一种移动式智能焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及智能焊接领域，具体是一种移动式智能焊接工作站。


背景技术：

2.传统的手工焊接方式生产效率低、劳动强度高、质量波动大，受焊工的操作技能和心理素质、焊接设备的性能稳定性以及施焊环境等诸多因素影响，对施工人员的健康影响也较大，且近几年由于年轻劳动力短缺，技能熟练的焊接施工人员已成为稀缺资源，因此具有高效率、高质量的自动焊接技术已成为替代手工焊接方式的首选。
3.随着经济和科技的发展，焊接产业正逐步向“高效、自动化、智能化”迈进，以火电站焊接施工为例，管道埋弧自动焊接技术已逐渐在电站中低压管道的焊接施工中得到了推广和应用，但现有的焊接工作站智能化程度不足，焊接完成后无法实现机械系统联动，施工效率较低；焊剂无法实现自动回收，人工回收添加劳动强度较大，施工效率较低；且现有焊接工作站不具备灵活便携性，不方便运输及安装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式智能焊接工作站，它实现焊接过程中机械系统的联动，能实现焊剂的自动回收，且焊接工作站具备灵活便捷性，方便运输及现场安装，提高施工效率。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种移动式智能焊接工作站，包括顺次连接的固定机座、固定立柱、升降横臂系统、伸缩纵臂系统、焊接枪头系统，所述固定机座一侧设有工件驱动系统和导轨，所述导轨上滑动连接有活动机座，所述升降横臂系统底部设有工件压紧系统，还包括集装箱、焊剂回收装置，
7.所述焊剂回收装置包括焊剂烘干箱、风机、回收管、收集盒，所述收集盒位于焊接枪头系统底部，所述风机与焊剂烘干箱连通，所述焊剂烘干箱通过回收管与收集盒连接。
8.进一步的，所述焊剂回收装置还包括出料管，所述风机通过出料管与焊接枪头系统连接。
9.进一步的，所述风机选用轴流风机。
10.进一步的，所述收集盒内设有筛网。
11.进一步的，所述导轨设有多段，且所述导轨之间能拼接。
12.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过升降横臂系统、伸缩纵臂系统、焊接枪头系统、工件驱动系统之间的配合来提高智能焊接装置的智能化程度，焊接完成后通过智能芯片的调控可实现机械系统联动，提高施工效率；
14.2、在焊接枪头系统底部设置收集盒来对焊接过程中的焊剂进行收集，并通过风机将收集盒内的焊剂经回收管回收到焊剂烘干箱内，实现焊剂的自动回收，省去人工回收的
操作，降低人工劳动强度，提高施工效率；
15.3、通过集装箱作为焊接工作站，能将整体的焊接设备以及焊接材料放置到集装箱内，使本专利整体具备灵活便携性，方便移动运输及现场组合安装，节约综合成本。
附图说明
16.附图1是本实用新型的结构示意图。
17.附图2是本实用新型焊剂回收装置的结构示意图。
18.附图3是本实用新型集装箱的结构示意图。
19.附图中所示标号：
20.1、固定机座；2、固定立柱；3、升降横臂系统；4、伸缩纵臂系统；5、焊接枪头系统；6、工件驱动系统；7、导轨；8、活动机座；9、工件压紧系统；10、集装箱；11、焊剂烘干箱；12、风机；13、回收管；14、出料管；15、收集盒。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
22.本实用新型所述是一种移动式智能焊接工作站，主体结构包括顺次连接的固定机座1、固定立柱2、升降横臂系统3、伸缩纵臂系统4、焊接枪头系统5，其中升降横臂系统3、伸缩纵臂系统4、焊接枪头系统5选择现有技术中常见的设备即可，本专利并没有对其作出改进，因此只要是能实现升降横臂系统3沿固定立柱2上下滑动、伸缩纵臂系统4垂直于升降横臂系统3且与升降横臂系统3滑动连接、与伸缩纵臂系统4端部连接且能实现焊接功能的升降横臂系统3、伸缩纵臂系统4、焊接枪头系统5均可，所述固定机座1一侧设有工件驱动系统6和导轨7，工件驱动系统6选用现有技术中常见的能承托管道且能驱动管道转动的设备即可，其结构和原理在此不做赘述，所述导轨7上滑动连接有活动机座8，活动机座8能受处理芯片控制在导轨7上自动移动，通过工件驱动系统6和活动机座8来承托需要焊接的两个管道，所述升降横臂系统3底部设有工件压紧系统9，工件压紧系统9与工件驱动系统6配合将管道位置固定，且工件压紧系统9和工件驱动系统6与管道接触的位置设有滚轮，将需要焊接的两根管道放置到工件驱动系统6和活动机座8上，升降横臂系统3下降使工件压紧系统9压紧管道，通过伸缩纵臂系统4调整焊接枪头系统5的位置，使其自动对应焊接位置，焊接的同时工件驱动系统6驱动管道转动，完成焊接，管段焊接工作结束后，工件驱动系统6停止转动，升降横臂系统3自动上升到最高位置，同时活动机座8自动向外纵向移动，管段即可移出设备，实现机械系统的联动，提高施工效率，还包括集装箱10、焊剂回收装置，设计一种长*宽*高分别为12m*2.4m*2.45m，满载重量为30吨的移动式集装箱作为焊接工作站，一端可收入焊剂烘干箱11、焊接电源、中频感应热处理机，导轨；另一端可单独隔离，用于放置焊剂、焊丝等相关焊接材料、工器具等，最后将大门关闭封锁，使得本专利灵活便捷，方便运输及现场组合安装，节约综合成本，
23.所述焊剂回收装置包括焊剂烘干箱11、风机12、回收管13、收集盒15，焊剂烘干箱
11使用现有技术中常见的即可，其结构和原理在此不做赘述，所述风机12选用轴流风机，所述收集盒15位于焊接枪头系统5底部，用于收集焊接过程中的焊剂，所述风机12与焊剂烘干箱11连通，所述焊剂烘干箱11通过回收管13与收集盒15连接，将风机12与焊剂烘干箱11内部连通，风机12启动后能使焊剂烘干箱11内部形成负压，从而将收集盒15内的焊剂通过回收管13抽吸到焊剂烘干箱11内回收处理，省去人工回收的操作，降低人工劳动强度，提高施工效率。
24.优选的，所述焊剂回收装置还包括出料管14，所述风机12通过出料管14与焊接枪头系统5连接，风机12启动后，收集盒15内的焊剂经回收管13抽吸到焊剂烘干箱11内，之后经风机12的抽吸将焊剂烘干箱11内处理后的焊剂从出料管14再输送给焊接枪头系统5，实现焊剂的自动回收及添加功能，便于使用。
25.优选的，所述收集盒15内设有筛网，通过筛网对掉落的焊剂进行筛选，更有利于对焊剂进行回收再利用。
26.优选的，所述导轨7设有多段，且所述导轨7之间能拼接，使得多段导轨7拆解折叠后能放入集装箱10内，灵活便捷，方便运输及现场组合安装。
27.本专利提高了智能焊接装置的智能化程度，实现焊剂的自动回收，省去人工操作，降低人工劳动强度，提高施工效率，且本专利具备灵活便携性，方便移动运输及现场组合安装，节约综合成本。


技术特征：
1.一种移动式智能焊接工作站，包括顺次连接的固定机座(1)、固定立柱(2)、升降横臂系统(3)、伸缩纵臂系统(4)、焊接枪头系统(5)，所述固定机座(1)一侧设有工件驱动系统(6)和导轨(7)，所述导轨(7)上滑动连接有活动机座(8)，所述升降横臂系统(3)底部设有工件压紧系统(9)，其特征在于：还包括集装箱(10)、焊剂回收装置，所述焊剂回收装置包括焊剂烘干箱(11)、风机(12)、回收管(13)、收集盒(15)，所述收集盒(15)位于焊接枪头系统(5)底部，所述风机(12)与焊剂烘干箱(11)连通，所述焊剂烘干箱(11)通过回收管(13)与收集盒(15)连接。2.根据权利要求1所述一种移动式智能焊接工作站，其特征在于：所述焊剂回收装置还包括出料管(14)，所述风机(12)通过出料管(14)与焊接枪头系统(5)连接。3.根据权利要求1所述一种移动式智能焊接工作站，其特征在于：所述风机(12)选用轴流风机。4.根据权利要求1所述一种移动式智能焊接工作站，其特征在于：所述收集盒(15)内设有筛网。5.根据权利要求1所述一种移动式智能焊接工作站，其特征在于：所述导轨(7)设有多段，且所述导轨(7)之间能拼接。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式智能焊接工作站，主要涉及智能焊接领域。包括顺次连接的固定机座、固定立柱、升降横臂系统、伸缩纵臂系统、焊接枪头系统，所述固定机座一侧设有工件驱动系统和导轨，所述导轨上滑动连接有活动机座，所述升降横臂系统底部设有工件压紧系统，还包括集装箱、焊剂回收装置。本实用新型的有益效果在于：实现焊接过程中机械系统的联动，能实现焊剂的自动回收，且焊接工作站具备灵活便捷性，方便运输及现场安装，提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。


技术研发人员：吴富强 李平 刘子豪 彭晶 刘磊 尹建军 王建勇
受保护的技术使用者：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/11/21