一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗储存系统的制作方法

1.本实用新型涉及化妆品生产设备领域，具体涉及一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗储存系统。


背景技术：

2.目前，在灵芝紧致提拉霜生产线上，需要将洗瓶机洗好的瓶子取下，送至输送机上，等待后续灌装。现有的取瓶方式多为人工取瓶，取瓶速度慢，工人劳动强度大。
3.在灵芝紧致提拉霜生产线上，清洗后的瓶子需要由输送运输至装载工位，现有的输送装置缺少分瓶装置，导致上料速度慢，工人劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗储存系统。
5.本实用新型它包括取瓶装置、输送装置、上瓶装置、储存箱和升降台，
6.取瓶装置包括支撑架、齿轮齿条机构、齿条驱动气缸、转轴和瓶子抓取组件，
7.支撑架上设置有齿条滑槽，转轴通过轴承活动安装在支撑架上，齿轮齿条机构的齿轮安装在转轴上，齿轮齿条机构的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸通过气缸支架安装在支撑架上，齿条驱动气缸的活塞杆端部与齿轮齿条机构的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸带动齿轮齿条机构的齿条在齿条滑槽内滑动，
8.瓶子抓取组件包括摆臂和一组气动手指，
9.摆臂的一端设置有横板，一组气动手指依次排列可拆卸安装在横板上，摆臂的另一端安装在转轴的端部；
10.输送装置包括第一输送机、第二输送机、一对导向挡板、一对限位挡板和分瓶组件，
11.第二输送机位于第一输送机的出口端，第一输送机的出口端设置有过渡板，导向挡板由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板镜像分布安装在第一输送机和第二输送机的机架上，
12.分瓶组件包括一对圆盘和驱动电机，
13.圆盘的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘的中部设置有转轴，一对圆盘对称分布位于第二输送机上方，一对圆盘的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘的转轴传动相连，一对限位挡板镜像分布安装在第二输送机的机架上；
14.输送装置位于取瓶装置一侧；
15.上瓶装置包括底板、连杆气缸、l形降板连杆、二连杆、支撑柱和方形供料盘，
16.支撑柱一端设置在底板上，支撑柱另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘的底部，
17.所述方形供料盘的三边设置有向上延伸的侧板且其中一个侧板上设置有进料口，所述方形供料盘的另一个边为卸料口，
18.连杆气缸固定设置在底板上，
19.l形降板连杆一端固定在连杆气缸的动力输出轴上，l形降板连杆的另一端通过销轴和销轴座连接有出料挡板且与方形供料盘卸料口处位置之间通过合页铰接，以实现用于打开或关闭卸料口，
20.二连杆的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆一端固定在连杆气缸的动力输出轴上，二连杆另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘底部一端的限位滑槽相配，以实现使方形供料盘底部一端上升或下降，
21.储存箱包括箱体、进料门板和出料门板,箱体设置有进口和出口，且箱体的进口和出口成对称分布，箱体的进口和出口分别设置有对称分布的一对滑槽，且所述滑槽底部设置有限位板，
22.箱体内设置有一组表面为倾斜的载料板并将箱体内分隔为多个瓶子放置区域，所述箱体进口处的载料板高度高于箱体出口处的载料板高度，
23.所述载料板的进口处设置有与出料挡板相匹配的凹槽，以实现在出料挡板打开后能够放置在凹槽上，
24.进料门板位于箱体进口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，
25.出料门板位于箱体出口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，
26.所述进料门板和出料门板上分别设置有用于移动进料门板和出料门板的吊耳，
27.所述箱体的多个瓶子放置区域与上瓶装置的卸料口位置对应，
28.升降台上设置有限位槽，箱体位于限位槽内并通过所述升降台带动箱体上下移动,
29.所述其中一个侧板的进料口处设置有与侧板固定连接的过渡槽钢板；
30.第二输送机的出料口与过渡槽钢板相连通。
31.动手指的夹爪为v形，气动手指夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架的两侧分别设置有摆臂限位托架；摆臂限位托架的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构的齿条位于齿轮下方。
32.导向挡板通过导向板支架安装在第一输送机和第二输送机的机架上，限位挡板通过导向板支架安装在第二输送机的机架上。
33.一对限位挡板之间的距离小于一对导向挡板出料段之间的距离。
34.过渡板倾斜安装在第一输送机的出口端。
35.导向挡板的出口端开有第一避让槽，限位挡板的进口端设置有第二避让槽，圆盘位于第一避让槽和第二避让槽内。
36.所述方形供料盘的表面为倾斜的表面；二连杆之间角度大于90
°
。
37.所述滑槽底部设置有与滑槽和箱体连接的限位板。
38.所述载料板表面为光滑的表面。
39.进料门板和出料门板上均设置有滑辊并在滑槽内移动。
40.本实用新型优点是：1、取瓶、上料速度快，减轻了工人的劳动强度。2、烘干装置将瓶子进行单一输送，对每个瓶子进行单独风干和烘干，这种方式使用效果好。3、上瓶装置通
过设计巧妙的结构实现倾斜和卸料口同步打开，简单方便效率高。4、储存箱双向开门的设计可以放料取料，倾斜的载料板可便于取料，没打开一个放置区域即可取出放置区域内瓶子，而且瓶子的数量与装箱数量一致，无需再进行清点。
41.附 图 说 明
42.图1是本实用新型取瓶装置的结构示意图。
43.图2是本实用新型齿轮齿条机构的结构示意图。
44.图3是本实用新型取瓶时的结构示意图。
45.图4是本实用新型输送装置的结构示意图。
46.图5是本实用新型输送装置的俯视结构示意图。
47.图6是本实用新型结构示意图。
48.图7是凹槽位置结构示意图。
49.图8是上瓶装置结构示意图。
50.图9是图8侧视图结构示意图。
51.图10是图9局部放大结构示意图。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.如附图所示，本实用新型它包括取瓶装置、输送装置、上瓶装置200、储存箱和升降台204，
54.取瓶装置包括支撑架100、齿轮齿条机构101、齿条驱动气缸102、转轴103和瓶子抓取组件，
55.支撑架100上设置有齿条滑槽，转轴103通过轴承活动安装在支撑架100上，齿轮齿
条机构101的齿轮安装在转轴103上，齿轮齿条机构101的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸102通过气缸支架安装在支撑架100上，齿条驱动气缸102的活塞杆端部与齿轮齿条机构101的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸102带动齿轮齿条机构101的齿条在齿条滑槽内滑动，
56.瓶子抓取组件包括摆臂104和一组气动手指105，
57.摆臂104的一端设置有横板106，一组气动手指105依次排列可拆卸安装在横板106上，摆臂104的另一端安装在转轴103的端部；
58.输送装置包括第一输送机30、第二输送机31、一对导向挡板32、一对限位挡板33和分瓶组件，
59.第二输送机31位于第一输送机30的出口端，第一输送机30的出口端设置有过渡板34，导向挡板32由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板32镜像分布安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，
60.分瓶组件包括一对圆盘35和驱动电机36，
61.圆盘35的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘35的中部设置有转轴，一对圆盘35对称分布位于第二输送机31上方，一对圆盘35的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机36的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘35的转轴传动相连，一对限位挡板33镜像分布安装在第二输送机31的机架上；
62.输送装置位于取瓶装置一侧；
63.上瓶装置200包括底板221、连杆气缸222、l形降板连杆223、二连杆224、支撑柱225和方形供料盘226，
64.支撑柱225一端设置在底板221上，支撑柱225另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘226的底部，
65.所述方形供料盘226的三边设置有向上延伸的侧板261且其中一个侧板261上设置有进料口，所述方形供料盘226的另一个边为卸料口，
66.连杆气缸222固定设置在底板221上，
67.l形降板连杆223一端固定在连杆气缸222的动力输出轴上，l形降板连杆223的另一端通过销轴和销轴座连接有出料挡板262且与方形供料盘226卸料口处位置之间通过合页铰接，以实现用于打开或关闭卸料口，
68.二连杆224的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板221上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆224一端固定在连杆气缸222的动力输出轴上，二连杆224另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘226底部一端的限位滑槽264相配，以实现使方形供料盘226底部一端上升或下降，
69.储存箱包括箱体231、进料门板232和出料门板233,箱体231设置有进口和出口，且箱体231的进口和出口成对称分布，箱体231的进口和出口分别设置有对称分布的一对滑槽，且所述滑槽底部设置有限位板，
70.箱体231内设置有一组表面为倾斜的载料板235并将箱体231内分隔为多个瓶子放置区域，所述箱体231进口处的载料板235高度高于箱体231出口处的载料板235高度，
71.所述载料板235的进口处设置有与出料挡板262相匹配的凹槽351，以实现在出料挡板262打开后能够放置在凹槽351上，
72.进料门板232位于箱体231进口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，
73.出料门板233位于箱体231出口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，
74.所述进料门板232和出料门板233上分别设置有用于移动进料门板232和出料门板233的吊耳234，
75.所述箱体231的多个瓶子放置区域与上瓶装置200的卸料口位置对应，
76.升降台204上设置有限位槽，箱体231位于限位槽内并通过所述升降台204带动箱体231上下移动,
77.所述其中一个侧板261的进料口处设置有与侧板261固定连接的过渡槽钢板263；
78.第二输送机31的出料口与过渡槽钢板263相连通。
79.动手指105的夹爪为v形，气动手指105夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架100的两侧分别设置有摆臂限位托架107；摆臂限位托架107的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构101的齿条位于齿轮下方。
80.导向挡板32通过导向板支架安装在第一输送机30和第二输送机31的机架上，限位挡板33通过导向板支架安装在第二输送机31的机架上。
81.一对限位挡板33之间的距离小于一对导向挡板32出料段之间的距离。
82.过渡板34倾斜安装在第一输送机30的出口端。
83.导向挡板32的出口端开有第一避让槽，限位挡板33的进口端设置有第二避让槽，圆盘35位于第一避让槽和第二避让槽内。
84.所述方形供料盘226的表面为倾斜的表面；二连杆224之间角度大于90
°
。
85.所述滑槽底部设置有与滑槽和箱体231连接的限位板。
86.所述载料板235表面为光滑的表面。
87.进料门板232和出料门板233上均设置有滑辊并在滑槽内移动。
88.工作方式及原理：如附图所示，取瓶装置的左侧为洗瓶机，右侧为输送机，启动一组气动手指105，将洗瓶机上的一组瓶子夹紧，齿条驱动气缸102的活塞杆伸出带动齿轮齿条机构101运行，齿轮带动转轴103旋转，转轴103带着摆臂104旋转180
°
，将倒扣在摆臂104上的瓶子抓起、翻转后摆放在输送机上。气动手指105松开瓶子后，齿条驱动气缸102复位，一组气动手指105继续夹紧下一组瓶子。气动手指105的夹爪为v形，夹持瓶子时更加稳定，瓶子不易脱落。摆臂限位托架107使摆臂104的定位更加精确。
89.洗瓶机清洗完毕的瓶子由取瓶装置抓取到第一输送机30上，位于一对导向挡板32的进料段之间，在第一输送机30的带动下，通过收口段后进入出料段，这时为两个瓶子一排在第二输送机31带动下向前输送，一对圆盘35在驱动电机36的带动下不断旋转，圆盘35上的弧形槽一次只能容纳一个瓶子，不会出现一次通过多个瓶子的现象，使第二输送机31上的瓶子变成单个输出，由一对限位挡板33对瓶子进行导向送至下一工位。
90.上瓶装置工作方式：烘干装置烘干后的瓶子通过输送机12出口输送至上瓶装置200进料口处，并通过进料口进入方形供料盘226上，此时不断堆积当堆积一定数量后（该过程需要人工进行堆码，保证瓶子可以堆满整个方形供料盘226），启动连杆气缸222，连杆气缸222下降带动l形降板连杆223和二连杆224下降，此时出料挡板26以合页为中心旋转直至方形供料盘226与出料挡板26的表面形成下料通道，与此同时，二连杆224在限位滑槽264内移动并带动方形供料盘226向上移动以使方形供料盘226倾斜，并使出料挡板26卡在载料板
235的凹槽351上，此时与储存箱的物料进入通道形成，并将瓶子输送至储存箱内，此时在过渡槽钢板263上还会存在一个瓶子，该瓶子可以成为抽检样品，也可以将其取出放入下个工序内。
91.储存箱工作方式：当箱体231准备进瓶时，打开进料门板232使瓶子放置区域漏出，待上瓶装置200的卸料口开打，此时卸料口与瓶子放置区域位置对应，并通过卸料口进入瓶子放置区域内（由于载料板235呈倾斜状，进入载料板235上的瓶子会向出料门板233方向移动便于后期的取出），当瓶子放置区域内放置完成后，储存箱上升或下降并与另一个瓶子放置区域对应，当装满后关闭进料门板232即可，当打开出料门板233时即可进行取瓶。
92.升降台204带动储存箱上下移动，用于使方形供料盘226与瓶子放置区域位置对应，通过储存箱位置的变化以使多个瓶子放置区域都放置有瓶子。
93.使储存箱脱离升降台204后才可进行卸货。