一种焊接夹具装置及焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工领域，特别涉及一种焊接夹具装置及焊接设备。


背景技术：

2.在利用机械手进行焊接的过程中一般要需要保持焊接熔池面在工件的上表面后者侧表面，当需要在多个面焊接或者全周向焊接的工件，一般采用增加扩展轴安装夹具，用于夹持焊接对象进行反向转动，使其能够到达利于焊接熔池形成的区域或位置。
3.在现有的焊接夹具装置中，其扩展轴都存在一定的旋转范围，其主要是受现有的焊接夹具装置的中各种走线或管路的影响，使工件不能够不受限制而无限制的进行角度调整，影响焊接的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种焊接夹具装置及焊接设备，能够不受限制的调整夹具组件的调整角度，而使提高焊接工作效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
6.一种焊接夹具装置，包括夹具组件和驱动组件，所述驱动组件上方安装所述夹具组件；所述驱动组件包括一固定支架，所述固定支架上安装有驱动电机，所述驱动组件用于给与夹具组件动力支持，使所述夹具组件整体转动；
7.其中，所述夹具组件与所述驱动组件可拆卸的安装连接；所述驱动组件内还设置有具有多通路的液气滑环，所述夹具组件上设有提供夹持功能的夹持构件和提供冷却功能的冷却构件，所述夹持构件和冷却构件通过所述液气滑环提供对应的气源和冷却水。
8.与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接夹具装置，包括夹具组件和驱动组件，在驱动组件内设置一液气滑环，且在夹具组件上设有提供夹持功能的夹持构件和提供冷却功能的冷却构件，所述夹持构件和冷却构件通过所述液气滑环提供对应的气源和冷却水，通过利用液气滑环为夹具组件提供气源和冷却水，能够避免夹具组件旋转角度时不会受到气管或水管的干涉，使夹具组件整体转动与驱动组件本身相对独立，夹具组件的角度调整不受限制，有利于提高焊接的效率。
9.进一步的，所述液气滑环具有液体通路和气体通路中的一种或多种。
10.进一步的，所述焊接夹具装置还包括负压发生器，所述负压发生器用于产生负压并通过液气滑环传输。
11.进一步的，所述固定支架上安装有一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上安装有推杆，所述推杆穿设所述液气滑环抵靠至夹具组件上。
12.进一步的，所述驱动电机上安装有驱动轴，在所述固定支架上安装有与液气滑环对位间隔设置的旋转轴，在旋转轴上套设有扩展盘，所述扩展盘与驱动轴上绕设有同步带，所述驱动电机驱使驱动轴转动并利用同步带使扩展盘转动。
13.进一步的，所述旋转轴与液气滑环之间设置有法兰环，所述法兰环与固定之间之
间设置有多条调节杆，所述调节杆用于调节所述夹具组件的水平放置角度。
14.进一步的，所述夹具组件底部设置有安装盘，所述固定支架上具有一与安装盘形状匹配的安装孔。
15.进一步的，所述夹具组件包括一安装架，且所述安装架呈u型，所述安装架上设有一靠近安装架底部设置的置物台，所述安装架与置物台配合形成夹持区域。
16.进一步的，所述夹具组件包括设置在安装架上方的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸与置物台之间设有能够被第二顶升气缸推动的夹持构件，所述夹持构件与第二顶升气缸之间设置有冷却块。
17.本实用新型还提供一种焊接设备，包括如上述的焊接夹具装置。
18.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
19.图1是本实用新型的焊接夹具装置的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的焊接夹具装置的整体结构剖视图；
21.图3是本实用新型的焊接夹具装置中显示驱动组件内部的结构示意图。
具体实施方式
22.为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
23.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
24.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
25.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.在现有技术中，在利用机械手进行焊接的过程中一般要需要保持焊接熔池面在工件的上表面后者侧表面，当需要在多个面焊接或者全周向焊接的工件，一般采用增加扩展轴来安装夹具夹持焊接对象进行反向转动，使其能够到达利于焊接熔池形成的区域或位置，在现有的焊接夹具装置中，其扩展轴都存在一定的旋转范围，其主要是受现有的焊接夹具装置的中各种走线或管路的影响，使工件不能够不受限制而无限制的进行角度调整，影
响焊接的效率。
28.如此，本方案所要解决的技术问题为如何使夹具组件转动不受气路或水路的影响，基于上述技术问题，以一个具体实施例进行说明。
29.如图1至图2所示，一种焊接夹具装置，包括夹具组件1和驱动组件2，所述驱动组件2上方安装所述夹具组件1；所述驱动组件2包括一固定支架21，所述固定支架21上安装有驱动电机22，所述驱动组件2用于给与夹具组件1动力支持，使所述夹具组件1整体转动；
30.其中，所述夹具组件1与所述驱动组件2可拆卸的安装连接；所述驱动组件2内还设置有具有多通路的液气滑环23，所述夹具组件1上设有提供夹持功能的夹持构件11和提供冷却功能的冷却构件12，所述夹持构件11和冷却构件12通过所述液气滑环23提供对应的气源和冷却水。
31.与现有技术相比，本实施例提供了一种焊接夹具装置，包括夹具组件1和驱动组件2，在驱动组件2内设置一液气滑环23，且在夹具组件1上设有提供夹持功能的夹持构件11和提供冷却功能的冷却构件12，所述夹持构件11和冷却构件12通过所述液气滑环23提供对应的气源和冷却水，通过利用液气滑环23为夹具组件1提供气源和冷却水，能够避免夹具组件1旋转角度时不会受到气管或水管的干涉，使夹具组件1整体转动与驱动组件2本身相对独立，夹具组件1的角度调整不受限制，有利于提高焊接的效率。
32.需要说明的是，所述液气滑环23为现有技术中使用的能够集成气路和水路的机械构件，其能够带来的效果是利用液气滑环23内部的通道使气路和水路以单一输出通路进行对外输出，其能带来的效果是使现有技术中完成液和气的循环回路需要两根管道完成，而现在仅需一根管道即可完成同等效果，将该液气滑环23应用到本实施例的焊接夹具装置中，即可实现通过一条对外通路实现气路或液路的循环，该循环通路不会影响到夹具组件1相对于驱动组件2转动。
33.在本实施例中，所述液气滑环23具有液体通路和气体通路中的一种或多种。
34.液体通路用于对夹具组件1中冷却构件12提供冷却水，利于降温；气体通路用于对夹持构件11提供正压力使夹持构件11能够实现夹紧待焊接的工件。
35.当然，液气滑环23的功能也不仅限于此，其还能设有电气通路，电气通路的设置目的是利于电气线路的端部接口转换或集成。
36.在本实施例的焊接夹具装置中的液气滑环23同时具有液体通路和气体通路。
37.在本实施例中，所述焊接夹具装置还包括负压发生器(未示出)，所述负压发生器(未示出)用于产生负压并通过液气滑环23传输。
38.当然，负压发生器(未示出)用在夹持构件11上，目的是为了稳定固定夹持构件11上的多个液体和多个气体循环，同时负压发生器(未示出)产生的负压通过液气滑环23传输这样能够精简焊接夹具装置整体的结构。
39.在本实施例的一个应用中，如图2至图3所示，所述固定支架21上安装有一第一顶升气缸24，所述第一顶升气缸24上安装有推杆(未示出)，所述推杆(未示出)穿设所述液气滑环23抵靠至夹具组件1上。
40.第一顶升气缸24和推杆(未示出)在焊接夹具装置中主要是起到将已完成焊接的工件顶出夹持构件11，推杆(未示出)穿设所述液气滑环23抵靠至夹具组件1上，推杆(未示出)通过液气滑环23的空心区域完成对焊接完毕的工件的顶出脱模，这样设置的第一顶升
气缸24和推杆(未示出)与液气滑环23为同轴线设置的，有利于节省驱动组件2内部各个构件的装设空间，使驱动组件2整体结构紧凑。
41.在本实施例的一个应用中，为了使驱动电机22不影响液气滑环23的安装，即保持液气滑环23与夹具组件1同轴向或对位设置，所述驱动电机22上安装有驱动轴221，在所述固定支架21上安装有与液气滑环23对位间隔设置的旋转轴25，在旋转轴25上套设有扩展盘251，所述扩展盘251与驱动轴221上绕设有同步带(未示出)，所述驱动电机22驱使驱动轴221转动并利用同步带(未示出)使扩展盘251转动。
42.其中，扩展盘251的作用在于能够承接所述夹具组件1，是夹具组件1受驱动电机22带动同步转动。
43.在本实施例的一个应用中，如图2至图3所示，所述旋转轴25与液气滑环23之间设置有法兰环26，所述法兰环26与固定之间之间设置有多条调节杆27，所述调节杆27用于调节所述夹具组件1的水平放置角度。
44.调节杆27通过调整自身的长度，使法兰环26水平位置改变，即法兰环26倾斜，而且法兰环26的位置改变同时伴随着扩展盘251或旋转轴25的位置改变，从而使夹具组件1的角度位置发变化。当然设置调节杆27的目的并非使夹具组件1位置呈角度倾斜，而使方便用户利用调节杆27将扩展盘251或旋转轴25的位置调整置水平或垂直。
45.在本实施例的一个应用中，如图1至图2所示，其设置的夹具组件1具有如下的结构，所述夹具组件1底部设置有安装盘13，所述固定支架21上具有一与安装盘13形状匹配的安装孔14。
46.所述安装盘13能够安装在安装孔14内，并可通过铆接的方式固定在扩展盘251上，是驱动电机22能够带动夹具组件1转动。
47.上述铆接的方式以一个具体的例子说明，即安装盘13内具有一用于定位安装的凹槽131，所述扩展盘251上具有一用于固定安装盘13的凸块252，凹槽131与凸块252匹配实现安装盘13稳定固定在扩展盘251上。
48.在本实施例的一个应用中，所述夹具组件1以如下结构组装，所述夹具组件1包括一夹持区域151，且所述夹持区域151呈u型，所述夹持区域151上设有一靠近夹持区域151底部设置的置物台16，所述夹持区域151与置物台16配合形成夹持区域151。
49.在置物台16上安装夹持构件11，使夹持构件11位于夹持区域151内。
50.在本实施例的一个应用中，所述夹具组件1包括设置在夹持区域151上方的第二顶升气缸17，所述第二顶升气缸17与置物台16之间设有能够被第二顶升气缸17推动的夹持构件11，所述夹持构件11与第二顶升气缸17之间设置有冷却块18。
51.第二顶升气缸17为所述夹持构件11提供压力支持，另外，设置冷却块18的目的利用冷却块18对被夹持构件11夹持的焊接工件进行降温，当然，所述冷却块18在一般应用中采用铜块设置。
52.作为本实施例中的另一种优选的方案，还提供一种焊接设备，包括如上述的焊接夹具装置，其结构简单，能够实现对待焊接的工件进行无角度限制的焊接，使用方便，效率提高。
53.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对
本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。