1.本实用新型涉及化妆品生产设备领域，具体涉及一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置。
背景技术：
2.目前，在灵芝紧致提拉霜生产线上，需要将洗瓶机洗好的瓶子取下，送至输送机上，等待后续灌装。现有的取瓶方式多为人工取瓶，取瓶速度慢，工人劳动强度大。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置。
4.本实用新型它包括支撑架、齿轮齿条机构、齿条驱动气缸、转轴和瓶子抓取组件，
5.支撑架上设置有齿条滑槽，转轴通过轴承活动安装在支撑架上，齿轮齿条机构的齿轮安装在转轴上，齿轮齿条机构的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸通过气缸支架安装在支撑架上，齿条驱动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸带动齿轮齿条机构的齿条在齿条滑槽内滑动，
6.瓶子抓取组件包括摆臂和一组气动手指，
7.摆臂的一端设置有横板，一组气动手指依次排列可拆卸安装在横板上，摆臂的另一端安装在转轴的端部。
8.气动手指的夹爪为v形。
9.气动手指夹爪的夹持面上设置有防滑垫。
10.支撑架的两侧分别设置有摆臂限位托架。
11.摆臂限位托架的顶部设置有缓冲垫。
12.齿轮齿条机构的齿条位于齿轮下方。
13.一组气动手指的数量是三个。
14.本实用新型优点是：取瓶速度快，减轻了工人的劳动强度。
15.附 图 说 明
16.图1是本实用新型结构示意图。
17.图2是本实用新型齿轮齿条机构的结构示意图。
18.图3是本实用新型取瓶时的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实
施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如附图所示，本实用新型它包括支撑架100、齿轮齿条机构101、齿条驱动气缸102、转轴103和瓶子抓取组件，
21.支撑架100上设置有齿条滑槽，转轴103通过轴承活动安装在支撑架100上，齿轮齿条机构101的齿轮安装在转轴103上，齿轮齿条机构101的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸102通过气缸支架安装在支撑架100上，齿条驱动气缸102的活塞杆端部与齿轮齿条机构101的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸102带动齿轮齿条机构101的齿条在齿条滑槽内滑动，
22.瓶子抓取组件包括摆臂104和一组气动手指105，
23.摆臂104的一端设置有横板106，一组气动手指105依次排列可拆卸安装在横板106上，摆臂104的另一端安装在转轴103的端部。
24.气动手指105的夹爪为v形。
25.气动手指105夹爪的夹持面上设置有防滑垫。
26.支撑架100的两侧分别设置有摆臂限位托架107。
27.摆臂限位托架107的顶部设置有缓冲垫。
28.齿轮齿条机构101的齿条位于齿轮下方。
29.一组气动手指105的数量是三个。
30.工作方式及原理：如附图所示，取瓶装置的左侧为洗瓶机，右侧为输送机，启动一组气动手指105，将洗瓶机上的一组瓶子夹紧，齿条驱动气缸102的活塞杆伸出带动齿轮齿条机构101运行，齿轮带动转轴103旋转，转轴103带着摆臂104旋转180
°
，将倒扣在摆臂104上的瓶子抓起、翻转后摆放在输送机上。气动手指105松开瓶子后，齿条驱动气缸102复位，一组气动手指105继续夹紧下一组瓶子。气动手指105的夹爪为v形，夹持瓶子时更加稳定，瓶子不易脱落。摆臂限位托架107使摆臂104的定位更加精确。
技术特征：
1.一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于它包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上，齿条驱动气缸(102)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(101)的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸(102)带动齿轮齿条机构(101)的齿条在齿条滑槽内滑动，瓶子抓取组件包括摆臂(104)和一组气动手指(105)，摆臂(104)的一端设置有横板(106)，一组气动手指(105)依次排列可拆卸安装在横板(106)上，摆臂(104)的另一端安装在转轴(103)的端部。2.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于气动手指(105)的夹爪为v形。3.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于气动手指(105)夹爪的夹持面上设置有防滑垫。4.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于支撑架(100)的两侧分别设置有摆臂限位托架(107)。5.根据权利要求4所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于摆臂限位托架(107)的顶部设置有缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿轮下方。7.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，其特征在于一组气动手指(105)的数量是三个。
技术总结
一种灵芝紧致提拉霜生产线上的取瓶装置，它包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上；优点是：取瓶速度快，减轻了工人的劳动强度。减轻了工人的劳动强度。减轻了工人的劳动强度。
技术研发人员：周涛 权宁子
受保护的技术使用者：菲朗生物科技（湖北）有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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