一种重卡驾驶室自动转载机构的制作方法

1.本发明涉及车辆生产线输送领域，具体涉及一种重卡驾驶室自动转载机构。


背景技术：

2.车辆在总装流水线生产时，驾驶室需要在车门线拆车门，拆完车门后需输送到内饰线工位。而驾驶室成一般是在输送系统滑橇上面。通过吊具和行车或kbk人工吊装到内饰线滑板上面，现有的转载方式浪费时间和人工，人工吊装繁琐复杂。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种重卡驾驶室自动转载机构，包括：
4.升降装置、输送装置以及承载装置，所述升降装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的一号卷筒、与所述一号卷筒摩擦连接的皮带、由所述一号卷筒带动的二号卷筒、与所述皮带固定连接的线性夹具以及与所述线性夹具连接的吊具，所述吊具包括吊具框架、设于所述吊具框架两侧的吊臂以及用于驱动所述吊臂开合的电动推杆，所述输送装置包括水平轨道以及用于安装所述水平轨道的横梁，所述承载装置安装于所述水平轨道上。
5.优选的，所述承载装置包括设于所述水平轨道上的承载电机以及与所述承载电机的输出轴连接的包胶轮。
6.优选的，所述承载电机上安装有编码器。
7.有益效果：
8.1、通过使用轨道和升降结构配合并且反吊在空中，节省了大量的转运空间，解决了传统转运方式需要大量空间的问题，使整个转运方式更加高效；2、通过吊具抱臂结构，能够快速对驾驶室进行夹取和松脱，从两侧托驾驶室门边框避免产生干涉和碰撞，转运方式更加集中高效。
9.2、通过吊具抱臂的方式，能够快速对驾驶室进行夹取和松脱，从两侧托驾驶室门边框避免产生干涉和碰撞，转运方式更加集中高效。
10.3、通过输送装置包胶轮并配有编码器，便于调节加事实上位置，为后续转运提供精准的位置调节。
附图说明
11.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
12.图1为本发明实施例的整体机构示意图；
13.图2为本发明的俯视图。
14.图中数字表示：
15.1、横梁2、水平轨道3、包胶轮4、线性夹具5、吊具框架6、吊臂7、电动推杆8、二号卷筒9、皮带10、承载电机11、驱动电机12、一号卷筒。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.如图1和2所示，本发明包括升降装置、输送装置以及承载装置，所述升降装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的一号卷筒、与所述一号卷筒摩擦连接的皮带、由所述一号卷筒带动的二号卷筒、与所述皮带固定连接的线性夹具以及与所述线性夹具连接的吊具，所述吊具包括吊具框架、设于所述吊具框架两侧的吊臂以及用于驱动所述吊臂开合的电动推杆，所述输送装置包括水平轨道以及用于安装所述水平轨道的横梁，所述承载装置安装于所述水平轨道上。
19.所述承载装置包括设于所述水平轨道上的承载电机以及与所述承载电机的输出轴连接的包胶轮，所述承载电机上安装有编码器。
20.升降装置驱动吊具下降，电动推杆控制吊臂打开，将下方的车辆驾驶室进行夹取，将驾驶室的两侧门边框托起，升降后进行水平运输，承载装置中的承载电机启动，带动整个吊具在水平轨道上进行横向的移动，完成运输。
21.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。


技术特征：
1.一种重卡驾驶室自动转载机构，其特征在于：包括升降装置、输送装置以及承载装置，所述升降装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的一号卷筒、与所述一号卷筒摩擦连接的皮带、由所述一号卷筒带动的二号卷筒、与所述皮带固定连接的线性夹具以及与所述线性夹具连接的吊具，所述吊具包括吊具框架、设于所述吊具框架两侧的吊臂以及用于驱动所述吊臂开合的电动推杆，所述输送装置包括水平轨道以及用于安装所述水平轨道的横梁，所述承载装置安装于所述水平轨道上。2.如权利要求1所述的一种重卡驾驶室自动转载机构，其特征在于：所述承载装置包括设于所述水平轨道上的承载电机以及与所述承载电机的输出轴连接的包胶轮。3.如权利要求2所述的一种重卡驾驶室自动转载机构，其特征在于：所述承载电机上安装有编码器。

技术总结
本发明公开了一种重卡驾驶室自动转载机构，包括升降装置、输送装置以及承载装置，所述升降装置包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的一号卷筒、与所述一号卷筒摩擦连接的皮带、由所述一号卷筒带动的二号卷筒、与所述皮带固定连接的线性夹具以及与所述线性夹具连接的吊具，本发明通过吊具抱臂的方式，能够快速对驾驶室进行夹取和松脱，从两侧托驾驶室门边框避免产生干涉和碰撞，转运方式更加集中高效。高效。高效。


技术研发人员：仇云杰 徐伟 陈大鹏 韩雷 王军 姜大龙 缪友发
受保护的技术使用者：江苏长虹智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/23