实现并联助力转向功能的系统的制作方法

技术特征：
1.一种实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的系统包括：助力转向油壶总成，用于为转向油泵提供液压油和回流储存；转向系统控制器，用于控制各个结构，并与其它车辆控制系统进行通信和协调控制；机械式液压助力转向泵总成，与所述的助力转向油壶总成和变速箱的取力口相连，安装在变速箱上；电动液压助力转向泵总成，与所述的机械式液压助力转向泵总成和转向系统控制器相连接，通过转向系统控制器控制电机带动液压油泵工作，为车辆提供转向液压助力；液压储能系统，与所述的机械式液压助力转向泵总成、电动液压助力转向泵总成和转向系统控制器转向系统控制器相连接，用于存储和释放液压能。2.根据权利要求1所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的机械式液压助力转向泵总成包括：助力转向传动箱，用于传递和转换来自传动系统的机械动力，驱动第一助力转向油泵工作；第一助力转向油泵，与所述的助力转向传动箱相连接，输入口与助力转向油壶总成相连，用于提供平稳的液压动力；第一单向阀，输入口与第一助力转向油泵相连，液流方向反向于第一助力转向油泵的出口，用于阻止液压油逆向回流或逆向压力传递。3.根据权利要求2所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的助力转向传动箱包括：传动箱壳体，外部输入端与变速箱的取力口连接，外部输出端与第一助力转向油泵相连；行星轮机构，安装在传动箱壳体内部，由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，齿圈与电磁制动器连接，齿圈和太阳轮通过电磁离合器连接；电磁制动器，安装在传动箱壳体内部，与所述的行星轮机构和转向系统控制器相连，通过转向系统控制器实现解锁和闭锁，进而实现行星轮机构齿圈的自由旋转和停转制动；电磁离合器，安装在传动箱壳体内部，与所述的行星轮机构和转向系统控制器相连，通过转向系统控制器实现结合或分离，所述的电磁离合器结合后，行星轮机构的太阳轮与行星轮机构的齿圈相连，行星轮机构的太阳轮、行星架、齿圈具有共同的转速。4.根据权利要求1所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的电动液压助力转向泵总成包括：转向电机控制器，与所述的转向系统控制器相连，接收转向系统控制器的控制指令，通过逆变器驱动转向助力电机工作；转向助力电机，与所述的转向电机控制器相连，用于将电能转化为机械能，带动第二助力转向油泵工作；第二助力转向油泵，与所述的转向助力电机相连，输入口与助力转向油壶总成相连，用于提供平稳的液压动力；第二单向阀，输入口与第二助力转向油泵相连，液流方向反向于转向油泵出口，用于阻止液压油逆向回流或逆向压力传递。5.根据权利要求1所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的液压储能
系统包括：蓄能器，用于贮存液压能量和作为应急动力源；电磁阀，与所述的转向系统控制器相连，两路接口的一路与所述的蓄能器相连接，另一路与压力管路相连；第三单向阀，输入口连接在压力管路上，输出口与蓄能器的入口相连，用于阻止液压油逆向回流或逆向压力传递。6.根据权利要求2所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的助力转向传动箱通过控制电磁制动器和电磁离合器的状态，实现助力动力的速比调整；所述的电磁制动器和电磁离合器在常开的模式下，第一转向助力油泵不工作；所述的电磁制动器闭锁，电磁离合器分离，由所述的行星架输入动力，太阳轮输出动力；所述的电磁制动器解锁，电磁离合器结合，所述的行星架的齿圈与太阳轮相对固定，传递输入的转速和转矩。7.根据权利要求1所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的系统根据车速切换机械式液压助力转向泵总成和电动液压助力转向泵总成的工作。8.根据权利要求1所述的实现并联助力转向功能的系统，其特征在于，所述的电动液压助力转向泵出现故障的情况下，根据变速箱取力口的动力传递模式控制驱动机械式液压助力转向泵工作。

技术总结
本发明涉及一种实现并联助力转向功能的系统，包括助力转向油壶总成，用于为转向油泵提供液压油和回流储存；转向系统控制器，用于与其它车辆控制系统进行通信和协调控制；机械式液压助力转向泵总成，安装在变速箱上；电动液压助力转向泵总成，通过转向系统控制器控制电机带动液压油泵工作，为车辆提供转向液压助力；液压储能系统，用于存储和释放液压能。采用了本发明的实现并联助力转向功能的系统，实现纯电重卡助力转向系统的并联冗余，大大提高车辆行进间助力转向系统的可靠性。同时在车辆行驶中液压助力转向由机械式液压助力转向泵提供，可降低在转向负载大范围频繁变化时转向电机控制器电能转换为机械能带来的效率损失，提高转向系统的能效。高转向系统的能效。高转向系统的能效。


技术研发人员：李良 牛海勤 郑核桩 裴高利 王建民 唐月锋
受保护的技术使用者：上海中科深江电动车辆有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/11/23