皮带运输装置及砂石装袋模块箱的制作方法

1.本实用新型涉及抗洪砂袋包装技术领域，尤其涉及一种皮带运输装置及砂石装袋模块箱。


背景技术：

2.砂袋在抗洪砂袋填充过程中必不可少，普通的抗洪砂袋具有600*400、650*450、700*450、800*500mm等多种规格类型。最早的砂石装填方式为人工套袋、人工封袋和人工搬运，现有的砂石装袋设备在物料经过装袋、封袋与传输过程中高度不可调节，对普通砂袋的适应性差，同时只有固定传送皮带，或配置可移动运输皮带，但是存在现场搬运难的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种皮带运输装置及砂石装袋模块箱，具有可升降功能，可实现运输装置任意高度调节，满足在抗洪现场任意高度的砂袋的适应性。
4.本实用新型提供一种皮带运输装置，包括：滚筒副，设置于滚筒支架上，且所述滚筒副上设有皮带；升降机构，包括升降座、直线轴承和电动推杆，所述升降座设置于所述滚筒支架的底部，所述升降座的两端分别设有所述直线轴承，所述电动推杆可上下移动地设置于所述直线轴承上且与所述升降座相连，用于驱动所述升降座上下移动从而带动所述滚筒支架升降。
5.根据本实用新型提供的一种皮带运输装置，所述直线轴承设置于底座上，所述底座通过滑块或滚轮可滑动地设置于第一导轨上。
6.根据本实用新型提供的一种皮带运输装置，还包括锁紧机构，包括紧定把手、螺栓和锁紧螺母，所述紧定把手设置于所述螺栓的上部，所述螺栓竖直贯穿所述滑块，用于与所述第一导轨抵接锁紧，所述锁紧螺母设置于所述螺栓上且位于所述紧定把手和所述滑块之间。
7.根据本实用新型提供的一种皮带运输装置，所述滚筒支架的两侧上方设有护栏，且所述滚筒支架的侧面设有拉动把手。
8.本实用新型还提供一种砂石装袋模块箱，包括：箱体以及设置于所述箱体内的至少两条装袋生产线，所述装袋生产线包括料斗、喂料机构、抱袋机构、牵引机构、缝纫机构和所述的皮带运输装置，其中，所述料斗的出料端设有所述喂料机构，所述喂料机构设置于所述皮带运输装置的上方，用于向砂袋填充物料；所述抱袋机构设置于所述皮带运输装置的上方且位于所述喂料机构的出料端，用于夹抱砂袋的上端并进行移动；所述牵引机构设置于所述皮带运输装置的上方且位于所述抱袋机构和所述缝纫机构之间，用于夹紧砂袋的上端并将砂袋牵引至所述缝纫机构；所述缝纫机构设置于所述皮带运输装置的上方，用于对砂袋的上端开口进行缝合；所述皮带运输装置设置于所述箱体的底部，用于运输砂袋。
9.根据本实用新型提供的一种砂石装袋模块箱，所述抱袋机构包括抱袋电机、第二导轨、夹袋器和抱袋气动元件，所述夹袋器设置于所述第二导轨上，所述抱袋电机与所述夹
袋器的移动端相连，用于驱动所述夹袋器移动；所述抱袋电机通过所述抱袋气动元件与所述夹袋器的开合端相连，用于驱动所述夹袋器进行开合运动。
10.根据本实用新型提供的一种砂石装袋模块箱，所述牵引机构包括牵引电机、牵引气动元件、牵引夹臂和牵引皮带，所述牵引夹臂呈水平设置，所述牵引电机通过所述牵引气动元件与所述牵引夹臂相连，用于驱动所述牵引夹臂进行开合运动；所述牵引皮带沿水平方向设置于所述牵引夹臂上，用于夹紧砂袋的上端并将砂袋牵引至所述缝纫机构。
11.根据本实用新型提供的一种砂石装袋模块箱，所述喂料机构的底部设有导水槽，用于导出物料中的水。
12.根据本实用新型提供的一种砂石装袋模块箱，还包括设置于所述箱体底部的副车架和滚轮装置，所述副车架设有拉臂钩环，用于与拉臂钩式底盘连接。
13.根据本实用新型提供的一种砂石装袋模块箱，还包括安装平台和电控柜，所述安装平台上设有所述抱袋机构和所述牵引机构，所述电控柜设置于所述安装平台上，用于控制整个模块箱的运行。
14.本实用新型提供的皮带运输装置及砂石装袋模块箱，通过将升降机构设置于滚筒支架的底部，带动滚筒支架升降，实现皮带运输装置任意高度调节，满足在抗洪现场任意高度的砂袋的适应性。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的皮带运输装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的升降机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的锁紧机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的砂石装袋模块箱的结构示意图；
21.图5是本实用新型提供的抱袋机构和牵引机构的安装示意图；
22.图6是本实用新型提供的抱袋机构的结构示意图；
23.图7是本实用新型提供的牵引机构的结构示意图；
24.附图标记：
25.1：箱体；2：料斗；3：喂料机构；4：电控柜；
26.5：副车架；501：拉臂钩环；6：空压机；
27.7：抱袋机构；701：抱袋电机；702：第二导轨；703：夹袋器；
28.704：抱袋气动元件；705：轴承；
29.8：牵引机构；801：牵引电机；802：牵引气动元件；
30.803：牵引夹臂；804：牵引皮带；805：齿轮机构；9：缝纫机构；
31.10：皮带运输装置；101：滚筒副；102：滚筒支架；103：皮带；
32.104：升降机构；1041：升降座；1042：直线轴承；
33.1043：电动推杆；1044：底座；1045：保护罩；105：滑块；
34.106：第一导轨；107：紧定把手；108：螺栓；109：锁紧螺母；
35.110：护栏；111：拉伸把手；112：定位插销；113：固定座；
36.11：导水槽；12：滚轮装置；13：安装平台。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.根据本实用新型一方面的实施例，下面结合图1
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图3描述本实用新型的皮带运输装置10。本实用新型提供的皮带运输装置10主要包括：滚筒副101、滚筒支架102、皮带103和升降机构104。
43.如图1所示，滚筒副101设置于滚筒支架102上，且滚筒副101上设有皮带103，通过滚筒副101带动皮带103运动，进而实现物料的运输。
44.如图2所示，升降机构104主要包括升降座1041、直线轴承1042和电动推杆1043，升降座1041设置于滚筒支架102的底部，升降座1041的两端分别设有直线轴承1042，电动推杆1043设置于直线轴承1042上且与升降座1041相连，电动推杆1043可在直线轴承1042上上下移动，用于驱动升降座1041上下移动从而带动滚筒支架102及皮带103升降。
45.本实用新型该实施例通过将升降机构104设置于滚筒支架102的底部，带动滚筒支架102升降，实现皮带运输装置任意高度调节，满足在抗洪现场任意高度的砂袋的适应性。可以理解的是，本实用新型通过设置电动推杆1043，可实现皮带运输装置升降的快速响应。
46.根据本实用新型的实施例，直线轴承1042设置于底座1044上，底座1044可滑动地设置于第一导轨106上，滑动具体形式不作限制，例如可以为：底座1044通过滑块105或滚轮沿第一导轨106移动，进而带动皮带运输装置前后移动，便于搬运。
47.并且，在直线轴承1042的外侧设置有保护罩1045，用于对直线轴承1042进行保护。
48.此外，滚筒副101采用电动滚筒，提高运输效率。
49.进一步的，本实用新型皮带运输装置10还包括锁紧机构，请参见图3，包括紧定把手107、螺栓108和锁紧螺母109，紧定把手107设置于螺栓108的上部，锁紧螺母109设置于螺栓108上且位于紧定把手107和滑块105之间，螺栓108竖直贯穿滑块105，螺栓108在第一位置和第二位置进行切换，在第一位置时，旋拧紧定把手107使螺栓108的下端远离第一导轨106，此时锁紧机构处于松动状态，滑块105可在第一导轨106上自由滑动，在第二位置时，旋拧紧定把手107使螺栓108的下端与第一导轨106抵接，此时锁紧机构处于锁紧状态，滑块105固定于第一导轨106上。本实用新型通过配置锁紧机构，便于运输。
50.根据本实用新型提供的实施例，请继续参照图1，滚筒支架102的两侧上方设有护栏110，当运输下述实施例的砂袋时，由于砂袋在运输过程中容易晃动，因此，通过护栏110可以对砂袋左右两侧定位，防止晃动，提高运输的稳定性。
51.在具体示例中，护栏110的外侧设有定位插销112，滚筒支架102的外侧设有与定位插销112相配合的插座，通过将定位插销112插入插座内，实现护栏110的安装。
52.并且滚筒支架102的侧面端部设有拉动把手111，可拉动整个皮带运输装置10在第一导轨106上前后移动，当皮带运输装置10设置在下述的砂石装袋模块箱箱体1内时，皮带运输装置10在非作业过程中可移动至箱体1内部，在作业过程中可推拉至箱体1外部，将砂袋运送至指定地点。
53.此外，皮带运输装置10的底部设有固定座113，固定座113用于固定于下述实施例的箱体1底部，第一导轨106设置于固定座113上。
54.根据本实用新型另一方面的实施例，下面结合图4
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图7描述本实用新型的砂石装袋模块箱。本实用新型提供的砂石装袋模块箱，主要包括：箱体1以及设置于箱体1内的至少两条并列设置的装袋生产线，每条装袋生产线主要包括料斗2、喂料机构3、抱袋机构7、牵引机构8、缝纫机构9和前述实施例的皮带运输装置10。本实用新型可实现多条装袋生产线同时作业，提高了运输效率，为抗洪抢险争夺宝贵时间。可以理解的是，箱体1作为整个模块箱的外壳，提供各个设备的支撑、安装和搬运作用，用于砂袋装填和封装的各个设备均布设于箱体1内部，结构紧凑。
55.如图4所示，料斗2设置于箱体1的顶部，料斗2下方的出料端设有喂料机构3，喂料机构3设置于皮带运输装置10的上方，用于向砂袋填充砂石物料；抱袋机构7设置于皮带运输装置10的上方且位于喂料机构3的出料端，用于夹抱砂袋的上端并进行移动；牵引机构8设置于皮带运输装置10的上方且位于抱袋机构7和缝纫机构9之间，用于夹紧砂袋的上端并将砂袋牵引至缝纫机构9；缝纫机构9设置于皮带运输装置10的上方，用于对砂袋的上端开口进行缝合；皮带运输装置10设置于箱体1的底部，用于运输砂袋。
56.本实用新型模块箱的工作原理大致包括：从料斗2的上端放入用于填装砂袋的砂石物料，砂石物料从料斗2的下端下落至喂料机构3，喂料机构3将砂石物料输送至其出料端，喂料机构3的出料端安装有砂袋，此时砂袋悬空，砂石物料填充至砂袋内，待填充完后自动下落至皮带运输装置10上，此时，抱袋机构7夹抱住砂袋的上端并移动，经过抱袋机构7运过来后，牵引机构8夹紧砂袋的上端开口并将砂袋牵引至缝纫机构9，对砂袋的上端开口进行缝合。
57.本实用新型砂石装袋模块箱可实现砂袋自动装填和封装，自动化水平高，无需人工干预扶袋，工作效率高，适应于多种不同规格砂袋使用，大幅度降低抗洪抢险劳动强度。
58.根据本实用新型的实施例，如图4所示，砂石装袋模块箱还包括副车架5和滚轮装置12，分别设置于箱体1的底部，并且副车架5的侧部设有拉臂钩环501，用于与自装卸车辆的拉臂钩式底盘连接，实现模块箱与拉臂钩式底盘快速匹配，从而实现拉箱与卸箱。可以理解的是，本实用新型模块箱为模块化设计，可与任意自装卸车辆配合使用，具有高机动性，可去往水、陆任意灾情现场。
59.并且，如图4和图5所示，砂石装袋模块箱还包括安装平台13和电控柜4，抱袋机构7、牵引机构8和电控柜4均集成安装于安装平台13上，具体的，通过安装平台13将抱袋机构7和牵引机构8安装在同一水平线上，以实现砂袋传递功能；电控柜4用于控制整个模块箱的运行，包括但不限于控制喂料机构3、抱袋机构7、牵引机构8、缝纫机构9和皮带运输装置10的工作状态的开关按钮。
60.此外，箱体1的侧部还设有空压机6，用于为喂料机构3传动喂料和缝纫机构9切线提供动力气源。
61.本实用新型喂料机构3的具体类型不作特别限制，只要可以起到输送喂料的作用即可。并且喂料机构3的底部设有导水槽11，用于导出物料中的水。
62.根据本实用新型的实施例，如图6所示，抱袋机构7包括抱袋电机701、第二导轨702、夹袋器703和抱袋气动元件704，夹袋器703设置于第二导轨702上，抱袋电机701与夹袋器703的移动端(图中所示上端)相连，用于驱动夹袋器703在第二导轨702上移动；抱袋电机701通过抱袋气动元件704与夹袋器703的开合端(图中所示上端)相连，用于驱动夹袋器703进行开合运动。
63.具体的，通过抱袋电机701给夹袋器703提供动力，一方面驱动其在第二导轨702上水平运动，另一方面通过抱袋气动元件704驱动夹袋器703实现开合运动，以实现通过夹袋器703的开合运动来抱住砂袋的上端。并且，夹袋器703的夹紧程度可以通过抱袋气动元件704进行调节，抱袋气动元件704通过轴承705安装于安装平台13上；夹袋器703包括两个相对的夹板，由抱袋气动元件704带动两个夹板实现张开和闭合的状态。
64.根据本实用新型的实施例，如图7所示，牵引机构8包括牵引电机801、牵引气动元
件802、牵引夹臂803和牵引皮带804，牵引夹臂803呈水平相对设置，牵引电机801通过牵引气动元件802与牵引夹臂803相连，用于驱动牵引夹臂803进行开合运动；牵引皮带804沿水平方向设置于牵引夹臂803上，用于夹紧砂袋的上端并将砂袋牵引至缝纫机构9。
65.具体的，采用牵引电机801通过牵引气动元件802驱动牵引夹臂803实现张开和闭合状态，并且在牵引夹臂803的内侧设置牵引皮带804，该牵引皮带804由齿轮机构805和滚筒带动运动。应当理解的是，在抱袋机构7未抱袋前，牵引夹臂803为张开状态，待抱袋机构7将砂袋即将送入牵引机构8时，牵引夹臂803立即变为闭合状态，通过牵引夹臂803将砂袋的上端夹紧，同时牵引皮带804动作将砂袋牵引至缝纫机构9。通过该牵引机构8，可实现自动扶袋，无需人工干预，提高工作效率和系统自动化水平，满足多种规格的砂袋装填和封装需要。
66.本实用新型缝纫机构9的具体类型不作特别限制，只要可以起到缝合的作用即可。在一个示例中，缝纫机构9包括：缝纫电机、缝纫机头、缝纫机架和绕线架，缝纫机头和绕线架均安装于缝纫机架上，缝纫电机与缝纫机头驱动连接，用于驱动缝纫机头配合绕线架上的线，从而对砂袋进行自动缝纫。具体的，缝纫电机提供缝纫机头在缝纫过程中需要的动力，由接近传感器监测砂袋是否进入到缝纫机构9，当砂袋进入后，缝纫机头由绕线架供线，对砂袋的上端开口进行缝合，从而完成砂袋自动封装。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。