智能剪板机的制作方法

技术特征：
1.一种智能剪板机，其特征在于包括剪板机本体、抓料装置和推料装置，剪板机本体下部左侧设有支撑架，支撑架前部上侧和后部上侧均左右间隔转动安装有若干个支撑球，抓料装置包括跨设于支撑架上的门型支架和沿前后向滑动安装于门型支架上部的抓料底座，抓料底座内沿上下向滑动安装有升降臂，抓料底座上设有使抓料底座前后移动的抓料驱动机构和使升降臂上下移动的升降驱动机构，升降臂下侧矩阵分布有若干个吸盘，推料装置包括推料底座、推料气缸、支撑板、推料驱动机构、夹紧机构、夹板以及前后间隔设于支撑架中部上侧的前推料导轨和后推料导轨，前推料导轨和后推料导轨上滑动安装有推料底座，推料底座上设有能够使其向右等距离移动的推料驱动机构，推料底座右侧设有推料气缸，推料气缸内有右端伸出于推料气缸外侧的推料活塞杆，对应推料气缸前后两侧位置的推料底座右侧均前后间隔有若干个支撑板，每个支撑板右部上侧均铰接连接有夹板，每个夹板左侧均设有能够使夹板右端上下摆动的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的智能剪板机，其特征在于剪板机本体内设有右侧位于剪板机本体右方的输送架，输送架上设有输送方向为由左至右的皮带输送机，皮带输送机左端与剪板机本体的上刀片相对应，对应皮带输送机右端位置的输送架右端上侧固定安装有呈左高右低状倾斜的导料板，输送架右侧设有码垛架，码垛架左部前侧固定安装有前推靠板，对应前推靠板后方位置的码垛架后侧固定安装有后推靠板，后推靠板上部后方固定安装有后推靠气缸，后推靠气缸内有前端伸出于后推靠气缸外侧后与后推靠板上部后侧固定安装在一起的后推靠活塞杆，对应码垛架左侧位置的输送架下部右侧固定安装有左推靠气缸，左推靠气缸内有右端伸出于左推靠气缸外侧的左推靠活塞杆，左推靠活塞杆右端固定安装有左推靠板。3.根据权利要求2所述的智能剪板机，其特征在于对应导料板下方位置的前推靠板上部前侧设有前后贯通的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有推靠接近开关，推靠接近开关的输出端分别与左推靠气缸的输入端和后推靠气缸的输入端电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的智能剪板机，其特征在于抓料驱动机构包括抓料电机、抓料齿轮和抓料齿条，门型支架上部左侧上下间隔固定安装有上抓料导轨和下抓料导轨，上抓料导轨下侧固定安装有抓料齿条，上抓料导轨和下抓料导轨上滑动安装有抓料底座，抓料底座后部内侧固定安装有抓料电机，抓料电机的输出轴右端固定安装有与抓料齿条相啮合的抓料齿轮，升降臂滑动安装于抓料底座前部。5.根据权利要求4所述的智能剪板机，其特征在于升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和安装架，对应抓料电机前方位置的抓料底座前部上侧设有上下贯通的升降通道，升降臂穿设于升降通道内，升降臂右侧前后间隔固定安装有两个上下向的升降导轨，对应两个升降导轨之间位置的升降臂右侧固定安装有升降齿条，对应每个升降导轨位置的升降通道内均固定安装有与升降导轨滑动安装在一起的升降滑块，升降电机固定安装于抓料底座右部上侧，升降电机的输出轴前端固定安装有与升降齿条相啮合的升降齿轮，升降臂下端与安装架上端中央固定安装在一起，安装架前部下侧和后部下侧均左右间隔设有四个吸盘，每个吸盘上部均固定连通有负压管。6.根据权利要求5所述的智能剪板机，其特征在于安装架包括矩形安装框和四个左右间隔固定安装于安装框上侧的安装管，安装管为前后向的矩形管状结构，对应安装框前方和后方位置的安装管外侧均套装有调节套，每个调节套上端均设有上下贯通的限位螺孔，
每个限位螺孔内均螺接有上端位于调节套上方的限位螺母，每个调节套右侧均固定安装有安装块，每个安装块上均设有上下贯通的导向孔，每个导向孔内均同轴套装有上下两端分别位于安装块上方和下方的导杆，每个导杆上端均螺接有上限位螺母，每个导杆下端均与对应位置的吸盘上端固定安装在一起，对应每个上限位螺母与对应位置的安装块上侧之间位置的导杆外侧均套装有上压缩弹簧，对应每个安装块下侧与对应位置的吸盘上侧之间位置的导杆外侧均套装有下压缩弹簧，安装框中部前侧固定安装有探测滑套，探测滑套内沿上下向滑动安装有上下两端分别位于探测滑套上方和下方的探测滑杆，对应探测滑套上方位置的安装框中部上侧固定安装有升降下接近开关，升降臂下部前侧固定安装有上升降感应块，对应上升降感应块位置的抓料底座下部固定安装有升降上接近开关，对应上抓料导轨和下抓料导轨之间位置的门型支架左侧前后间隔固定安装有前抓料感应块和后抓料感应块，抓料底座前部右侧固定安装有前抓料感应块相对应的抓料前接近开关，对应抓料前接近开关位置的抓料底座后部右侧固定安装抓料后接近开关，抓料前接近开关的输出端、抓料后接近开关的输出端、升降上接近开关的输出端和升降下接近开关的输出端分别与设于支撑架前侧的控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与升降电机的输入端、抓料电机的输入端电连接。7.根据权利要求6所述的智能剪板机，其特征在于探测滑杆下端外侧固定有球冠形的接触头。8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的智能剪板机，其特征在于推料驱动机构包括推料电机、推料齿轮、前推料滑块和后推料滑块，前推料导轨和后推料导轨前后间隔固定安装于支撑架内，前推料导轨下部后侧固定有左右向的推料齿条，推料底座前部下侧固定安装有下部与前推料导轨滑动安装在一起的前推料滑块，推料底座后部下侧固定安装有下部与后推料导轨滑动安装在一起的后推料滑块，推料底座上侧固定安装有推料电机，推料电机的输出轴下端固定安装有与推料齿条相啮合的推料齿轮，推料底座右侧前后间隔有三个支撑板，每个支撑板右部上侧均固定有连接耳，所有的连接耳下部右侧面均与剪板机本体的剪切方向相平行，夹紧机构包括夹紧气缸，每个支撑板上侧均设有左部与连接耳铰接连接在一起的夹板，每个夹板左侧均固定安装有夹紧气缸，每个夹紧气缸内均有伸出于夹紧气缸下侧的夹紧活塞杆，每个夹紧活塞杆下侧均与支撑板上侧对应位置铰接连接，推料活塞杆右端固定安装有推料板，推料板右侧设有前后贯通且开口向右的推料槽。9.根据权利要求4所述的智能剪板机，其特征在于推料驱动机构包括推料电机、推料齿轮、前推料滑块和后推料滑块，前推料导轨和后推料导轨前后间隔固定安装于支撑架内，前推料导轨下部后侧固定有左右向的推料齿条，推料底座前部下侧固定安装有下部与前推料导轨滑动安装在一起的前推料滑块，推料底座后部下侧固定安装有下部与后推料导轨滑动安装在一起的后推料滑块，推料底座上侧固定安装有推料电机，推料电机的输出轴下端固定安装有与推料齿条相啮合的推料齿轮，推料底座右侧前后间隔有三个支撑板，每个支撑板右部上侧均固定有连接耳，所有的连接耳下部右侧面均与剪板机本体的剪切方向相平行，夹紧机构包括夹紧气缸，每个支撑板上侧均设有左部与连接耳铰接连接在一起的夹板，每个夹板左侧均固定安装有夹紧气缸，每个夹紧气缸内均有伸出于夹紧气缸下侧的夹紧活塞杆，每个夹紧活塞杆下侧均与支撑板上侧对应位置铰接连接，推料活塞杆右端固定安装有推料板，推料板右侧设有前后贯通且开口向右的推料槽。
10.根据权利要求8所述的智能剪板机，其特征在于支撑架左部上侧左右间隔固定安装有左感应块和右感应块，推料底座左部下侧固定安装有与左感应块相对应的推料左接近开关，对应推料左接近开关位置的推料底座右部下侧固定安装有推料右接近开关，推料左接近开关的输出端和推料右接近开关的输出端分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与推料电机的输入端、夹紧气缸的输入端以及推料气缸的输入端电连接。

技术总结
本实用新型涉及加工设备技术领域，是一种智能剪板机，包括剪板机本体、抓料装置和推料装置。本实用新型结构合理而紧凑，通过设置抓料装置和推料装置，能够自动对需要剪裁的板材进行输送和对正，提高板材的剪切精度，减小后续的组装难度，通过设置支撑球，能够对板材进行支撑，同时能够减小板材在向右移动过程中的摩擦力，使板材的运输过程更加顺畅，通过设置吸盘，能够稳定的抓起单张板材并放置支撑球上，大大降低了作业人员劳动强度及作业人员肢体与设备的直接接触，较大程度降低了现场作业人员安全风险，同时提高了板料下料尺寸精度，更有利于电极筒制作及对接质量的提高，助力电石炉安全平稳运行，具有安全、省力、简便、高效的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：江军 李欢 胡康宁 董博锋 栾会东 兰志平 马部雄 秦彦荣 金岩鹏 陈瑞 张全新 赵彦龙
受保护的技术使用者：新疆中泰矿冶有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/21