一种教育科技用辅助教学机器人的制作方法

1.本发明涉及教学用具技术领域，具体是一种教育科技用辅助教学机器人。


背景技术：

2.教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。
3.同时机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
4.目前科技相关教学过程中一般完全依赖教师进行教学，缺少辅助教学装置，教学过程中较为枯燥空洞，因此本发明设计了一种教育科技用辅助教学机器人进行辅助用于提高科技教学过程中的教学效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种教育科技用辅助教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种教育科技用辅助教学机器人，包括箱体，所述箱体两侧对称安装有第一滑轨，所述箱体顶端盖设有滑盖，所述滑盖内侧对应第一滑轨的位置对称开设有两个滑槽，所述滑槽与第一滑轨相适配，所述滑盖顶部固定安装有壳体，所述壳体前表面对称嵌设安装有两个扬声器，所述壳体前表面嵌设安装有麦克风，所述箱体底部对称安装有行走轮，所述箱体内壁两侧对称设置有第一定位装置和第二定位装置，所述箱体内部设置有显示器，所述显示器正下方横向设置有底板，底板上位于显示器两侧的位置对称设置有第一推动装置和第二推动装置，所述显示器的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端竖向贯穿底板且固定连接有齿轮，所述底板上开设有用于支撑柱穿过的通孔，通孔内壁通过轴承与支撑柱外侧转动连接，所述底板底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述第一电机输出轴上连接的齿轮与支撑柱底端连接的齿轮相啮合。
8.作为本发明进一步的方案：所述箱体顶部为开口设计。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第二定位装置包括第二电机、第二滑轨、丝杠、橡胶垫、定位板、第二竖杆、移动块、第二横板和防护罩，所述防护罩固定安装在箱体内壁，所述防护罩一侧开设有若干个散热孔，所述防护罩内设置有第二横板，所述第二横板固定安装在箱体内壁一侧，所述第二横板顶部通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴竖向贯穿第二横板且通过联轴器与丝杠的一端固定连接，所述丝杠的另一端通过轴承座转动安装在箱体内侧底部，所述第二滑轨固定安装在箱体内壁一侧，所述第二滑轨上
滑动设置有移动块，所述丝杠竖向贯穿移动块，所述移动块上开设有用于与丝杠螺纹连接的螺纹通孔，所述移动块底部固定连接有第二竖杆的顶端，所述第二竖杆的底端固定连接有定位板，所述定位板底部固定连接有橡胶垫，所述箱体底部对应定位板的位置开设有用于定位板伸出的开口。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第二定位装置和第一定位装置的结构和各部件规格均相同。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第一推动装置包括第一横板、电动推杆和第一竖杆，所述电动推杆固定安装在箱体内壁一侧，所述电动推杆的推杆顶端固定安装有第一横板，所述第一横板底部固定连接有第一竖杆的顶端，所述第一竖杆的底端固定连接在底板顶部。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第一推动装置和第二推动装置的结构和各部件规格均相同。
13.作为本发明再进一步的方案：所述箱体两侧对称安装有两个手臂，所述手臂一侧开设有安装槽，所述安装槽内部设置有转杆，所述转杆的一端通过转轴转动安装在安装槽内壁两侧，所述转杆的另一端固定连接有手柄。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、设置行走轮用于方便箱体进行移动，提高了装置的便携性；
16.2、利用第二电机转动，从而进一步带动丝杠转动，从而进一步使移动块在丝杠上移动，从而进一步推动定位板向下移动与地面接触，从而实现对装置位置的定位，通过设置橡胶垫提高了装置定位的效果；
17.3、设置黑板用于方便教师临时书写教学内容，从而起到了辅助教学的作用；
18.4、设置放置槽用于方便放置粉笔等用具；
19.5、设置显示器用于播放教学内容，生动形象，进一步起到了辅助教学的作用；
20.6、利用电动推杆驱动推杆伸长，从而进一步使显示器从箱体内升出，进一步利用第一电机转动进而带动支撑柱转动，从而进一步带动显示器缓慢转动，从而方便不同位置的学员都能观看到显示器，从而进一步提高了教学的效果。
附图说明
21.图1为教育科技用辅助教学机器人的结构示意图。
22.图2为教育科技用辅助教学机器人的正视图。
23.图3为教育科技用辅助教学机器人中手臂的侧视图。
24.图4为教育科技用辅助教学机器人中a处的结构示意图。
25.图5为教育科技用辅助教学机器人中滑盖的结构示意图。
26.图中所示：壳体1、扬声器2、第一横板3、电动推杆4、第一竖杆5、第一推动装置6、底板7、箱体8、第一定位装置9、行走轮10、第一电机11、支撑柱12、第二推动装置13、手臂14、第一滑轨15、滑盖16、麦克风17、黑板18、控制开关19、放置槽20、安装槽21、转杆22、手柄23、第二电机24、第二滑轨25、丝杠26、橡胶垫27、定位板28、第二竖杆29、移动块30、第二横板31、第二定位装置32、防护罩33、滑槽34、显示器35。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种教育科技用辅助教学机器人，包括壳体1、扬声器2、第一横板3、电动推杆4、第一竖杆5、第一推动装置6、底板7、箱体8、第一定位装置9、行走轮10、第一电机11、支撑柱12、第二推动装置13、手臂14、第一滑轨15、滑盖16、麦克风17、黑板18、控制开关19、放置槽20、安装槽21、转杆22、手柄23、第二电机24、第二滑轨25、丝杠26、橡胶垫27、定位板28、第二竖杆29、移动块30、第二横板31、第二定位装置32、防护罩33和滑槽34，所述箱体8顶部为开口设计，所述箱体8两侧对称安装有第一滑轨15，所述箱体8顶端盖设有滑盖16，所述滑盖16内侧对应第一滑轨15的位置对称开设有两个滑槽34，所述滑槽34与第一滑轨15相适配，所述滑盖16顶部固定安装有壳体1，所述壳体1前表面对称嵌设安装有两个扬声器2，所述壳体1前表面嵌设安装有麦克风17，所述箱体8底部对称安装有行走轮10；
29.所述箱体8内壁两侧对称设置有第一定位装置9和第二定位装置32，所述第二定位装置32包括第二电机24、第二滑轨25、丝杠26、橡胶垫27、定位板28、第二竖杆29、移动块30、第二横板31和防护罩33，所述防护罩33固定安装在箱体8内壁，所述防护罩33一侧开设有若干个散热孔，所述防护罩33内设置有第二横板31，所述第二横板31固定安装在箱体8内壁一侧，所述第二横板31顶部通过螺栓固定安装有第二电机24，所述第二电机24的输出轴竖向贯穿第二横板31且通过联轴器与丝杠26的一端固定连接，所述丝杠26的另一端通过轴承座转动安装在箱体8内侧底部，所述第二滑轨25固定安装在箱体8内壁一侧，所述第二滑轨25上滑动设置有移动块30，所述丝杠26竖向贯穿移动块30，所述移动块30上开设有用于与丝杠26螺纹连接的螺纹通孔，所述移动块30底部固定连接有第二竖杆29的顶端，所述第二竖杆29的底端固定连接有定位板28，所述定位板28底部固定连接有橡胶垫27，所述箱体8底部对应定位板28的位置开设有用于定位板28伸出的开口，所述第二定位装置32和第一定位装置9的结构和各部件规格均相同；
30.所述箱体8前表面固定安装有黑板18，所述箱体8前表面固定安装有控制开关19和放置槽20，所述箱体8内部设置有显示器35，所述显示器35正下方横向设置有底板7，底板7上位于显示器35两侧的位置对称设置有第一推动装置6和第二推动装置13，所述第一推动装置6包括第一横板3、电动推杆4和第一竖杆5，所述电动推杆4固定安装在箱体8内壁一侧，所述电动推杆4的推杆顶端固定安装有第一横板3，所述第一横板3底部固定连接有第一竖杆5的顶端，所述第一竖杆5的底端固定连接在底板7顶部，所述第一推动装置6和第二推动装置13的结构和各部件规格均相同，所述显示器35的底端固定安装有支撑柱12，所述支撑柱12的底端竖向贯穿底板7且固定连接有齿轮，所述底板7上开设有用于支撑柱12穿过的通孔，通孔内壁通过轴承与支撑柱12外侧转动连接，所述底板7底部固定安装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴上固定连接有齿轮，所述第一电机11输出轴上连接的齿轮与支撑柱12底端连接的齿轮相啮合，所述箱体8两侧对称安装有两个手臂14，所述手臂14一侧开设有安装槽21，所述安装槽21内部设置有转杆22，所述转杆22的一端通过转轴转动安装在安
装槽21内壁两侧，所述转杆22的另一端固定连接有手柄23，所述第一电机11、显示器35、第二电机24、电动推杆4分别通过导线与控制开关19电连接，所述控制开关19通过导线与外接电源电连接，所述扬声器2和麦克风17分别通过导线与显示器35电连接。
31.本发明的工作原理是：
32.设置行走轮10用于方便箱体8进行移动，提高了装置的便携性，当需要拉动装置进行移动时，手握手柄23进一步使转杆22转动，从而使手柄23和转杆22转出安装槽21，从而方便使用者拉动装置进行移动，进一步提高了装置的便携性，当需要对装置进行定位时，利用第二电机24转动，从而进一步带动丝杠26转动，从而进一步使移动块30在丝杠26上移动，从而进一步推动定位板28向下移动与地面接触，从而实现对装置位置的定位，通过设置橡胶垫27提高了装置定位的效果，设置黑板18用于方便教师临时书写教学内容，从而起到了辅助教学的作用，设置放置槽20用于方便放置粉笔等用具，设置显示器35用于播放教学内容，进一步起到了辅助教学的作用，当需要对显示器35进行使用时，推动滑盖16移动，进一步利用电动推杆4驱动推杆伸长，从而进一步使显示器35从箱体8内升出，进一步利用第一电机11转动进而带动支撑柱12转动，从而进一步带动显示器35缓慢转动，从而方便不同位置的学员都能观看到显示器35，从而进一步提高了教学的效果。
33.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。