一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机的制作方法

技术特征：
1.一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：包括工作台（1）、焊接夹紧工装（4）、用于带动焊接夹紧工装上下左右移动的夹紧工装驱动装置（2）和两个对称布置在工作台两侧的焊接机械手组件（3），所述工作台包括支架（11）和安装在支架上的台面（12），所述台面上开有长条形的移动通道（13），所述夹紧工装驱动装置（2）包括连接板（26）、上下驱动组件和左右驱动组件，所述左右驱动组件包括左右驱动电机（22）、底板ⅰ（21）、安装在底板ⅰ上的丝杆ⅰ（23）、安装在丝杆ⅰ上的螺母ⅰ（212）、安装在底板上的两条滑轨ⅰ（24）和安装在滑轨ⅰ上的滑块ⅰ（25），所述底板ⅰ安装在支架上，所述丝杆ⅰ与左右驱动电机连接，所述上下驱动组件包括上下驱动电机（29）、底板ⅱ（211）、安装在底板ⅱ上的丝杆ⅱ（213）、安装在丝杆ⅱ上的螺母ⅱ（27）、安装在底板上的两条滑轨ⅱ（210）和安装在滑轨ⅱ上的滑块ⅱ（28），所述底板ⅱ与螺母ⅰ和滑块ⅰ连接，所述丝杆ⅱ与上下驱动电机连接，所述连接板与螺母ⅱ和滑块ⅱ连接，所述连接板穿过台面上的移动通道，焊接夹紧工装安装在连接板上，所述焊接机械手组件包括焊接机械手（34）和驱动焊接机械手前后移动的机械手驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述机械手驱动装置包括前后驱动电机（35）、底座（310）、安装在底座上的丝杆ⅲ（37）、安装在丝杆ⅲ上的螺母ⅲ（311）、安装在底座上的两条滑轨ⅲ（38）和安装在滑轨ⅲ上的滑块ⅲ（39），所述丝杆ⅲ与前后驱动电机连接，所述焊接机械手通过连接座（36）与螺母ⅲ和滑块ⅲ连接。3.根据权利要求2所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述焊接机械手的底端安装有支撑板（33），所述支撑板通过安装轴（32）和套装在安装轴上的连接耳安装在连接座上，支撑板与连接座之间还安装有缓冲弹簧（31）。4.根据权利要求1、2或3所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述焊接夹紧工装包括支撑底板（47）、顶板（41）、连接支撑底板和顶板的连接杆（43）、安装在顶板上的n个气缸（42）和安装在支撑底板上的n个支撑座（46），每个气缸的下方对应布置一个支撑座，气缸的活塞端部安装有压紧块（44），n为2
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4，所述支撑底板安装在夹紧工装驱动装置的连接板上。5.根据权利要求4所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：对应位置的支撑座上设置有定位销（45）。

技术总结
本实用新型涉及一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，包括工作台、焊接夹紧工装、用于带动焊接夹紧工装上下左右移动的夹紧工装驱动装置和两个焊接机械手组件，工作台包括支架和安装在支架上的台面，台面上开有长条形的移动通道，夹紧工装驱动装置包括连接板、上下驱动组件和左右驱动组件，焊接机械手组件包括焊接机械手和驱动焊接机械手前后移动的机械手驱动装置。本实用新型采用焊接机械手替换工人进行焊接工作，自动化程度高，同时减少了焊接工人的工作量；另外工人不用近距离的进行焊接操作，只需要在旁边看管，提高了焊接安全性及减少焊接对人体的伤害。另外采用焊接夹紧工装对产品进行定位，降低了焊接变形量，能够保证焊接质量。焊接质量。焊接质量。


技术研发人员：韦纯斌 李富斌 邓加尊 董志远 郑健 韦振 兰洋波 李政
受保护的技术使用者：柳州市金元机械制造有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/11/23