一种焊接用对接装置及其对接方法与流程

1.本发明涉及一种焊接用对接装置及其对接方法，属于焊接工程技术领域。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。
3.以金属制品为例，在焊接时，为了使得焊接部位平齐，通常需要用到对接装置来固定两个需要焊接的金属部件，以此来确保焊接时的准确性与稳定性。
4.但是现有的金属制品焊接用对接装置仅仅能够实现固定作用，当焊接部位环绕金属制品时，为了方便围绕金属制品焊接，需要多次松开与重新固定金属制品，该过程增加了工人的工作量，降低了焊接的效率。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种焊接用对接装置及其对接方法。
6.实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种焊接用对接装置，包括
7.水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；
8.旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件周向旋转，实现焊接位置的切换；
9.工作轴，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；
10.固定机构，用于将零件与工作轴进行固定。
11.本发明的一种焊接用对接装置的对接方法，所述方法包括如下步骤：
12.s1：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴上；
13.s2：开启电机二驱动零件水平向移动至对接；
14.s3：开启电机一驱动零件周向旋转进行焊接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过水平移动机构实现了零件的自动对接，通过旋转机构实现了焊接过程中零件焊接位置的自动切换，避免了围绕零件焊接时，多次松开与固定零件的问题，降低了工人的工作量，提高了焊接的效率。
附图说明
17.图1是本发明实施例1的结构示意图；
18.图2是本发明实施例2的结构示意图；
19.图3是主动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮、主动杆以及从动杆的连接关系示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1：
22.一种焊接用对接装置，包括
23.水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；
24.旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件沿其轴进行周向旋转，实现焊接位置的切换；
25.工作轴10，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；
26.固定机构，用于将零件与工作轴10进行固定。
27.所述旋转机构包括主动齿轮3、一级从动齿轮4、二级从动齿轮5、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、二级轴11以及内轴14；所述内轴14通过电机一驱动转动，此处为现有技术，故此处不再赘述；并内轴14外侧固定套装有水平设置的主动齿轮3，所述主动齿轮3与两个水平设置的且分别位于主动齿轮3两侧的一级从动齿轮4啮合连接，每个所述一级从动齿轮4分别与对应的二级从动齿轮5啮合连接，每个所述二级从动齿轮5分别通过二级轴11与对应的水平设置的主动锥齿轮8同轴固定连接，所述主动锥齿轮8分别与对应的竖直设置的从动锥齿轮9啮合连接，每个所述从动锥齿轮9分别与对应的水平设置的工作轴10同轴固定连接。
28.所述水平移动机构包括蜗杆1、蜗轮2、外框架6、滑块7、主动杆12、从动杆13以及外轴15；所述电机二驱动水平设置的蜗杆1转动，此处为现有技术，故此处不再赘述；所述蜗杆1与水平设置的蜗轮2啮合连接，所述蜗轮2固定套装在外轴15的外侧，所述外轴15通过轴承转动套装在内轴14的外侧，且外轴15的上端与水平设置的主动杆12的中部固定连接；所述主动杆12的中部与内轴14通过轴承转动连接，主动杆12的两端分别与对应的一级从动齿轮4的一级轴通过轴承转动连接，所述一级轴与对应的从动杆13的一端通过轴承转动连接，所述从动杆13的另一端与对应的二级从动齿轮5的二级轴11通过轴承转动连接，所述二级轴11与对应的滑块7通过轴承连接，所述滑块7与外框架6滑动连接。
29.本发明的一种焊接用对接装置的对接方法，所述方法包括如下步骤：
30.s1：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴10上；
31.s2：开启电机二驱动零件水平向移动至对接；
32.s201：开启所述电机二，电机二输出轴的转动带动蜗杆1转动，
33.s202：所述蜗杆1的转动带动蜗轮2转动，
34.s203：所述蜗轮2的转动带动外轴15转动；
35.s204：所述外轴15的转动带动主动杆12转动；
36.s205：所述主动杆12的转动带动两个从动杆13的一端进行以主动杆12为圆心的画圆运动，继而从动杆13的另一端由于与内外框架6的限制只能水平移动的滑块7连接，因此，两个从动杆13的另一端带动两个滑块7沿外框架6做水平相向运动；
37.s206：所述两个滑块7的水平相向运动带动两个工作轴10相向运动，直至两个零件
完成对接。
38.s3：开启电机一驱动零件沿其轴进行周向旋转进行焊接。
39.s301：开启所述电机一，电机一输出轴的转动带动主动齿轮3转动；
40.s302：所述主动齿轮3的转动带动两个一级从动齿轮4同步转动；
41.s303：所述一级从动齿轮4的同步转动带动对应的二级从动齿轮5同步转动；
42.s304：所述二级从动齿轮5的同步转动带动对应的主动锥齿轮8同步转动；
43.s305：两个所述主动锥齿轮8的同步转动带动两个从动锥齿轮9同步转动；
44.s306：两个所述从动锥齿轮9的同步转动带动两个工作轴10同步转动；
45.s307：两个所述工作轴10的同步转动带动两个零件同步转动；
46.s308：开启焊接装置对s307中对接完成且同步转动两个零件进行焊接。
47.实施例2：
48.本实施例与实施例1的区别在于：
49.所述水平移动机构包括外框架6、滑块7、主动杆12、从动杆13、螺母16以及螺杆17；所述主动杆12的中部与外框架6转动连接，主动杆12的两端分别与对应的一级从动齿轮4的一级轴通过轴承转动连接，所述一级轴与对应的从动杆13的一端通过轴承转动连接，所述从动杆13的另一端与对应的二级从动齿轮5的二级轴11通过轴承转动连接，所述二级轴11与对应的滑块7通过轴承连接，所述滑块7与外框架6滑动连接；其中一个所述滑块7通过连接杆与竖直设置的螺母16连接，所述螺母16螺纹套装在水平设置的螺杆17的外侧，所述螺杆17通过电机二驱动转动，此处为现有技术，故此处不再赘述。
50.本发明的一种焊接用对接装置的对接方法，所述s2包括如下步骤：
51.s201：开启所述电机二，电机二输出轴的转动带动螺杆17转动；
52.s202：所述螺杆17的转动带动螺母16水平向移动；
53.s203：所述螺母16的水平向移动带动对应的滑块7水平向移动；
54.s204：所述滑块7的水平向移动通过从动杆13的作用推动主动杆12转动；
55.s204：所述主动杆12的转动通过另一个从动杆13带动另一个滑块7沿外框架6滑动做靠近所述一个滑块7的水平向移动；
56.s205：滑块7的水平相向运动带动两个工作轴10相向运动，直至两个零件完成对接。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。