一种配电线路维修用物料运输装置的制作方法

1.本发明涉及配电线路的维修设备技术领域，具体为一种配电线路维修用物料运输装置。


背景技术：

2.配电线路需要用电线杆来架空。在维修配电线路的过程中，需要工作人员攀爬电线杆，工作人员在攀爬电线杆时，会在双脚上穿戴爬杆器(爬杆器又称为电工脚扣，简称脚扣)，并在腰部绑上安全带。
3.在工作人员攀爬电线杆的过程中，需要工作人员携带维修用物料，维修用物料包括维修工具(例如扳手、电工刀、钳子、电烙铁等)和替换零件。传统的携带维修用物料的方式，是工作人员装入随身的背包中携带，这种方式，使得工作人员的负重增大。
4.对此，申请号为cn202020430794.6的中国专利公开了《一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置》。如图1所示，该运输装置包括攀爬机构1和储物机构2。攀爬机构1包括连接板01和u形板02，u形板02的内侧转动连接有转杆03，转杆03上设有弧形筒04，弧形筒04的外壁设有橡胶套05，u形板02的外侧设有用于驱动转杆03转动的驱动电机06，连接板01靠近u形板02的一侧设有两个对称分布的固定块07，固定块07上设有滚轮08，u形板02通过固定机构09与连接板01连接，固定机构09用于调节u形板02和连接板01之间的距离。储物机构2采用运输框，运输框安装在连接板01上。
5.使用时，电线杆插在滚轮08和弧形筒04之间，运输框内装载着维修用物料，驱动电机06通过转杆03使弧形筒04转动，弧形筒04上的橡胶套05利用摩擦力使运输框沿着电线杆向上移动，达到运输维修用物料的作用。
6.通过上述过程可知，虽然上述运输装置能够实现对维修用物料的运送，无需工作人员随身携带，但是因为工作人员脚上的爬杆器会阻挡运输装置的上移，所以运输装置只能运输到工作人员的脚下位置，从而，工作人员取用运输装置中的维修用物料时，需要工作人员做出后蹲的姿势，才能将手向下伸到运输装置，去拿运输装置运输的维修用物料，在工作人员拿到维修用物料后，再直立起身体去进行维修作业。每次取放维修用物料，都需要工作人员进行后蹲和起立的动作，不仅不方便取用维修用物料，还会耗费工作人员的体力。
7.对此，如何能够方便工作人员取用维修用物料，并节省工作人员的体力，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

8.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种配电线路维修用物料运输装置，本发明不仅能够方便工作人员取用维修用物料，还能节省工作人员的体力。
9.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
10.一种配电线路维修用物料运输装置，包括攀爬机构和储物机构，储物机构包括伸缩杆和收纳箱，伸缩杆包括内筒、外筒、调节杆、卡钩、弹性件、调节绳、拉拽件，内筒的下端
与攀爬机构连接，外筒套设在内筒上，外筒与内筒竖直滑动连接，外筒的上端设有收纳箱，调节杆设于内筒中，调节杆的上端从外筒的筒壁伸出，调节杆的下端设有至少两个卡钩，相邻两个卡钩通过弹性件连接，相邻两个卡钩在弹性件的推动下相互远离，所有卡钩的下端与调节绳连接，调节绳的上端通过拉拽件与调节杆的上端连接，内筒的筒壁设有用于与卡钩配合的卡槽。
11.进一步的，所述拉拽件采用调节块，所述调节杆伸出所述外筒的筒壁的一端设有滑槽，滑槽与调节块滑动配合，滑槽的槽壁设有多个凹部，调节块设有用于与凹部配合的凸部。
12.进一步的，所述调节块上设有防滑推部。
13.进一步的，所述调节杆设有走线腔，所述调节绳设于走线腔内。
14.进一步的，所述外筒的上端设有支撑座，支撑座上设有第一弧形齿条、第二弧形齿条、齿轮，齿轮设于第一弧形齿条和第二弧形齿条之间，第一弧形齿条的凹侧靠近齿轮设置，第二弧形齿条的凸侧靠近齿轮设置，齿轮与支撑座转动连接，第一弧形齿条和第二弧形齿条都与支撑座滑动连接，第一弧形齿条和第二弧形齿条都与齿轮配合，所述收纳箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第一弧形齿条连接，第二箱体与第二弧形齿条连接。
15.进一步的，所述第一箱体上设有第一抓握部，所述第二箱体上设有第二抓握部。
16.进一步的，所述攀爬机构包括第一架体、第二架体、橡胶辊、转动电机、挤压架、挤压轮、挤压驱动组件，第一架体与第二架体连接，第一架体在靠近第二架体的一侧转动连接有橡胶辊，第一架体上设有用于驱动橡胶辊转动的转动电机，第二架体在靠近第一架体的一侧设有挤压架，挤压架上设有挤压轮，第二架体上设有用于将挤压架向靠近第一架体的方向或远离第一架体的方向驱动的挤压驱动组件，所述内筒的下端与第一架体连接。
17.进一步的，所述挤压驱动组件包括挤压电机、挤压螺杆、挤压移动块，所述第二架体上设有挤压电机，挤压电机的输出轴上设有挤压螺杆，挤压移动块设有用于与挤压螺杆配合的挤压螺孔，挤压移动块与第二架体滑动连接，挤压移动块与所述挤压架连接。
18.与现有技术相比，发明的有益效果是：
19.1、当攀爬机构攀爬至工作人员的脚下位置时，因为本发明储物机构中的用于收纳维修用物料的收纳箱被伸缩杆支撑着，所以收纳着维修用物料的收纳箱被伸缩杆抬高，从而，工作人员在每次取用维修用物料时，无需做出后蹲和起立这种耗费体力的动作，直接伸手就能拿到收纳箱中的维修用物料，不仅节省了工作人员的体力，降低了工作人员的劳动强度，还方便了工作人员取用维修用物料。
20.并且，因为是使用伸缩杆支撑收纳箱，所以能够让工作人员根据自己的习惯喜好来进一步调节收纳箱的高度，提高了本发明的使用灵活性。
21.此外，与使用电动推杆、油缸、气缸等伸缩结构相比，本发明提供的伸缩杆不仅能够实现手动调节，还因为是纯机械结构，能够方便拆装维护。还有，还降低操作风险，因为油缸、气缸这种伸缩结构存在爆炸的风险，有利于保障工作人员的作业安全。
22.2、本发明通过在作为拉拽件的调节块上设置凸部，在调节杆伸出外筒筒壁的一端设置滑槽，在滑槽槽壁设置凹部，能够方便调节调节块在滑槽内的位置，只需将凸部挤入凹部即可，结构简单，方便加工，有利于提高操作效率。
23.再者，在调节调节块在滑槽内的位置时，只需工作人员用一只手就能调节，从而实
现了用一只手来调节固定伸缩杆高度的操作，不仅解放了工作人员的另一只手，还更方便操作。
24.3、本发明通过在作为拉拽件的调节块上设置防滑推部，能够增大工作人员推动调节块时的阻力，避免工作人员的手指与调节块发生打滑，提高了操作调节块时的稳定性，从而使得本发明在操作时更为稳定可靠。
25.4、本发明通过在调节杆上设置用于容纳调节绳的走线腔，能够防止调节绳缠死在调节杆上，从而能够避免浪费时间去解放缠绕在调节杆上的调节绳，继而有利于提高维修效率。
26.5、本发明通过让收纳箱包括第一箱体和第二箱体，且在外筒上设置支撑座，在支撑座上设置第一弧形齿条、第二弧形齿条、齿轮，能够将第一箱体和第二箱体远离，来让第一箱体靠近工作人员的左手，让第二箱体靠近工作人员的右手，以便于在工作人员的两只手的附近都提供维修用物料，从而无需工作人员在维修作业的过程中，用两只手来倒替维修用物料，使得维修用物料的取用更为方便，有利于提高维修效率。
27.并且，如果工作人员不需要在两只手的附近都有维修用物料提供，还可将第一箱体向靠近支撑座的方向推动，以便于将第一箱体和第二箱体靠在一起，从而使得本发明使用灵活。
28.6、本发明通过在第一箱体上设置第一抓握部，在第二箱体上设置第二抓握部，能够为工作人员操作第一箱体和第二箱体提供抓握位置，从而使工作人员在操作第一箱体和第二箱体时更为方便舒适，提高了本发明的操作舒适度。
附图说明
29.图1为背景技术的结构示意图；
30.图2为实施例1攀爬机构的机构示意图；
31.图3为实施例1一种配电线路维修用物料运输装置的立体图；
32.图4为图3a处的局部放大图；
33.图5为图3的主视图；
34.图6为图3的右视图；
35.图7为图3的俯视图；
36.图8为伸缩杆的结构示意图；
37.图9为图8b处的局部放大图；
38.图10为图8c处的局部放大图；
39.图11为实施例2一种配电线路维修用物料运输装置的立体图；
40.图12为实施例2一种配电线路维修用物料运输装置的局部结构示意图。
41.图中：
[0042]1‑
攀爬机构，
[0043]
11
‑
第一架体，111
‑
第一电机架，
[0044]
12
‑
第二架体，121
‑
挤压滑道，122
‑
第二电机架，123
‑
挤压滑孔，
[0045]
13
‑
橡胶辊，131
‑
辊轴，
[0046]
14
‑
转动电机，
[0047]
15
‑
挤压架，151
‑
挤压滑轨，
[0048]
16
‑
挤压轮，161
‑
轮轴，
[0049]
17
‑
挤压驱动组件，171
‑
挤压电机，172
‑
挤压螺杆，173
‑
挤压移动块，1731
‑
挤压螺孔，
[0050]
01
‑
连接板，02
‑
u形板，03
‑
转杆，04
‑
弧形筒，05
‑
橡胶套，06
‑
驱动电机，07
‑
固定块，08
‑
滚轮，09
‑
固定机构，
[0051]2‑
储物机构，
[0052]
21
‑
伸缩杆，211
‑
内筒，2111
‑
卡槽，212
‑
外筒，2121
‑
穿孔，213
‑
调节杆，2131
‑
走线腔，2132
‑
滑槽，21321
‑
凹部，214
‑
卡钩，215
‑
弹性件，216
‑
调节绳，2161
‑
子绳，217
‑
拉拽件，2171
‑
凸部，2172
‑
防滑推部，
[0053]
22
‑
收纳箱，221
‑
第一箱体，2211
‑
第一承托块，2212
‑
第一抓握部，222
‑
第二箱体，2221
‑
第二承托块，2222
‑
第二抓握部，
[0054]
23
‑
支撑座，231
‑
第一导槽，232
‑
第二导槽，
[0055]
24
‑
第一弧形齿条，241
‑
第一导轨，
[0056]
25
‑
第二弧形齿条，251
‑
第二导轨，
[0057]
26
‑
齿轮，261
‑
齿轮轴。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]
实施例1
[0060]
如图2
‑
10所示，一种配电线路维修用物料运输装置，包括攀爬机构1和储物机构2。
[0061]
攀爬机构1包括第一架体11、第二架体12、橡胶辊13、转动电机14、挤压架15、挤压轮16、挤压驱动组件17。第一架体11和第二架体12通过螺栓固定在一起。第一架体11在靠近第二架体12的一侧设有橡胶辊13，橡胶辊13的辊轴131通过轴承与第一架体11转动连接。第一架体11上焊接有第一电机架111，第一电机架111上通过螺栓固定有转动电机14，转动电机14采用减速电机，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，转动电机14的输出轴与橡胶辊13的辊轴131焊接固定。第二架体12在靠近第一架体11的一侧设有挤压架15，挤压架15上焊接有挤压滑轨151，第二架体12上设有挤压滑道121，挤压滑轨151插在挤压滑道121中，使得挤压架15能够向靠近第一架体11的方向或远离第一架体11的方向与第二架体12滑动配合。挤压架15上设有两个挤压轮16，挤压轮16的轮轴161通过轴承与挤压架15转动连接。
[0062]
第二架体12上设有挤压驱动组件17，挤压驱动组件17用于将挤压架15向靠近第一架体11的方向或远离第一架体11的方向驱动。挤压驱动组件17包括挤压电机171、挤压螺杆172、挤压移动块173。第二架体12上焊接有第二电机架122，第二电机架122上通过螺栓固定有挤压电机171，挤压电机171采用伺服电机，挤压电机171的输出轴上焊接有挤压螺杆172，挤压移动块173设有挤压螺孔1731，挤压移动块173套设在挤压螺杆172上，使得挤压螺杆
172与挤压螺孔1731螺纹配合，挤压移动块173与设于第二架体12上的挤压滑孔123滑动配合，挤压移动块173与挤压架15焊接固定。
[0063]
使用攀爬机构1向上攀爬电线杆的操作如下：(1)工作人员将用于固定第一架体11和第二架体12的螺栓旋拧下来，使得第一架体11和第二架体12拆分开；(2)工作人员将第一架体11和第二架体12都扣到电线杆上，使得电线杆被第一架体11和第二架体12包围，使用螺栓将第一架体11和第二架体12固定在一起；(3)工作人员启动挤压电机171，挤压电机171的输出轴带动挤压螺杆172一起正转，因为挤压移动块173设有用于与挤压螺杆172配合的挤压螺孔1731，且挤压移动块173与第二架体12上的挤压滑孔123滑动配合，所以随着挤压螺杆172的正转，挤压移动块173向远离挤压电机171的方向移动，即挤压移动块173向靠近第一架体11的方向移动，因为挤压移动块173与挤压架15焊接固定，所以挤压架15被挤压移动块173推着，使得挤压架15向靠近第一架体11的方向移动，使得挤压架15上的挤压轮16向靠近第一架体11的方向移动，因为电线杆插在第一架体11和第二架体12之间，所以挤压轮16向靠近电线杆的方向移动，使得挤压轮16和第一架体11上的橡胶辊13之间的距离缩短，直至电线杆紧夹在挤压轮16和橡胶辊13之间，使得橡胶辊13和电线杆之间能够有足够的摩擦力，才关停挤压电机171；(4)工作人员启动转动电机14，转动电机14的输出轴带动橡胶辊13一起正转，在橡胶辊13和电线杆之间的摩擦力作用下，橡胶辊13带动第一架体11上升，从而实现了攀爬机构1向上攀爬电线杆的动作。
[0064]
储物机构2包括伸缩杆21和收纳箱22。伸缩杆21包括内筒211、外筒212、调节杆213、卡钩214、弹性件215、调节绳216、拉拽件217。内筒211的下端焊接固定在攀爬机构1中的第一架体11上，外筒212套设在内筒211上，外筒212可以沿着内筒211在竖直方向上下滑动，外筒212的上端焊接有收纳箱22。调节杆213设于内筒211中，调节杆213的上端从外筒212筒壁上的穿孔2121伸出，调节杆213的上端与外筒212的筒壁焊接固定。调节杆213的下端设有至少两个卡钩214，相邻两个卡钩214通过弹性件215连接，相邻两个卡钩214在弹性件215的推动下相互远离，在本实施例1中，调节杆213的下端铰接有两个卡钩214，弹性件215采用弹簧，弹簧的一端与一个卡钩214焊接固定，弹簧的另一端与另一个卡钩214焊接固定，内筒211的筒壁设有用于与卡钩214配合的卡槽2111，卡槽2111在内筒211的筒壁上沿竖直方向设有多个。调节绳216采用钢丝绳，调节绳216的下端焊接有两个子绳2161，子绳2161也采用钢丝绳，每个子绳2161都与一个卡钩214的下端焊接固定，调节杆213上设有走线腔2131，走线腔2131的上端通向调节杆213伸出外筒212筒壁的一端，调节绳216通过走线腔2131穿出到外筒212筒壁外，使得调节绳216的上端从外筒212的筒壁外露出。调节绳216的上端通过拉拽件217与调节杆213的上端连接，具体的，拉拽件217采用调节块，调节杆213伸出外筒212的筒壁的一端设有滑槽2132，滑槽2132与调节块滑动配合，滑槽2132的槽壁设有多个凹部21321，调节块设有用于与凹部21321配合的凸部2171，调节块与调节绳216的上端焊接固定。
[0065]
因为储物机构2中的伸缩杆21中的内筒211焊接固定在攀爬机构1中的第一架体11上，所以在攀爬机构1攀爬电线杆的过程中，攀爬机构1能够携带储物机构2一起攀爬电线杆，从而实现了对储物机构2的运输，又因为储物机构2中的收纳箱22能够收纳维修用物料，所以能够实现对维修用物料的运输。
[0066]
当攀爬机构1攀爬至工作人员的脚下位置时，因为储物机构2中的用于收纳维修用
物料的收纳箱22被伸缩杆21支撑着，所以收纳着维修用物料的收纳箱22被伸缩杆21抬高，从而，工作人员在每次取用维修用物料时，无需做出后蹲和起立这种耗费体力的动作，直接伸手就能拿到收纳箱22中的维修用物料，不仅节省了工作人员的体力，降低了工作人员的劳动强度，还方便了工作人员取用维修用物料。
[0067]
因为不同工作人员的身高不同，不同工作人员的工作习惯不同，所以不同工作人员所适用的收纳箱22的高度不同，从而需要工作人员根据自己的习惯喜好来进一步调节收纳箱22的高度。操作如下：(1)工作人员用一只手握着调节杆213伸出外筒212筒壁的一端，这只手的大拇指按在调节块上；(2)工作人员向远离外筒212筒壁的方向推动用力调节块，使调节块上的凸部2171从滑槽2132在靠近外筒212筒壁附近的凹部21321脱出，将调节块上的凸部2171挤入滑槽2132在远离外筒212筒壁附近的凹部21321，使得调节块与外筒212筒壁之间的距离增大，从而使得调节绳216被拉拽，使得调节杆213下端的两个卡钩214克服弹性件215的弹性力而相互靠近，从而使卡钩214从内筒211筒壁上的卡槽2111脱离，此时调节杆213能够在内筒211中上下滑动、外筒212也能沿着内筒211上下滑动；(3)工作人员如果想提高收纳箱22的高度，就需要工作人员抓着调节杆213伸出外筒212筒壁的一端上抬，使得调节杆213和外筒212都沿着内筒211上升，使得位于外筒212上端的收纳箱22的高度提高；工作人员如果向降低收纳箱22的高度，就需要工作人员抓着调节杆213伸出外筒212筒壁的一端下推，使得调节杆213和外筒212都沿着内筒211下降，使得位于外筒212上端的收纳箱22的高度降低；(4)当工作人员将收纳箱22调至所需的高度时，需要工作人员向靠近外筒212筒壁的方向用推动调节块，使调节块上的凸部2171从滑槽2132在远离外筒212筒壁附近的凹部21321脱出，将调节块上的凸部2171挤入滑槽2132在靠近外筒212筒壁附近的凹部21321，使得调节块与外筒212筒壁之间的距离缩小，从而使得调节绳216被放松，使得调节杆213下端的两个卡钩214能够在弹性件215的弹性力的作用下相互远离，相互远离的两个卡钩214重新插入卡槽2111中，使得调节杆213不能在内筒211中上下移动、外筒212也不能沿着内筒211上下移动，从而使得位于外筒212上端的收纳箱22的高度固定。
[0068]
通过上述过程可知：与使用电动推杆、油缸、气缸等伸缩结构相比，本实施例1提供的伸缩杆21不仅能够实现手动调节，还因为是纯机械结构，能够方便拆装维护，此外，还降低操作风险，因为油缸、气缸这种伸缩结构存在爆炸的风险，有利于保障工作人员的作业安全。再者，本实施例1提供的伸缩杆21在调节伸缩高度时，只需一直手就能调节，不仅解放了工作人员的另一只手，还方便操作。
[0069]
进一步的，调节块上设有防滑推部2172。通过在调节块上设置防滑推部2172，能够增大工作人员推动调节块时的阻力，避免工作人员的手指与调节块发生打滑，提高了操作调节块时的稳定性，从而使得本实施例1在操作时更为稳定可靠。
[0070]
实施例2
[0071]
在实施例1中，外筒212的上端与收纳箱22是直接焊接固定的，在本实施例2则不是如此。
[0072]
如图11
‑
12所示，在本实施例2的一种配电线路维修用物料运输装置中，外筒212的上端焊接有支撑座23，支撑座23上设有第一弧形齿条24、第二弧形齿条25、齿轮26。齿轮26设于第一弧形齿条24和第二弧形齿条25之间，第一弧形齿条24的凹侧靠近齿轮26设置，第二弧形齿条25的凸侧靠近齿轮26设置，第一弧形齿条24和第二弧形齿条25都与齿轮26啮
合。齿轮26焊接有齿轮轴261，齿轮轴261通过轴承与支撑座23转动连接。第一弧形齿条24在远离齿轮26的一侧焊接有第一导轨241，支撑座23设有第一导槽231，第一导轨241插在第一导槽231内，第一导轨241与第一导槽231滑动配合。第二弧形齿条25在远离齿轮26的一侧焊接有第二导轨251，支撑座23设有第二导槽232，第二导轨251插在第二导槽232内，第二导轨251与第二导槽232滑动配合。
[0073]
在本实施例2中，收纳箱22包括第一箱体221和第二箱体222，第一箱体221的下端焊接有第一承托块2211，第二箱体222的下端焊接有第二承托块2221，第一承托块2211与第一弧形齿条24焊接固定，第二承托块2221与第二弧形齿条25焊接固定。
[0074]
当按照实施例1中的操作，将收纳箱22调节到工作人员所需的高度之后，为了更方便工作人员取用第一箱体221和第二箱体222内的维修用物料，还需要进行如下操作：工作人员向远离支撑座23的方向拽动第一箱体221，因为第一箱体221与第一承托块2211焊接固定，第一承托块2211与第一弧形齿条24焊接固定，所以第一弧形齿条24也随着第一箱体221一起移动，即第一弧形齿条24逆时针转动，因为第一弧形齿条24和第二弧形齿条25之间啮合有齿轮26，所以随着第一弧形齿条24逆时针转动，齿轮26也逆时针转动，第二弧形齿条25顺时针移动，使得第二弧形齿条25携带着第二箱体222向远离支撑座23的方向移动，从而使得第一箱体221和第二箱体222相互远离，并且，第一箱体221和第二箱体222是沿着弧形的移动轨迹相互远离的，从而使第一箱体221和第二箱体222绕着电线杆而相互远离，在此状态下，工作人员的左手附近有第一箱体221，工作人员的右手附近有第二箱体222，使得工作人员的两只手都可以取用维修用物料。
[0075]
通过上述过程可知，本实施例2能够将第一箱体221和第二箱体222远离，来让第一箱体221靠近工作人员的左手，让第二箱体222靠近工作人员的右手，以便于在工作人员的两只手的附近都提供维修用物料，从而无需工作人员在维修作业的过程中，用两只手来倒替维修用物料，使得维修用物料的取用更为方便，有利于提高维修效率。并且，如果工作人员不需要在两只手的附近都有维修用物料提供，还可将第一箱体221向靠近支撑座23的方向推动，以便于将第一箱体221和第二箱体222靠在一起，从而使得本实施例2使用灵活。
[0076]
进一步的，第一箱体221上设有第一抓握部2212，第二箱体222上设有第二抓握部2222。通过设置第一抓握部2212和第二抓握部2222，能够为工作人员操作第一箱体221和第二箱体222提供抓握位置，从而使工作人员在操作第一箱体221和第二箱体222时更为方便舒适，提高了本实施例2的操作舒适度。
[0077]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。