一种防水卷材包装机的限位感应设备的制作方法

1.本技术涉及防水卷材包装设备的领域，尤其是涉及一种防水卷材包装机的限位感应设备。


背景技术：

2.防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏作用的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品。在生产防水卷材的过程中，需要使用防水卷材包装机在卷状的防水卷材外包裹包装袋。
3.目前已有公开号为cn109229476a的中国发明专利公开了一种沥青防水卷材包装设备，包括操作台，操作台的中部固定安装有操作架，所述操作架上安装有由刀架气缸驱动并上下滑动的上刀架及与上刀架联动的下刀架，操作架的上端部固定安装有上包装纸导向辊，上包装纸导向辊的下方设有一对上包装纸夹送辊，操作架底部固定安装有下包装纸导向辊，所述下包装纸导向辊的上方设有一对下包装纸夹送辊，操作台的下方设有下包装纸放料辊及下包装纸放料辊，上包装纸经过上包装纸放料辊放料后经过上包装纸导向辊导向再经过上包装纸夹送辊夹送至操作架中部，下包装纸经过下包装纸放料辊放料后经过下包装纸导向辊导向再经过下包装纸夹送辊夹送至操作架中部，上包装纸与下包装纸端部在操作架中部热熔粘接在一起，操作台上操作架的一侧设有皮带输送机，皮带输送机输送方向的端部设有碰触开关，皮带输送机的另一侧安装有推料气缸，推料气缸的连杆端部安装有推板。
4.待包装的防水卷材在皮带输送机上传送，当防水卷材触碰到触碰开关后，推料气缸驱动推板将防水卷材推入到包装纸中。裹有包装纸的防水卷材从上刀架和下刀架之间经过，然后上切刀和下切刀相向运动，将包装纸切断并热熔粘接，防水卷材包装完成且上包装纸和下包装纸粘合在一起。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为触碰开关12的位置不变，当不同宽度的防水卷材10接触到触碰开关12开始进行包装时，防水卷材10可能并不在包装纸3的中央，可能会影响防水卷材10的包装质量。例如，参照图1，当防水卷材10 的宽度较长时，可能导致包装纸3不能完好防水卷材10的一端，防水卷材10 的一端暴露在外，暴露在外的一端可能会被损坏，可能影响防水卷材的使用寿命；或者，参照图2，当防水卷材10的宽度较短时，可能导致包裹在防水卷材10两端的包装纸3长度不均匀，包装不美观。


技术实现要素：

6.为了提高防水卷材的包装质量，提高防水卷材的使用寿命，本技术提供一种防水卷材包装机的限位感应设备。
7.本技术提供的一种防水卷材包装机的限位感应设备，采用如下的技术方案：
8.一种防水卷材包装机的限位感应设备，防水卷材包装机包括工作台，工作台上设置有皮带输送机和支撑架，皮带输送机设置在支撑架一侧，支撑架上设置有包装纸，所述工
作台上设置有横置在皮带输送机上方的支撑座，支撑座上滑动连接并锁定有连接杆，连接杆端部连接有挡板组件，挡板组件位于包装纸的一侧。
9.通过采用上述技术方案，在支撑座的支撑下，可根据防水卷材的尺寸调节连接杆在支撑座中的位置，因此可调节挡板组件在包装纸一侧的位置，防水卷材在皮带输送机上传送并移动至挡板组件一侧时，使防水卷材位于包装纸中央，因此使包装纸完好包裹到防水卷材的两端，不仅提高防水卷材的包装质量，延长防水卷材的使用寿命，并且外观美观。
10.可选的，所述支撑座上设置有若干组滑孔，连接杆贯穿入每组滑孔内，从支撑座两侧伸出的连接杆上各螺纹连接有一个螺母，螺母抵紧支撑座侧壁。
11.通过采用上述技术方案，在需要调节挡板组件位置的时候，首先旋松螺母，然后沿着滑孔滑动连接杆，挡板组件的位置确定后，旋紧螺母，因此连接杆即被锁定在支撑座上。使用带有螺纹的连接杆和螺母配合，使调节过程更加便捷。
12.可选的，每组所述滑孔内均固定有一圆筒，连接杆滑动连接在圆筒内。
13.通过采用上述技术方案，圆筒内壁光滑，带有螺纹的连接杆更容易沿着圆筒滑动，使调节挡板组件的过程更顺畅、便捷。
14.可选的，所述圆筒为橡胶制成的圆筒，圆筒的两端各设置有一凸出的连接环，连接环紧贴在支撑座侧壁上，螺母抵紧在连接环上。
15.通过采用上述技术方案，连接环可作为螺母和支撑座侧壁之间的密封垫，使螺母连接更紧密，因此连接杆的锁定更稳定。
16.可选的，所述挡板组件包括固定在连接杆上的底板，底板上靠近防水卷材的一侧铰接有转动板，底板靠近支撑座的一侧固定有接近开关，接近开关与工作台上的推料气缸电连接，转动板上固定有金属板，当转动板靠近底板时，金属板移动至接近开关上方。
17.通过采用上述技术方案，当防水卷材推动转动板时，接近开关感应到金属板，即表示防水卷材已经到达了指定位置，接近开关闭合，使推料气缸被启动，推料气缸将防水卷材推进到包装纸内。通过采用转动板和接近开关，使挡板组件更灵敏地感应到防水卷材的位置，并迅速控制防水卷材移动。
18.可选的，所述底板靠近支撑座的一侧固定有复位气缸，复位气缸的输出端贯穿底板且可伸入到底板和转动板之间。
19.通过采用上述技术方案，复位气缸的输出伸出后，复位气缸可将转动板推离底板，使转动板快速复位。
20.可选的，所述复位气缸连接有控制器，控制器与接近开关连接，控制器内设置有预设缓冲时间。
21.通过采用上述技术方案，在接近开关开始闭合后，控制器开始计时，计时时间到达预设缓冲时间后，控制器控制复位气缸启动，使防水卷材在预设缓冲时间内被稳定推料气缸推进到包装纸中，在防水卷材离开皮带输送机后，转动板的转动不会影响防水卷材的转运。
22.可选的，所述金属板包括水平的连接端和弯折的弯折端，弯折端位于金属板靠近底板的一端，弯折端向靠近皮带输送机的方向向下弯折。
23.通过采用上述技术方案，在复位气缸推动转动板远离底板的时候，底板抵触弯折端，因此转动板不会再继续转动，转动板被限位，防止转动板转动的角度过大，使转动板与
底板连接更稳定。
24.可选的，使所述底板与转动板相铰接的连接轴上设置有扭簧，扭簧的一端固定在底板上，另一端固定在转动板上。
25.通过采用上述技术方案，在扭簧的弹力拉动下，在初始状态时，转动板与底板之间的夹角一定，增强转动板与底板连接的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.根据防水卷材的尺寸调节连接杆在支撑座中的位置，可调节挡板组件在包装纸一侧的位置，防水卷材在皮带输送机上传送并移动至挡板组件一侧时，使防水卷材位于包装纸中央，因此使包装纸完好包裹到防水卷材的两端，不仅提高防水卷材的包装质量，延长防水卷材的使用寿命，并且外观美观；
28.2.当防水卷材推动转动板时，接近开关感应到金属板，使推料气缸被启动，推料气缸将防水卷材推进到包装纸内。通过采用转动板和接近开关，使挡板组件更灵敏地感应到防水卷材的位置，并迅速控制防水卷材移动。
附图说明
29.图1是体现相关技术中包装宽度较长的防水卷材时的结构示意图；
30.图2是体现相关技术中包装宽度较短的防水卷材时的结构示意图；
31.图3是实施例1的整体结构示意图；
32.图4是实施例1的俯视图；
33.图5是图4中a部分的局部放大示意图；
34.图6是实施例1中限位感应设备的结构示意图；
35.图7是实施例1中底板与转动板连接的结构示意图；
36.图8是实施例1中复位气缸的剖面图；
37.图9是实施例1中电控结构框图；
38.图10是实施例1中切割架的结构框图；
39.图11是实施例2中支撑座的剖面图。
40.附图标记说明：1、工作台；101、放卷架；2、支撑架；3、包装纸；31、上包装纸；32、下包装纸；4、皮带输送机；5、推料气缸；6、推板；7、限位机构；71、限位板；72、支撑柱；73、调节杆；8、限位感应设备；81、支撑座；811、滑孔；812、连接管；813、连接环；82、挡板组件；821、底板；822、连接轴；823、转动板；824、扭簧；825、金属板；8251、连接端；8252、弯折端；826、立架；827、接近开关；828、复位气缸；8281、圆筒；829、控制器；83、支撑板；831、调节槽；832、调节螺杆；84、连接杆；85、螺母；9、切割架；91、门架；92、切割气缸；93、上刀架；94、下刀架；10、防水卷材；11、触碰开关；12、操作架。
具体实施方式
41.以下结合附图3
‑
11对本技术作进一步详细说明。
42.参照图3，防水卷材包装机包括工作台1，工作台1上分别固定有支撑架2和放卷架101，放卷架101贯穿工作台1，在工作台1上方的放卷架101上转动连接有收卷上包装纸31的纸卷，上包装纸31的端部被拉伸到支撑架2的中央；在工作台1下方的放卷架101上转动连接
有收卷下包装纸32的纸卷，支撑架2下方的工作台1上有供下包装纸32端部伸出的通槽，下包装纸32的端部通过通槽被拉伸到支撑架2的中央，上包装纸31和下包装纸32的端部热熔粘接在一起构成包装纸3。
43.在工作台1上设置有皮带输送机4，皮带输送机4位于支撑架2的一侧，皮带输送机4向靠近支撑架2的方向传送，远离支撑架2的一端为皮带输送机4的首端。在工作台1上设置有推料气缸5，推料气缸5位于皮带输送机4远离支撑架2的一侧，推料气缸5的输出端固定有推板6。防水卷材10在皮带输送机4上被传送。
44.本技术实施例公开一种防水卷材包装机的限位感应设备。
45.实施例1
46.参照图3和图4，在工作台1上且位于皮带输送机4的首端设置有限位机构7，限位机构7包括两片限位板71，限位板71所在平面皮带输送机4传送方向平行，限位板71的两端向远离皮带输送机4的方向弯折。两限位板71分别设置在皮带输送机4的两侧。
47.工作台1上还固定有支撑柱72，支撑柱72在皮带输送机4的两侧各设置有两个，每个支撑柱72上均开设有滑孔。限位板71远离皮带输送机4的一侧固定有调节杆73，调节杆73贯穿滑孔，即调节杆73滑动连接在支撑柱72上，并且在支撑柱72螺纹连接有可伸入滑孔的锁定螺杆，锁定螺杆的端部抵紧调节杆73。沿着滑孔滑动调节杆73，可根据不同直径大小的防水卷材10调节两片限位板71之间的距离，使防水卷材10 从两个限位板71之间穿过后，防水卷材10的轴线与皮带输送机4传送方向平行。
48.参照图4和图5，工作台11上设置有悬在皮带输送机4上方的限位感应设备8，限位感应设备8位于皮带输送机4的尾端。限位感应设备8包括支撑座81，支撑座81上连接有接触防水卷材10的挡板组件82。
49.参照图5和图6，在皮带输送机4两侧的机架上各固定有一块支撑板83，支撑座81安装在两块支撑板83之间并悬在皮带输送机4的上方，每块支撑板83上均开设有两个竖直的调节槽831，并且调节槽831内均滑动连接有调节螺杆832，调节螺杆832与支撑座81螺纹连接，调节螺杆832的端部旋紧在支撑座81的侧壁上，压紧支撑板83。支撑座81顶面上还设置有把手，当旋松调节螺杆832后，拉动把手，沿着竖直方向可上下滑动支撑座81，因此挡板组件82的高度可调节。
50.在支撑座81上开设有两组滑孔811，每组滑孔811内均滑动连接有一根连接杆84，连接杆84为螺纹杆，连接杆84的轴向与皮带输送机4的传送方向一致。在每根连接杆84上均螺纹连接有两个螺母85，两个螺母85分别位于支撑座81的两侧。螺母85旋紧从而抵紧支撑座81的侧壁，则连接杆84即被锁定在支撑座81上。
51.参照图6和图7，挡板组件82包括底板821，连接杆84固定在底板821上。底板821一侧设置有轴线竖直的连接轴822，连接轴822上转动连接有转动板823，转动板823位于底板821靠近皮带输送机4首端的一侧，转动板823除了与连接轴822轴线平行的一边外，其余三边均向底板821的方向弯折，即转动板823表面形成凹槽。在连接轴822上套设有一扭簧824，扭簧824的一端固定在底板821上，另一端固定在转动板823上，在扭簧824的拉动下，转动板823在初始状态时与底板821之间有一夹角。
52.参照图4和图7，当防水卷材10端面触碰转动板823时，转动板823可绕着连接轴822转动并靠近底板821，同时扭簧824被压缩。在转动板823的上端固定有一金属板825，金属板
825向底板821所在方向伸出，在底板821靠近支撑座81的一侧固定有立架826，立架826上固定有接近开关827，接近开关827的感应端向上，接近开关827为涡流式接近开关，接近开关827感应到金属靠近后闭合。接近开关827与推料气缸5电性连接，当转动板823靠近底板821时，底板821插入凹槽中，同时金属板825移动至接近开关827的上方，接近开关827感应到金属板825后闭合，推料气缸5被驱动启动，推板6将防水卷材10推进到包装纸3内。
53.推板6在推动防水卷材10的过程当中，防水卷材10始终抵在转动板823上，扭簧824的弹力较小，不足以使转动板823恢复原位。
54.参照图4和图6，在底板821靠近支撑座81的一侧固定有一复位气缸828，复位气缸828的输出端外套设有一圆筒8281，圆筒8281一端固定在复位气缸828上，另一端固定在底板821上。复位气缸828的输出端可贯穿底板821并沿着圆筒8281滑动。
55.参照图4和图9，复位气缸828连接有控制器829，控制器829还与接近开关827连接，控制器829内设置有预设缓冲时间,当接近开关827闭合时，控制器829开始计时，当到达预设缓冲时间时，推料气缸5已经将防水卷材10推进到了包装纸3内，推料气缸5的输出端已经开始缩回，控制器829控制复位气缸828启动，参照图5和图6，复位气缸828的输出端从底板821中伸出并推动转动板823，并且复位气缸828的输出端伸出长度较短，使转动板823快速恢复到原位后即缩回。
56.参照图6，为了使转动板823在复位时不超过原始位置，金属板825包括水平的连接端8251和弯折的弯折端8252，弯折端8252向皮带输送机4的表面倾斜，当转动板823被复位气缸828推动至原位的同时，弯折端8252抵触底板821，即弯折端8252被卡在底板821一侧，金属板825被限位，使转动板823难以再继续转动。
57.参照图10，在工作台1上设置有切割架9，切割架9和皮带输送机4分别位于支撑架2的两侧。切割架9包括竖立在工作台1上的门架91，门架91上固定有输出端竖直向下的切割气缸92，切割气缸92输出端固定有上刀架93，门架91下方的工作台1上固定有下刀架94。当防水卷材10和包装纸3从切割架9中穿过，且包装纸3包裹住防水卷材10后，切割气缸92驱动上刀架93相向下刀架94运动，将上包装纸31和下包装纸32一同切断并热熔粘接在一起。包装完成后的防水卷材10被送出工作台1进行端封，同时上包装纸31和下包装纸32仍粘连在一起，并位于皮带输送机4旁等待包装下一个防水卷材10。
58.实施例1的实施原理为：在进行包装工作之前，首先根据防水卷材10和包装纸3的宽度，调节挡板组件82的位置。
59.首先旋松连接杆84上的螺母85，沿着滑孔811滑动连接杆84，使底板821位于包装纸3的一侧，当防水卷材10一端与底板821接触时，防水卷材10位于包装纸3的中央。当确定挡板组件82的位置后，旋紧螺母85。
60.调节挡板组件82的高度时，旋松调节螺杆832，拉着把手并沿着竖直方向上下滑动支撑座81后，再将调节螺杆832旋紧。
61.当防水卷材10在皮带输送机4上传送时，防水卷材10首先接触转动板823，转动板823转动并靠近底板821，接近开关827感应到金属板825位于其上方后，接近开关827闭合，推料气缸5被驱动推动推板6，推板6将防水卷材10推进到支撑架2下方，防水卷材10包裹到包装纸3中。
62.在预设缓冲时间过后，控制器829控制复位气缸828的输出端伸出，复位气缸828的
输出端推动转动板823远离底板821。
63.实施例2
64.参照图11，本实施例与实施例1的不同之处在于，在支撑座81的每一对滑孔811内均设置有连接管812，连接管812的两端各设置有一个凸出的连接环813，连接环813为橡胶材质并抵紧在支撑座81的外壁上。当连接杆84在支撑座81上滑动的时候，连接杆84在内壁光滑的连接管812中滑动，使调节挡板组件82的过程更顺畅，并且螺母85旋紧在连接杆84上后，螺母85抵紧在连接环813上，增强了锁定的稳定性。
65.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。