一种稳定性好的伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种稳定性好的伺服驱动器。


背景技术：

2.目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，但是目前市场上的伺服驱动器还是存在以下的问题：
3.1、现有的伺服驱动器在使用的时候，容易发生倾倒现象，从而使得整体的稳定性不高，会对伺服驱动器内部元器件造成影响，继而会需要进行多余的维修工作，不利于节约成本；
4.2、在对伺服驱动器进行移动的时候，容易被路面积水贱到伺服驱动器的内部，从而对伺服驱动器内部造成影响。
5.针对上述问题，在原有的伺服驱动器的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服驱动器在使用的时候，容易发生倾倒现象，从而使得整体的稳定性不高，在对伺服驱动器进行移动的时候，容易被路面积水贱到伺服驱动器的内部，会对伺服驱动器内部元器件造成影响，继而会需要进行多余的维修工作，不利于节约成本的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的伺服驱动器，包括伺服驱动器主体、螺栓和橡胶块，所述伺服驱动器主体的底端固定安装有固定板，且固定板的一端卡合连接有底板，并且底板的一端连接有连接杆，同时连接杆的外表面安装有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一端固定安装有万向轮，且支撑板的内部开设有容纳槽，并且容纳槽的内部固定安装有复位弹簧，同时复位弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块的一端固定安装有活动杆，且活动杆贯穿复位弹簧，并且活动杆伸出支撑板外部的一端固定安装有限位杆，所述连接杆的一端开设有连接槽，所述底板的一端螺纹连接有螺栓，且螺栓的一侧贯穿橡胶块，并且橡胶块与底板的外表面相抵接。
8.优选的，所述底板的底面与支撑板的底面相互平齐，且底板的宽度大于支撑板的宽度。
9.优选的，所述连接杆与底板构成旋转结构，且连接杆和支撑板构成一体化结构。
10.优选的，所述限位块通过复位弹簧与容纳槽构成伸缩结构，且限位块和活动杆的一端俯视构成“t”字型。
11.优选的，所述活动杆的俯视为“l”字型，且活动杆关于底板的纵向中心线对称分布。
12.优选的，所述限位杆的一端为正八边形，且限位杆与连接槽的连接方式为卡合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定性好的伺服驱动器，
14.1、通过设置的底板和支撑板，增大了伺服驱动器主体与地面的接触面积，使得伺服驱动器主体不容易发生倾倒，从而减小了伺服驱动器主体发生倾倒的情况，继而提高了整体的稳定性；
15.2、通过转动支撑板，使得支撑板与底板呈90
°
，这时就可以通过万向轮对伺服驱动器主体进行移动，同时伺服驱动器主体与地面之间的距离增加，有效得避免了路面积水过深导致伺服驱动器主体受损。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型连接杆与支撑板俯视连接结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型限位杆立体结构示意图。
20.图中：1、伺服驱动器主体；2、固定板；3、底板；4、连接杆；5、支撑板；6、万向轮；7、容纳槽；8、复位弹簧；9、限位块；10、活动杆；11、限位杆；12、连接槽；13、螺栓；14、橡胶块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性好的伺服驱动器，包括伺服驱动器主体1、固定板2、底板3、连接杆4、支撑板5、万向轮6、容纳槽7、复位弹簧8、限位块9、活动杆10、限位杆11、连接槽12、螺栓13和橡胶块14，伺服驱动器主体1的底端固定安装有固定板2，且固定板2的一端卡合连接有底板3，并且底板3的一端连接有连接杆4，同时连接杆4的外表面安装有支撑板5，支撑板5远离连接杆4的一端固定安装有万向轮6，且支撑板5的内部开设有容纳槽7，并且容纳槽7的内部固定安装有复位弹簧8，同时复位弹簧8的一端固定安装有限位块9，限位块9的一端固定安装有活动杆10，且活动杆10贯穿复位弹簧8，并且活动杆10伸出支撑板5外部的一端固定安装有限位杆11，连接杆4的一端开设有连接槽12，底板3的一端螺纹连接有螺栓13，且螺栓13的一侧贯穿橡胶块14，并且橡胶块14与底板3的外表面相抵接；
23.底板3的底面与支撑板5的底面相互平齐，且底板3的宽度大于支撑板5的宽度，有利于通过底板3和支撑板5，使得增大伺服驱动器主体1与地面的接触面积，从而提高了整体的稳定性；
24.连接杆4与底板3构成旋转结构，且连接杆4和支撑板5构成一体化结构，有利于支撑板5通过连接杆4与底板3旋转连接，从而方便了后续移动伺服驱动器主体1的工作；
25.限位块9通过复位弹簧8与容纳槽7构成伸缩结构，且限位块9和活动杆10的一端俯视构成“t”字型，限位块9对活动杆10进行限位，避免了活动杆10在容纳槽7内伸缩的时候与容纳槽7分离；
26.活动杆10的俯视为“l”字型，且活动杆10关于底板3的纵向中心线对称分布，方便了后续带动限位杆11与连接槽12卡合；
27.限位杆11的一端为正八边形，且限位杆11与连接槽12的连接方式为卡合连接，限位杆11起到限位作用，有利于后续支撑板5旋转90
°
后的限位固定。
28.工作原理：根据图1
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2，将伺服驱动器主体1通过底板3和支撑板5放置在合适位置，使得底板3和支撑板5增大伺服驱动器主体1与地面之间的接触面积，从而提高了伺服驱动器主体1的稳定性；
29.根据图1
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4，当需要移动伺服驱动器主体1的时候，首先拉动活动杆10，使得活动杆10带动限位块9在容纳槽7的内部挤压复位弹簧8，当活动杆10移动的时候，会使得活动杆10带动限位杆11移动，从而使得限位杆11与连接槽12分离，解除对支撑板5的限位固定，这时拨动支撑板5，使得支撑板5通过连接杆4旋转，从而使得支撑板5旋转90
°
，这时松开限位杆11，通过挤压复位弹簧8的弹性，使得挤压复位弹簧8推动限位块9移动，从而使得限位杆11与连接槽12卡合，完成对支撑板5的固定，这时通过万向轮6就可以将伺服驱动器主体1移动到其他地方，与此同时伺服驱动器主体1与地面之间的距离增大，避免了移动的时候路面的积水溅射到伺服驱动器主体1的内部，从而避免了伺服驱动器主体1内部元器件受到损坏，当需要维护的时候，首先松开螺栓13，从而解除了固定板2的固定，这时就可以将伺服驱动器主体1取下来，进行后续的维护工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。