1两侧还设有双工位升降机构2，双工位升降机构2上承载了装满粉饼的堆叠托盘，优选地，所述双工位升降机构2为电机驱动从而能够上下升降；设置双工位的目的是为了对双色粉饼进行上料；固定框架1上与双工位升降机构2平行位置处还设有输送机构5；双工位升降机构2之间设有空托盘存放机构3，优选地，所述空托盘存放机构3为电机驱动从而能够上下升降，空托盘存放机构3安装于固定框架1上，其能够对空托盘起到堆叠存放的作用；所述固定框架1上位于双工位升降机构2、空托盘存放机构3上方设有托盘粉饼吸取机构4，托盘粉饼吸取机构4能够逐个将双工位上装满双色粉饼的堆叠托盘上的双色粉饼吸取放到输送机构5上，并且能够将双工位升降机构2上被吸取整块粉饼后的空托盘吸取至空托盘存放机构3上；其中当整块粉饼放置到输送机构5上时，需要有机构将粉饼从输送机构5上取下进行包装，因此我们在所述固定框架1上位于输送机构5的上方设置了机械手6。
19.下面将对托盘粉饼吸取机构4的结构做详细地阐述，所述托盘粉饼吸取机构4包括设置于固定框架1上的纵向驱动机构、设置于纵向驱动机构上方的横向移动轨道42、设置于横向移动轨道42上的横向驱动机构；所述横向移动轨道42滑动安装于纵向驱动机构上，所述横向驱动机构滑动安装于横向移动轨道42上；所述纵向驱动机构包括设置于固定框架1上两侧的纵向滑轨411、设置于纵向滑轨411上的滑块412，所述滑块412滑动安装于纵向滑轨411上，所述横向移动轨道42固定安装于滑块412上表面，所述滑块412采用气缸驱动，即气缸能够驱动滑块412在纵向滑轨411上移动，进而能够带动横向移动轨道42、横向驱动机构在纵向滑轨411上移动；下面将对横向驱动机构的结构做详细地阐述，横向驱动机构包括固定板43、对称设置于固定板43下方两侧的升降气缸44、设置于升降气缸44下方的吸料机构，所述固定板43滑动安装于横向移动轨道42上，所述固定板43采用电机驱动，工作时，固定板43能够在横向移动轨道42上移动，进而能够带动吸料机构及升降气缸44移动，其中，所
述吸料机构包括吸板45，即工作时，吸料机构对下方的整块粉饼或空托盘进行吸取然后移动至输送机构5或空托盘存放机构3上；优选地，所述吸板45采用钣金材质；
20.更佳地是，为了防止吸料机构在对整块粉饼进行吸取时空托盘会同时被吸起，所述固定框架1上位于双工位升降机构2的两侧对称设有阻挡板46，优选地，所述阻挡板46设有四个且两两设置于固定框架1的两侧，阻挡板46能够防止吸料机构将双工位升降机构2上的空托盘连带整块粉饼同时吸起，并且两侧的阻挡板46之间的纵向距离小于空托盘的宽度且大于整盘粉饼的宽度，进而使得吸料机构纵向移动时只能将整块粉饼吸起，阻挡板46将空托盘阻隔了。
21.工作原理：首先将若干装满双色粉饼的堆叠托盘放置在双工位升降机构2上，接着开始工作，控制托盘粉饼吸取机构4上的横向驱动机构及纵向驱动机构从而使得其上的吸料机构对准下方一侧的双工位升降机构2上的整块粉饼，然后通过升降气缸44控制吸料机构的位置进而对下方的整块粉饼进行吸取，然后通过纵向驱动机构将整块粉饼吸取至输送机构5上，接着控制纵向驱动机构使得吸料机构回到刚刚被吸取整块粉饼的空托盘上，然后继续控制升降气缸44工作使得吸料机构对准下方空托盘从而进行吸附，然后直接横向移动将空托盘吸取至空托盘存放机构3上，接着控制吸料机构移动至另一侧的双工位升降机构2上，然后重复刚刚整块粉饼的吸取过程，此时即能完成对双色粉饼的输送上料，然后继续控制吸料机构移动至另一侧的双工位升降机构2上方，此时同样控制升降气缸44使得吸料机构移动，然后对下方升降机构上的空托盘进行吸取然后通过横向驱动机构横向移动至空托盘存放机构3上；本技术方案主要包括一侧整块粉饼的夹取－空托盘的夹取存放－另一侧整块粉饼的夹取－空托盘的再次夹取存放；如果需要再次进行双色粉饼输送时，循坏重复上述过程即可。
22.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。