一种双色托盘粉饼上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种双色托盘粉饼上料机构，包括固定框架，其特征在于，还包括双工位升降机构、设置于双工位升降机构之间的空托盘存放机构、设置于固定框架上的托盘粉饼吸取机构，所述双工位升降机构固定安装于固定框架上两侧，所述托盘粉饼吸取机构设置于双工位升降机构、空托盘存放机构上方，所述固定框架上与双工位升降机构平行位置处还设有输送机构。2.根据权利要求1所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述固定框架上位于输送机构的上方还设有机械手。3.根据权利要求2所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述双工位升降机构、空托盘存放机构为电机驱动从而能够带动其上的托盘上下升降。4.根据权利要求2所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述托盘粉饼吸取机构包括设置于固定框架上的纵向驱动机构、设置于纵向驱动机构上方的横向移动轨道、设置于横向移动轨道上的横向驱动机构；所述横向移动轨道滑动安装于纵向驱动机构上，所述横向驱动机构滑动安装于横向移动轨道上。5.根据权利要求4所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置于固定框架上两侧的纵向滑轨、设置于纵向滑轨上的滑块，所述滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向移动轨道固定安装于滑块上表面，所述滑块采用气缸驱动。6.根据权利要求5所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述横向驱动机构包括固定板、对称设置于固定板下方两侧的升降气缸、设置于升降气缸下方的吸料机构，所述固定板滑动安装于横向移动轨道上，所述固定板采用电机驱动，所述吸料机构包括吸板。7.根据权利要求6所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述固定框架上位于双工位升降机构的两侧对称设有阻挡板，两侧的阻挡板之间的纵向距离小于空托盘的宽度且大于整盘粉饼的宽度。8.根据权利要求6所述的一种双色托盘粉饼上料机构，其特征在于，所述吸板采用钣金材质。

技术总结
本实用新型公开了一种双色托盘粉饼上料机构，包括固定框架、双工位升降机构、设置于双工位升降机构之间的空托盘存放机构、设置于固定框架上的托盘粉饼吸取机构，所述双工位升降机构固定安装于固定框架上，所述托盘粉饼吸取机构设置于双工位升降机构、空托盘存放机构上方，所述固定框架上与双工位升降机构平行位置处还设有输送机构。本实用新型的有益效果是，自动化上料，人工参与度低，工作效率比较高，并且采用双工位分别上料，能够满足对双色粉饼同时上料的需要，便于人们进行使用；并且还设有空托盘存放机构能够对托盘的盒子起到存放的作用，使其不影响粉饼正常上料。使其不影响粉饼正常上料。使其不影响粉饼正常上料。


技术研发人员：黄国哲
受保护的技术使用者：昆山骆比特机器人技术有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/24