一种长杆筒加工辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种长杆筒加工辅助装置的技术领域。


背景技术：

2.通过现有的实践得知，目前用于长杆筒自动化加工的机床辅助装置，通常采用滚轮组进行送退杆筒，加工时用固定间隔的可旋转的托轮托住杆筒后端；但是，一些长杆筒一端有较大截面部分(大头)，用动力滚轮组输送时，会产生干涉，而无法输送杆筒进入机床，只能采用工人来移动，同时由于可旋转的托轮位置固定，其支承点可能位置杆筒大头处，致使加工无法进行。因此为避免上述情况，现设计一种长杆筒加工辅助装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种长杆筒加工辅助装置，能够避免进一步的干涉，同时也提高了进料速度，节省了加工时间，控制生产成本。
4.本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种长杆筒加工辅助装置，包括
6.底座，所述底座的两侧分别设置两轨道；
7.长杆活塞筒放置平台，所述长杆活塞筒放置平台的底部两侧分别设置两滑块，两所述滑块分别滑动连接于两所述轨道；
8.移动装置，所述移动装置设置于所述长杆活塞筒放置平台；
9.纵向夹持装置，所述纵向夹持装置包括第一电动杆和若干纵向夹持固定座；所述第一电动杆通过连杆机构的节点分别连接若干所述纵向夹持固定座的抬升机构；若干所述纵向夹持固定座沿所述长杆活塞筒放置平台的长度方向依次设置；
10.横向夹持装置，所述横向夹持装置包括第二电动杆和若干横向夹持固定座；所述第二电动杆通过连杆机构的节点分别连接若干所述横向夹持固定座的抬升机构；若干所述横向夹持固定座沿所述长杆活塞筒放置平台的长度方向依次设置。
11.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述移动装置包括伺服电机、齿轮和齿条；所述长杆活塞筒放置平台的底部设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述齿条；所述底座沿其方向设置有所述齿条；所述齿轮与所述齿条相啮合。
12.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述移动装置包括伺服电机、丝杠螺母和螺母副；所述伺服电机驱动所述丝杠螺母，所述丝杠螺母上传动连有所述螺母副；所述螺母副固连于所述长杆活塞筒放置平台的底部，所述丝杠螺母设置于所述底座的底部。
13.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述移动装置包括气动推缸；所述气动推缸设置于所述底座，所述气动推缸的推动杆设置于所述长杆活塞筒放置平台。
14.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述移动装置包括伺服电机、链条和两链
轮；两所述链轮分别设置于所述底座的两端，所述伺服电机驱动一所述链轮；所述长杆活塞筒放置平台固定于所述链条处。
15.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述纵向夹持固定座包括浮动平台、两滚轮、支撑架和所述抬升机构；所述支撑架设置于所述长杆活塞筒放置平台，所述支撑架内设置所述抬升机构，所述抬升机构的上端贯穿至所述支撑架的上方，所述浮动平台设置于所述抬升机构的上端；所述浮动平台设置两纵向设置的所述滚轮。
16.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述横向夹持固定座包括浮动平台、横向搁置部分、支撑架和所述抬升机构；所述支撑架设置于所述长杆活塞筒放置平台，所述支撑架内设置所述抬升机构，所述抬升机构的上端贯穿至所述支撑架的上方，所述浮动平台设置于所述抬升机构的上端，所述浮动平台设置横向的所述横向搁置部分。
17.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述横向搁置部分可以是v型的搁置板或沙漏型的转轮结构。
18.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，包括:两导向杆，两所述导向杆的上端分别设置于所述浮动平台的下端面的两侧，两所述导向杆的下端滑动连接于所述支撑架。
19.上述的一种长杆筒加工辅助装置，其中，所述抬升机构均包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两转轴固定座分别设置于所述支撑架的两侧，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转动臂的另一端连接所述抬升臂的下端。
20.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
21.本实用新型通过移动长杆活塞筒放置平台的方式使得长杆筒进行移动，避免了通过滚轮输送移动长杆筒所导致的干涉问题，并且能够使得移动的速度更快，节省了加工时间。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种长杆筒加工辅助装置的立体图；
23.图2为图1的a的放大图；
24.图3为图1的b的放大图；
25.图4为图1的c的放大图；
26.图5为本实用新型的一种长杆筒加工辅助装置的抬升机构的立体图。
27.附图中：
28.1、底座；11、轨道；121、转轴固定座；122、转轴；1221、连接臂；123、转动臂；124、抬升臂；2、长杆活塞筒放置平台；21、滑块；3、移动装置；31、伺服电机；4、纵向夹持装置；41、第一电动杆；42、纵向夹持固定座；421、抬升机构；422、浮动平台；423、滚轮；424、支撑架；5、连杆机构；6、横向夹持装置；61、第二电动杆；62、横向夹持固定座；621、抬升机构；622、浮动平台；623a、搁置板；623b、转轮结构；624、支撑架；7、导向杆。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
30.在第一实施例中：
31.图1为本实用新型的一种长杆筒加工辅助装置的立体图；图2为图1的a的放大图；图3为图1的b的放大图；图4为图1的c的放大图；图5为本实用新型的一种长杆筒加工辅助装置的抬升机构的立体图。
32.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种长杆筒加工辅助装置，包括
33.底座1，底座1的两侧分别设置两轨道11。
34.长杆活塞筒放置平台2，长杆活塞筒放置平台2的底部两侧分别设置两滑块21，两滑块21分别滑动连接于两轨道11。
35.移动装置3，移动装置3设置于长杆活塞筒放置平台2。
36.纵向夹持装置4，纵向夹持装置4包括第一电动杆41和若干纵向夹持固定座42；第一电动杆41通过连杆机构5的节点分别连接若干纵向夹持固定座42的抬升机构421；若干纵向夹持固定座42沿长杆活塞筒放置平台2的长度方向依次设置。
37.横向夹持装置6，横向夹持装置6包括第二电动杆61和若干横向夹持固定座62；第二电动杆61通过连杆机构5的节点分别连接若干横向夹持固定座62的抬升机构621；若干横向夹持固定座62沿长杆活塞筒放置平台2的长度方向依次设置。
38.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
39.进一步，在一种较佳实施例中，移动装置3包括伺服电机31、齿轮(图中未示出)和齿条(图中未示出)；长杆活塞筒放置平台2的底部设置有伺服电机31，伺服电机31的输出轴连接齿条；底座1沿其长度方向设置有齿条；齿轮与齿条相啮合。从而当长杆活塞筒放置平台2的伺服电机转动时，齿轮在齿条上移动从而带动长杆活塞筒放置平台2沿底座1的长度方向上进行移动。
40.进一步，在一种较佳实施例中，纵向夹持固定座42包括浮动平台422、两滚轮423、支撑架424和抬升机构421；支撑架424设置于长杆活塞筒放置平台2，支撑架424内设置抬升机构421，抬升机构421的上端贯穿至支撑架424的上方，浮动平台422设置于抬升机构421的上端；浮动平台422设置两纵向设置的滚轮423。
41.进一步，在一种较佳实施例中，横向夹持固定座62包括浮动平台622、横向搁置部分、支撑架624和抬升机构621；支撑架624设置于长杆活塞筒放置平台2，支撑架内设置抬升机构621，抬升机构621的上端贯穿至支撑架624的上方，浮动平台622设置于抬升机构621的上端，浮动平台622设置横向的搁置部分623。
42.进一步，在一种较佳实施例中，抬升机构421/621的结构相一致，均包括两转轴固定座121、转轴122、转动臂123和抬升臂124；两转轴固定座121分别设置于支撑架424/624的两侧，转轴122的两端分别设置于两转轴固定座121；转轴122的一端通过连接臂1221连接连杆机构5的一相邻的节点；转轴122的中部套设转动臂123的一端，转动臂123的另一端连接抬升臂124的下端。
43.进一步，在一种较佳实施例中，横向搁置部分可以设置为v型的搁置板623a；横向搁置部分623也可以设置为沙漏型的转轮结构623b。
44.进一步，在一种较佳实施例中，包括:若干组导向杆7；每一组导向杆包括两导向杆；每一个纵向夹持固定座42和每一个横向夹持固定座62均设置有一组导向杆7；同一组的两导向杆7的上端分别设置于一浮动平台422的下端面的两侧，该两导向杆7的下端滑动连
接于浮动平台下的支撑架424。同一组的两导向杆7的上端分别设置于一浮动平台622的下端面的两侧，该两导向杆7的下端滑动连接于浮动平台下的支撑架624。
45.除上述实施例外，本实用新型还具有如下的使用方法：
46.当使用者需要对长杆筒进行加工时，通过移动装置工作，从而使得长杆活塞筒放置平台2在底座1上进行移动，使得放置的在横向夹持固定座62和纵向夹持固定座42上的长杆筒靠近加工装置。
47.第二实施例：
48.本实施例与第一实施例的区别在于：移动装置包括气动推缸；气动推缸设置于底座1，气动推缸的推动杆设置于长杆活塞筒放置平台2。从而使得气动推缸工作时，推动杆会推动长杆活塞筒放置平台2在底座1上进行移动。
49.第三实施例：
50.本实施例与第一实施例的区别在于：移动装置包括伺服电机、链条和两链轮；两链轮分别设置于底座的两端，伺服电机驱动一链轮；长杆活塞筒放置平台2固定于链条处。当伺服电机工作时，两链轮转动从而使得链条一同随之转动，由于长杆活塞放置平台2与链条固定，从而达到长杆活塞放置平台2在底座1上的移动。
51.第四实施例：
52.本实施例与第一实施例的区别在于：移动装置包括伺服电机、丝杠螺母和螺母副；伺服电机驱动丝杠螺母，丝杠螺母上传动连有螺母副；螺母副固连于长杆活塞筒放置平台的底部，丝杠螺母设置于底座的底部。当伺服电机转动，带动丝杠螺母转动，从而使得螺母副在丝杠螺母上进行移动，使得长杆活塞筒放置平台2在底座1上进行移动。
53.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。