一种门板吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊装工具领域，特别涉及一种门板吊装装置。


背景技术：

2.在门板安装过程中，由于门板本身重量大，且需要将门板在保持竖直状态下进行安装，传统门板的吊装方式是通过吊具直接将门板竖直吊起搬运至安装位置进行安装。发明人发现传统的吊装方式具有以下缺陷：
3.传统的吊装方式采用吊索直接捆绑门板吊在吊具上，因捆绑的方式和角度问题，门板往往无法完全保持水平竖直的状态，不便于门板的搬运和安装。
4.有鉴于此，实有必要开发一种门板吊装装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种门板吊装装置，其通过主框架的真空吸盘吸附门板，主框架通过转动机构与吊杆相连，控制转动机构以调节门板的角度使其保持水平竖直的状态，便于门板的搬运和安装。
6.为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种门板吊装装置，包括：
7.吊杆，其吊装在吊具下；
8.转动机构，其包括：
9.直线气缸，所述直线气缸沿吊杆轴向设在吊杆上；
10.转动轴，所述转动轴穿过吊杆，且通过轴承与吊杆转动连接；
11.第一转动杆，所述第一转动杆一端与直线气缸的输出轴铰接，另一端与第二转动杆铰接；所述第二转动杆与第一转动杆连接的另一端与转动轴固接；
12.所述第二转动杆与转动轴连接的另一端与主框架固定连接，所述主框架上设有至少一个真空吸盘；
13.所述直线气缸的输出轴伸缩会带动主框架旋转。
14.进一步的，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接。
15.进一步的，所述真空发生器由直流电池供电，所述真空发生器和直流电池设在电器箱内，所述电器箱与主框架固定连接。
16.进一步的，所述吊杆中段固定连接有扶手。
17.进一步的，所述扶手下部设有配电箱，所述配电箱与直线气缸、真空发生器电性连接，所述配电箱设有若干控制按钮以控制直线气缸与真空发生器。
18.进一步的，所述主框架为工字型工件，其四角各设有一个真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器间连接的气管布设在主框架内部。
19.进一步的，所述吊杆顶端设有吊装件，所述吊装件具有吊装孔。
20.进一步的，所述真空吸盘相对应的气管中设有单向阀。
21.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
22.本技术通过主框架的真空吸盘吸附门板，主框架通过转动机构与吊杆相连，控制转动机构以调节门板的角度使其保持水平竖直的状态，便于门板的搬运和安装；
23.操作人员通过握住扶手，即可按需求手动推动本技术至任意位置，以使得本技术更加灵活便捷；
24.本技术的气管中设有单向阀，以起到保压作用，避免真空发生器突然断气，减少安全隐患；
25.本技术的真空发生装置由直流电池供电，杜绝了由于交流电网突然断电导致门板脱落造成安装事故。
附图说明
26.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的门板吊装装置的前视图；
27.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的门板吊装装置的右视图；
28.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的门板吊装装置的三维结构视图；
29.图4为根据本实用新型一个实施方式提出的门板吊装装置中的旋转机构的前视图；
30.图5为根据本实用新型一个实施方式提出的门板吊装装置中的旋转机构的左视图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
33.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
34.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
35.根据本实用新型的一实施方式结合图1至图5的示出，可以看出，门板吊装装置包括：
36.吊杆10和主框架12；
37.吊杆10的上端设有吊装件14，所述吊装件14具有吊装孔，吊装件14用于与其上方的吊具连接，一般吊装件14与吊具之间通过吊索连接，吊具带动本技术在水平和垂直方向
上任意移动，方便门板的搬运和安装；吊杆10下端活动连接主框架12，主框架12为工字型框架，主框架12可以绕吊杆10在垂直方向上转动；吊杆10中段固定连接有一个扶手131，操作人员握住扶手131，推动吊杆10，即可按需求手动推动本技术至任意位置，以使得本技术更加灵活便捷。
38.在一个实施方式中，主框架12上设有至少一个真空吸盘121，真空吸盘121用于吸附需要搬运的门板，真空吸盘121通过布设主框架12内的气管连接真空发生装置。在一个具体的实施方式中，主框架12上设有四个真空吸盘121，主框架12的四角各设置一个真空吸盘121，真空吸盘121通过布设主框架12内的气管连接真空发生装置，四个真空吸盘121可同时吸附门板表面，确保搬运过程的安全。
39.进一步的，真空吸盘121相对应的气管中设有单向阀，以起到保压作用，避免真空发生器突然断气，减少安全隐患。
40.真空发生装置启动后，将真空吸盘121抽成真空，真空吸盘121牢牢贴合与门板的表面，将门板搬运至指定位置后，真空发生装置停止工作，空气重新进入真空吸盘121，真空吸盘121脱离门板表面。
41.本实施例中，优选真空发生装置由直流电池供电，直流电池供电与交流电网无关联，杜绝了由于交流电网突然断电导致门板脱落造成安装事故；直流电池与真空发生装置安装在电器箱内，电气箱122安装固定在主框架12上，以使得本技术结构紧凑。
42.门板吊装装置在搬运安装时，为更精准的安装门板，主框架12需根据需求进行转动，主框架12与吊杆10之间通过转动机构转动连接。
43.如图4和图5所示，转动机构包括直线气缸11、第一转动杆111、第二转动杆112、转动轴113和轴承；轴承设于主框架12和吊杆10连接处，轴承外圈与吊杆10固定连接，轴承外圈与吊杆10相对静止，轴承内圈与转动轴113固接，则转动轴113可相对于吊杆10相对转动；转动轴113一端与主框架12固接，转动轴113另一端与第二转动杆112固接；直线气缸11沿吊杆10轴向安装在吊杆10上，直线气缸11的输出轴可做伸缩运动；直线气缸11的输出轴与第一转动杆111铰接，第一转动杆111与直线气缸11的输出轴连接的另一端与第二转动杆112铰接；直线气缸11、第一转动杆111、第二转动杆112和转动轴113形成往复结构；直线气缸11的输出轴的伸缩带动主框架12的转动，且在任意角度位置上可以停止，用于调整主框架12的位姿，以便于门板的搬运和安装。
44.本实施例中，优选直线气缸11由直流电池a供电，直流电池a供电与交流电网无关联，杜绝了由于交流电网突然断电导致无法调整门板位姿；直流电池a安装在配电箱13内，配电箱13安装在扶手131下部，配电箱13上设有操控直线气缸11与真空发生装置的操控按钮，以使得本技术结构紧凑，操作便捷。
45.工作原理：
46.将吊具的吊索通过吊装件14与吊杆10连接，握住扶手131，推动本技术移动至门板存放的位置，根据门板的实际情况，通过配电箱13操控直线气缸11调整主框架12的角度，将四个真空吸盘121的角度调整到位，使真空吸盘121贴合门板的表面，启动真空发生装置，使真空吸盘121全部牢牢地吸附住门板，用吊具实现本技术的上升、下降和前进及后退，完成门板的搬运；在安装过程中根据实际情况操控直线气缸11调整主框架12的角度，将门板的角度调整到位后进行安装；安装结束后，关闭真空发生装置，真空吸盘121不再吸附门板，进
而将本技术与门板完全脱离。
47.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。