一种柱状体两端倒角装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种能够全自动对柱状体工件的两端进行倒角的柱状体两端倒角装置。


背景技术：

2.倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。
3.现有技术中对柱状体工件两端倒角时，通常无法做到在一个装置中完成两端倒角操作，需先对工件一端完成倒角后，再将工件重新夹持后对未完成加工的一端进行倒角操作，自动化程度低，生产效率不高。
4.在申请日为2018年12月24日，申请号为201811582944.9的中国发明专利公开了一种双工位双头倒角机；其包括机台、固定板以及至少两个倒角装置组；每个倒角装置组均包括相对设于机台上的左倒角装置和右倒角装置；固定板装设于机台上，且固定板设于左倒角装置和右倒角装置之间；固定板的顶部设有若干个用于放置物料的物料槽；左倒角装置和右倒角装置均设有至少两个刀头组件；双工位双头倒角机还包括用于将物料放至物料槽上的上料装置以及用于使物料在若干个物料槽之间移动的送料装置；送料装置设于左倒角装置和右倒角装置之间；上料装置固定设于固定板的进料端，该发明能同时对物料的两个端部进行倒角处理。
5.但是上述的双工位双头倒角机，通常用于较大工件的倒角加工，当需要对体积较小的柱状体工件两端倒角时，通常会出现难以固定柱状体工件的问题，从而影响柱状体工件的两端倒角。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的问题在于现有技术中难以对体积较小的柱状体工件两端一次性完成倒角加工的技术问题，存在自动化程度低、生产效率不高的问题，现提供一种能够全自动完成对柱状体工件的两端倒角加工的柱状体两端倒角装置。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柱状体两端倒角装置，包括机架，所述机架一侧设置有振动盘和直线上料器，在所述直线上料器的出口端设置有上料机构，在所述上料机构下方的机架上设置有十字滑台，在所述十字滑台一侧的机架上设置有卡盘和驱动卡盘旋转的驱动件一，在所述十字滑台另一侧设置有集料槽，所述的十字滑台上设置有用于工件转向的转向机构和用于工件两端倒角的倒角机构，振动盘和直线上料器上的工件通过上料机构移送到卡盘上，由十字滑台、倒角机构和转向机构配合工作将工件两端倒角，集料槽收集加工完成的工件。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种柱状体两端倒角装置，所述的转向机构包括设置在十字滑台上的转向台和驱动转向台旋转的驱动件四，所述的转向台上设置有贯通的通孔二，所述的十字滑台上设置有顶杆三和驱动顶杆三顶出的驱动件五，所述
的顶杆三与通孔二相对，工件可在转向台内完成转向，顶杆三能将完成转向的工件顶回到卡盘中。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种柱状体两端倒角装置，所述的倒角机构包括设置在十字滑台上的固定座二，所述的固定座二上设置有倒角刀具，倒角刀具能够对工件进行倒角工作。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种柱状体两端倒角装置，所述的十字滑台上设置有滑槽，所述的固定座二设置在滑槽上，这样可以改变固定座二在十字滑台上的位置。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种柱状体两端倒角装置，所述的上料机构包括设置在支架一上的支架二，所述的支架二下方设置有固定座一，所述的支架二上设置有驱动固定座一纵向移动的气缸，所述的固定座一内设置有通孔一，所述通孔一的一端设置有顶杆二，所述的支架二上设置有驱动顶杆二顶出的驱动件三，所述固定座一上与直线上料器出口端相对处设置有开口，所述的开口与通孔一相通，顶杆二能够将通孔一内的工件顶到卡盘内。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种柱状体两端倒角装置，所述的卡盘内设置有顶杆一，所述顶杆一的一端固定设置有连接板，所述的支架一上设置有驱动连接板移动的驱动件二，顶杆一能够将卡盘上的工件顶到转向台或集料槽上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的柱状体两端倒角装置能够全自动对柱状体工件的两端进行倒角，满足企业的自动化生产需求，生产效率高。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视图。
15.图2是本实用新型的俯视图。
16.图3是图2中a
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a向的剖视图。
17.图4是本实用新型的立体图一。
18.图5是本实用新型的立体图二。
19.图6是图5中b部的放大图。
20.附图标号说明：1
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机架；2
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振动盘；3
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直线上料器；4
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十字滑台；5
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卡盘；6
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驱动件一；7
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集料槽；8
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顶杆一；9
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支架二；10
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支架一；11
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固定座一；12
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气缸；13
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通孔一；14
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顶杆二；15
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驱动件三；16
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固定座二；18
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螺栓；19
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倒角刀具；20
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滑槽；21
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转向台；22
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通孔二；23
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顶杆三；24
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驱动件五；25
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驱动件二；26
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连接板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1至图5所示的一种柱状体两端倒角装置，包括机架1，机架1一侧设置有振动盘2和直线上料器3，在直线上料器3的出口端设置有上料机构，在上料机构下方的机架1上设置有十字滑台4，在十字滑台4一侧的机架1上设置有支架一10，支架一10上设置有卡盘5，机架1上设置有驱动卡盘5旋转的驱动件一6，卡盘5内设置有顶杆一8，顶杆一8的一端固定设置有连接板26，支架一10上设置有驱动连接板26移动的驱动件二25，在十字滑台4另一侧
设置有集料槽7，十字滑台4上设置有用于工件转向的转向机构和用于工件两端倒角的倒角机构。
23.振动盘2和直线上料器3将工件送至上料机构内，上料机构移送工件至卡盘5并由卡盘5夹紧工件，驱动件一6驱动卡盘5旋转带动工件同步旋转，十字滑台4工作使倒角机构与卡盘5相对并靠近工件对工件进行倒角操作，倒角完成后十字滑台4工作使转向机构与卡盘5相对，驱动件二25驱动连接部26移动，带动顶杆一8移动将工件顶到转向机构内，经转向机构将工件旋转180
°
后重新顶回卡盘5中，再由十字滑台4工作使倒角机构与卡盘5相对，并对卡盘5上的工件未加工一端倒角，完成两端倒角后由驱动件二25驱动顶杆一8将工件顶到集料槽7中。
24.如图1至图4所示，上料机构包括设置在支架一10上的支架二9，支架二9下方设置有固定座一11，支架二9上设置有驱动固定座一11纵向移动的气缸12，固定座一11内设置有通孔一13，通孔一13的一端设置有顶杆二14，支架二9上设置有驱动顶杆二14顶出的驱动件三15，固定座一11上与直线上料器3出口端相对处设置有开口，开口与通孔一13相通；振动盘2和直线上料器3将柱状体工件整齐移送，并通过开口进入通孔一13内，气缸12驱动固定座一11下移，使通孔一13对准卡盘5中心处，再由驱动件三15驱动顶杆二14顶出，将通孔一13内的工件顶到卡盘5上由卡盘5夹紧，气缸12工作使固定座一11复位。
25.如图1、图2、图4和图5所示，倒角机构包括设置在十字滑台4上的固定座二16，固定座二16上设置有螺孔，在螺孔中设置有螺栓18，螺栓18将倒角刀具19压紧用以固定，十字滑台4工作使固定座二16靠近卡盘5，卡盘5在驱动件一6的驱动下使工件旋转，由设置在螺栓18上的倒角刀具19对工件的一端倒角，十字滑台4上设置有滑槽20，固定座二16设置在滑槽20上，可通过滑槽20手动调整固定座二16的位置。
26.如图2、图3、图5和图6所示，转向机构包括设置在十字滑台4上的转向台21和驱动转向台21旋转的驱动件四，转向台21上设置有贯通的通孔二22，十字滑台4上设置有顶杆三23和驱动顶杆三23顶出的驱动件五24，顶杆三23与通孔二22相对；工件经过倒角机构加工完成一端的倒角后，十字滑台4工作使转向台21与卡盘5相对，通孔二22与卡盘5的中心处的工件相对，驱动件二25驱动顶杆一8将工件顶到转向台21的通孔二22中，驱动件四驱动转向台21旋转180
°
后，驱动件五24驱动顶杆三23顶到通孔二22中，将通孔二22中工件顶回到卡盘5内由卡盘5夹紧，此时工件未倒角的一端朝外，十字滑台4工作再使倒角机构中的倒角刀具19对准工件，并对工件未完成倒角的一端倒角。
27.工件两端均完成倒角工作后，驱动件二25驱动顶杆一8将卡盘5中的工件顶到集料槽7中，完成加工。
28.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。