一种光学镜片铣磨自动上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于包括机架（1）、料盘（2）、起放料系统、换向机构、喂起料机构、控制器，所述机架（1）固定设置于光学镜片铣磨设备一侧，所述料盘（2）固定设置于机架（1）的上端，所述控制器固定设置在机架（1）上，所述起放料系统包括纵向导轨机构（3）、横向导轨机构（4）、垂直移动机构（5），所述纵向导轨机构（3）的纵向导轨（3a）纵向平行固定设置于料盘（2）两侧的机架（1）上，所述横向导轨机构（4）的横向导轨（4a）两端分别与纵向导轨机构（3）两侧的滑块ⅰ（3b）固定连接，所述垂直移动机构（5）的安装座（5a）固定设置于横向导轨机构（4）的滑块ⅱ（4b）上，所述垂直移动机构（5）的向下滑动延伸的移动杆（5b）顶端设置有吸盘ⅰ（6），所述吸盘ⅰ（6）通过控制阀ⅰ与外接的真空系统连通；所述换向机构包括旋转底座ⅰ（7）、吸盘ⅱ（8），所述旋转底座ⅰ（7）可旋转的设置于纵向导轨（3a）延伸方向的机架（1）上，所述旋转底座ⅰ（7）的旋转轴与纵向导轨（3a）的方向平行，所述吸盘ⅱ（8）设置于旋转底座ⅰ（7）的上端且通过控制阀ⅱ与外接的真空系统连通；所述喂起料机构包括往复机构（10）、旋转底座ⅱ（11）、支臂ⅰ（12）、吸盘ⅲ（13），所述往复机构（10）设置于料盘（2）下方的机架（1）上且移动端（10a）平行于光学镜片铣磨的主轴轴线，所述旋转底座ⅱ（11）与移动端（10a）固定连接，所述支臂ⅰ（12）的一端垂直设置于旋转底座ⅱ（11）的旋转轴上且另一端设置有至少两个吸盘ⅲ（13），所述支臂ⅰ（12）上的吸盘ⅲ（13）分别通过两个独立的控制阀ⅲ与外接的真空系统连通；所述纵向导轨机构（3）、横向导轨机构（4）、垂直移动机构（5）、旋转底座ⅰ（7）、往复机构（10）和旋转底座ⅱ（11）的驱动机构，以及控制阀ⅰ、控制阀ⅱ、控制阀ⅲ的控制端分别与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述纵向导轨机构（3）还包括纵向驱动装置（3c），所述滑块ⅰ（3b）分别滑动设置于料盘（2）两侧的纵向导轨（3a）上，所述纵向驱动装置（3c）设置于纵向导轨（3a）或滑块ⅰ（3b）上并驱动滑块ⅰ（3b）移动；所述横向导轨机构（4）还包括横向驱动装置（4c），所述横向驱动装置（4c）设置于横向导轨（4a）或滑块ⅱ（4b）上并驱动滑块ⅱ（4b）移动；所述垂直移动机构（5）还包括垂直驱动装置（5c），所述垂直驱动装置（5c）固定于安装座（5a）上，所述移动杆（5b）与垂直驱动装置（5c）底部的移动端固定连接；所述纵向驱动装置（3c）、横向驱动装置（4c）及垂直驱动装置（5c）的控制端分别与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述纵向驱动装置（3c）和/或横向驱动装置（4c）为同步电机
‑
滚珠丝杆模组、直线电机
‑
光栅尺，所述同步电机
‑
滚珠丝杆模组的同步电机固定设置于纵向导轨（3a）、横向导轨（4a）的端部，且滚珠丝杆模组的滚珠丝杆平行设置于纵向导轨（3a）、横向导轨（4a）一侧，所述滑块ⅱ（4b）、料盘（2）一侧的滑块ⅰ（3b）分别螺纹啮合的套设在对应的滚珠丝杆上；所述直线电机
‑
光栅尺的光栅尺设置于纵向导轨（3a）、横向导轨（4a）的一侧且直线电机的磁轨固定设置于纵向导轨（3a）、横向导轨（4a）上端，所述滑块ⅱ（4b）、料盘（2）一侧的滑块ⅰ（3b）与直线电机的动子固定连接。4.根据权利要求2所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述垂直驱动装置（5c）为气缸或油压缸，所述气缸、油压缸通过控制阀ⅳ与对应的供气系统或液压系统连通，所述安装座（5a）在移动杆（5b）一侧的上部及下部还分别设置有限位器，所述控制阀ⅳ的控
制端及限位器分别与控制器电性连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述旋转底座ⅰ（7）包括旋转驱动装置ⅰ（7a）、支撑座（7b），所述旋转驱动装置ⅰ（7a）固定设置于纵向导轨（301）延伸方向的机架（1）上且旋转轴与纵向导轨（3a）的方向平行，所述支撑座（7b）固定设置于旋转驱动装置ⅰ（7a）的旋转轴上，所述吸盘ⅱ（8）设置于支撑座（7b）的上端，所述旋转驱动装置ⅰ（7a）的的驱动机构与控制器电性连接。6.根据权利要求5所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述旋转底座ⅰ（7）还包括对中机构（7c），所述对中机构（7c）包括阔型手指气爪（7c1）、定位指（7c2），所述阔型手指气爪（7c1）的底部与支撑座（7b）固定连接，所述阔型手指气爪（7c1）两侧的手指顶端分别设置有向吸盘ⅱ（8）中心延伸的一个或两个定位指（7c2）且两端总计至少设置有三个定位指（7c2），所述阔型手指气爪（7c1）通过控制阀
ⅴ
与外接的真空系统连通，所述控制阀
ⅴ
与控制器电性连接。7.根据权利要求6所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述阔型手指气爪（7c1）两侧的手指顶端分别设置有固定板（7c3），所述固定板（7c3）上设置有轴线延伸方向指向吸盘ⅱ（8）中心的螺孔，所述定位指（7c2）为螺钉且设置于固定板（7c3）的螺孔内，所述定位指（7c2）在固定板（7c3）的两侧分别连接有调节螺母（7c4）。8.根据权利要求5所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述支臂ⅰ（12）为“v”形、“y”形、“l”形或“∈”形结构，所述吸盘ⅲ（13）分别设置与支臂ⅰ（12）的末端，所述支臂ⅰ（12）的交汇处与旋转底座ⅱ（11）的旋转轴固定连接。9.根据权利要求5所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于还包括翻面机构，所述翻面机构包括旋转驱动装置ⅱ（14）、支臂ⅱ（15）、吸盘ⅳ（16），所述旋转驱动装置ⅱ（14）固定设置于旋转底座ⅰ（7）远离喂起料机构一侧的机架（1）上且旋转轴与纵向导轨（3a）平行，所述支臂ⅱ（15）垂直固定设置于旋转驱动装置ⅱ（14）的旋转轴上，所述吸盘ⅳ（16）固定设置于支臂ⅱ（15）远离旋转轴的一端，所述吸盘ⅳ（16）通过控制阀
ⅵ
与外接的真空系统连通，所述控制阀
ⅵ
与控制器电性连接。10.根据权利要求5所述光学镜片铣磨自动上下料装置，其特征在于所述吸盘ⅳ（16）在支臂ⅱ（15）旋转至换向机构的吸盘ⅱ（8）上方时与吸盘ⅱ（8）中心重合。

技术总结
本发明公开一种光学镜片铣磨自动上下料装置，料盘设于机架上端且两侧设有起放料系统的纵向导轨，横向导轨机构的横向导轨与纵向导轨机构的滑块固定，垂直移动机构的安装座固定在滑块Ⅱ上且移动杆顶端设有吸盘Ⅰ；换向机构的旋转底座Ⅰ设于纵向导轨延伸方向的机架且旋转轴与纵向导轨平行，吸盘Ⅱ设于旋转底座Ⅰ上端；喂起料机构的往复机构设于机架且移动端平行于光学镜片铣磨主轴，旋转底座Ⅱ与移动端固定，支臂Ⅰ一端垂直于旋转底座Ⅱ旋转轴且另一端设有吸盘Ⅲ；纵横向导轨机构、垂直移动机构、旋转底座Ⅰ、往复机构和旋转底座Ⅱ及控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制阀Ⅲ的控制端与控制器电性连接。本发明具有结构简单、生产效率高、安全可靠的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：訾云旭
受保护的技术使用者：云南汇恒光电技术有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/11/24