一种导向定位机构及脚垫传输系统的制作方法

1.本发明属于零部件传输技术领域，尤其涉及一种导向定位机构及脚垫传输系统。


背景技术：

2.传统压缩机脚垫由皮带线逐个输送，效率低下。现有线体末端通过简易导向机构定位，定位不够准确、无法更换不同尺寸的脚垫，生产不便。并且由于线体上多个脚垫紧密排列，夹具抓取定位点脚垫时，有时会把相邻的脚垫带倒，造成堵料。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，以解决现有压缩机脚垫生产时定位不准确、更换脚垫后调节不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的一种导向定位机构及脚垫传输系统的具体技术方案如下：
5.一种导向定位机构，包括相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板形成引导待传输件的传输通道，靠近传输通道的出料端设有挡块，传输通道的宽度可调，以引导不同直径的待传输件。
6.进一步的，第一导向板和第二导向板相互远离或相互靠近。
7.进一步的，第一导向板和第二导向板分别连接u型的连接板，两个u型连接板的底端连接在驱动机构，驱动机构驱动两连接板相互靠近或远离。
8.进一步的，驱动机构包括螺杆和旋紧在螺杆两端的螺母，两螺母分别固定在u型连接板底端，螺杆包括两段螺纹方向相反的螺纹杆，螺杆的两端转动地固定在安装底板上。
9.进一步的，驱动机构还包括与螺杆平行设置的导杆，导杆固定在安装底板底面，导杆上滑动设置直线轴承，直线轴承固定在连接板的顶面。
10.进一步的，第一导向板和第二导向板的进料端分别设有引导板，两引导板的自由端相互远离。
11.进一步的，导向定位机构固定在皮带传送平台上，皮带传送平台包括支撑平台和设置在支撑平台上的传送带，安装底板固定在支撑平台上，安装底板置于传送带下方，第一导向板和第二导向板置于传送带上方。
12.进一步的，挡块上设有止挡槽，止挡槽呈v型或弧形。
13.进一步的，第一导向板的长度小于第二导向板的长度，第一导向板的下料端和挡块之间设有压紧结构，以压紧靠近挡块的第二个待传输件。
14.进一步的，压紧结构包括压块，压块设置在气缸的驱动轴上，压块的内壁呈阶梯状。
15.一种脚垫传输系统，包括上述的导向定位机构。
16.本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，具备左右导向板对中开合功能，末端设置v型槽挡块，将脚垫对中准确定位，便于后续自动抓取。同时在线体末端增加侧
向压紧气缸，压紧第二个脚垫，防止抓取第一个脚垫时碰倒第二个脚垫。解决了脚垫在线体上定位不准确的问题，并且有效降低了抓取脚垫时带倒相邻脚垫而造成堵料的几率，提高设备成功率。
附图说明
17.图1为本发明的脚垫传输系统的立体图；
18.图2为本发明的脚垫传输系统的主视图；
19.图3为本发明的脚垫传输系统的俯视图；
20.图4为本发明的导向定位机构的俯视图；
21.图5为本发明的导向定位机构的爆炸图。
22.图中标记说明：
23.1、皮带传送平台；11、传送带；12、支撑平台；2、导向定位机构；21、第一导向板；22、第二导向板；23、连接板；24、安装底板；3、挡块；4、脚垫；5、压紧结构；51、压块；52、气缸；6、驱动结构；61、螺杆；62、螺母；63、把手；64、导杆；65、直线轴承。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.如图4所示，本技术的导向定位机构，包括相对设置的第一导向板21和第二导向板22，第一导向板21和第二导向板22形成引导待传输件的传输通道，靠近传输通道的出料端设有挡块3，传输通道的宽度可调，以引导不同直径的待传输件。通过调节传输通道的宽度，从而适用不同规格的待传输件，待传输件可为压缩机的脚垫4，也可为其他传输系统中的胶圈等。
28.在本实施例中，第一导向板21和第二导向板22相互远离或相互靠近，以调节传输通道的宽度，通过同时调节第一导向板21和第二导向板22，能够保证待传输件的传输路径的中线保持不便，便于抓取。
29.进一步的，第一导向板21和第二导向板22分别连接u型的连接板23，两个u型连接
板23的底端连接在驱动机构，驱动机构驱动两连接板23相互靠近或远离。
30.在一个实施例中，驱动机构的数量可以为一个或者多个，第一导向板21和第二导向板22可采用同一个驱动机构进行控制，也可以采用不同的驱动机构分别进行控制。如驱动机构包括伸缩杆，连接板23底端分别连接伸缩杆，伸缩杆固定在安装底板24上，伸缩杆的轴心线方向与第一导向板21垂直，通过控制伸缩杆的长度，以调节两导向板之间的传输通道的宽度。
31.在另一个实施例中，如图5所示，驱动机构包括螺杆61和旋紧在螺杆61两端的螺母62，两螺母62分别固定在u型连接板23底端，螺杆61包括两段螺纹方向相反的螺纹杆，螺杆61的两端转动地固定在安装底板24上。转动螺杆61，两端螺纹杆由于螺纹方向相反，从而使螺母62以相反的方向沿螺杆61移动，从而实现第一导向板和第二导向板的相向或相背移动。
32.进一步的，为了保证螺杆61转动时，螺母62沿螺杆61平稳移动，驱动机构还包括与螺杆61平行设置的导杆64，导杆64固定在安装底板24底面，导杆64上滑动设置直线轴承65，直线轴承65固定在连接板23的顶面。
33.在其他的实施例中，第一导向板21固定，第二导向板22连接驱动机构，驱动结构6驱动第二导向板22靠近或远离第一导向板21，也可引导不同规格的待传输件支撑平台12上传输。
34.在本实施例中，第一导向板21和第二导向板22的进料端分别设有引导板，两引导板的自由端相互远离，保证待传输件均能进入到传输通道，并在第一导向板21和第二导向板22之间依次有序排列。
35.在本实施例中，如图1
‑
图3所示，导向定位机构2固定在皮带传送平台1上，皮带传送平台1包括支撑平台12和设置在支撑平台12上的传送带11，安装底板24固定在支撑平台12上，安装底板24置于传送带11下方，第一导向板21和第二导向板22置于传送带11上方。
36.进一步的，挡块3上设有止挡槽，止挡槽呈v型或弧形。
37.在本实施例中，第一导向板的长度小于第二导向板的长度，第一导向板的下料端和挡块3之间设有压紧结构5，以压紧靠近挡块3的第二个待传输件，从而防止抓取第一个待传输件时碰到第二个待传输件，避免堵料。
38.具体的，压紧结构5包括压块51，压块51设置在气缸52的驱动轴上，压块51的内壁呈阶梯状。压块51包括两段，两段压块51的厚度不同，其中较厚的压块51远离挡块3设置，用于压紧靠近挡块3的第二个待传输件，较薄的压块51靠近挡块3设置，以使靠近挡块3的第一个待传输件方便抓取。
39.本发明提供的一种导向定位机构2，通过阶梯状的压块51压紧靠近挡块3的第二个待传输件，从而防止抓取第一个待传输件时碰倒第二个待传输件，有效降低抓取脚垫4造成堵料的情况发生，提高抓取成功率。
40.本发明提供了一种脚垫传输系统，包括上述的导向定位机构2。
41.本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，具备左右导向板对中开合功能，末端设置v型槽挡块3，将脚垫4对中准确定位，便于后续自动抓取。同时在线体末端增加侧向压紧气缸52，压紧第二个脚垫4，防止抓取第一个脚垫4时碰倒第二个脚垫4。解决了脚垫4在线体上定位不准确的问题，并且有效降低了抓取脚垫4时带倒相邻脚垫4而造成堵料
的几率，提高设备成功率。
42.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。