一种能够同步转动的焊接夹具装置及焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及夹具设备技术领域，特别涉及一种焊接夹具装置及焊接系统。


背景技术：

2.在焊接领域中经常会遇到需要将两段形状结构相同或者不同的零件对焊在一起，形成一内部中空的零件，如空心刀柄、门执手等。在对这些零件进行焊接时，因此在进行焊接的过程中对被焊接的零件全周都不能有遮挡。
3.另外，由于两段零件在焊接前需要对位准确，在焊接夹紧过程中需要避免错位的状况。
4.因此针对上述问题，急需解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种焊接夹具装置及焊接系统，能够使两段零件在焊接前契合和使被焊接的两段零件同步转动，而且其结构简单实用。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
7.一种能够同步转动的焊接夹具装置，包括
8.第一活动轴组件，所述第一活动轴组件用于固定外部工件；
9.与第一活动轴组件相对设置的第二活动轴组件；
10.同步驱动组件，其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方，所述同步驱动组件包括传动轴，在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮，同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动；
11.推力组件，设置在第一活动轴组件内，所述推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承，所述联动轴由推力气缸推动并能够朝向第二活动轴组件方向移动，且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动。
12.与现有技术相比，本实用新型的一种能够同步转动的焊接夹具装置，包括相对设置的第一活动轴组件和第二活动轴组件，还包括同步驱动组件，其设置在第一活动轴组件或第二活动轴组件下方，所述同步驱动组件包括传动轴，在传动轴上设置有与第一活动轴组件和第二活动轴组件对位第一同步轮和第二同步轮，同步驱动组件通过第一同步轮和第二同步轮带动第一活动轴组件和第二活动轴组件同步转动，第一活动轴组件和第二活动轴组件分别装入零件的两段，由于第一活动轴组件和第二活动轴组件能够被一个同步驱动组件驱动而同时转动，使被装入的零件的两段也能够转动同步，另外还设置一位于第一活动组件内的推力组件，推力组件包括联动轴、推力气缸和绕联动轴设置的推力轴承，利用推力气缸驱动联动轴驱动被装入第一活动轴组件上的零件的一段移动，从而使零件的两段在焊接前能够契合对位，且所述推力轴承与所述第一活动轴组件相对转动，使联动轴可以不跟随第一活动轴组件的转动而转动；而且本实用新型的焊接夹具装置，通过设置第一活动轴
组件、第二活动轴组件、同步驱动组件和推力组件，其组成结构简单实用。
13.进一步的，所述焊接夹具装置还包括：
14.顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升气缸的驱动轴上的固定板，所述顶升气缸能够驱使固定板上下移动。
15.进一步的，所述第一活动轴组件包括第一固定半轴、第一活动半轴和第一辅助轮，所述第一固定半轴和第一活动半轴同轴线设置且所述第一活动半轴能够相对于第一固定半轴转动，所述第一辅助轮设置在第一活动半轴的一侧，所述同步驱动组件通过第一同步轮和第一辅助轮带动第一活动半轴转动。
16.进一步的，所述第一活动轴组件还包括设置在第一固定半轴上的第一固定盘，所述第一固定盘上具有用于安装外部构件的定位槽，且所述第一固定盘可拆卸的安装在第一固定半轴表面。
17.进一步的，所述推力组件还包括与所述第一活动轴组件区别且同轴线设置的安装轴座，所述安装轴座内设置有多个安装通孔，所述联动轴置于安装通孔内进行安装，且所述联动轴能够相对于所述安装轴座移动。
18.进一步的，所述第二活动轴组件包括第二固定半轴、第二活动半轴和第二辅助轮，所述第二固定半轴和第二活动半轴同轴线设置且所述第二活动半轴能够相对于第二固定半轴转动，所述第二辅助轮设置在第二活动半轴的一侧，所述同步驱动组件通过第二同步轮和第二辅助轮带动第二活动半轴转动。
19.进一步的，所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘，所述第二固定盘内设有定位孔。
20.进一步的，所述第二活动半轴一端安装有第二固定盘，所述第二固定盘局部突出于所述第二固定半轴设置。
21.进一步的，所述焊接夹具装置还包括箱体，所述第一活动轴组件、第二活动轴组件、同步驱动组件、推力组件和顶升组件均设置在箱体内部，且所述箱体上方形成用于夹持工件的夹持区域。
22.作为本实用新型的另一种优选方案，还提供一种焊接系统，包括控制主机和焊接机械手，所述焊接机械手通过控制主机控制使用；以及如上述的焊接夹具装置，所述焊接夹具装置设置在焊接机械手的一侧，且其通过控制主机控制使用。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
24.图1是本实施例的焊接夹具装置的一个角度的内部整体结构示意图；
25.图2是本实施例的焊接夹具装置的另一个角度的内部整体结构示意图；
26.图3是本实施例的焊接夹具装置的剖面结构示意图；
27.图4是本实施例的焊接夹具装置的外部整体结构示意图。
28.图5是本实施例的焊接系统的结构框图。
具体实施方式
29.为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
30.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
31.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
32.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/ 或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.在焊接领域中经常会遇到需要将两段形状结构相同或者不同的零件对焊在一起，形成一内部中空的零件，如空心刀柄、门执手等，在对这些零件进行焊接时，因此在进行焊接的过程中对被焊接的零件全周都不能有遮挡，另外，由于两段零件在焊接前需要对位准确，在焊接夹紧过程中需要避免错位的状况。
35.基于上述，本实用新型所需解决的问题在于如何使零件的两段能够同步转动而且还能够对位焊接位置。
36.作为本实用新型的一种优选的实施例，如图1至图3所示，一种能够同步转动的焊接夹具装置，
37.包括第一活动轴组件1和与第一活动轴组件1相对设置的第二活动轴组件 2，所述第一活动轴组件1用于固定外部工件；
38.同步驱动组件3，其设置在第一活动轴组件1或第二活动轴组件2下方，所述同步驱动组件3包括传动轴31，在传动轴31上设置有与第一活动轴组件1和第二活动轴组件2对位第一同步轮311和第二同步轮312，同步驱动组件3通过第一同步轮311和第二同步轮312带动第一活动轴组件1和第二活动轴组件2 同步转动；
39.推力组件4，其设置在第一活动轴组件1内，所述推力组件4包括联动轴 41和推力气缸42，所述联动轴41由推力气缸42推动并能够朝向第二活动轴组件2方向移动。
40.与现有技术相比，本实施例中的一种能够同步转动的焊接夹具装置，第一活动轴组件1和第二活动轴组件2相对设置，且第一活动轴组件1和第二活动轴组件2相对间隔的区域作为固定零件的区域，另外在第一活动轴组件1或第二活动轴组件2下方设置同步驱动组件3，利用同步驱动组件3为焊接夹具装置提供动力支持，所述同步驱动组件3包括传动轴31，在传动轴31上设置有与第一活动轴组件1和第二活动轴组件2对位第一同步轮311和第二同步轮312，同步驱动组件3通过第一同步轮311和第二同步轮312带动第一活动轴组件1和第二活动轴组件2同步转动，第一活动轴组件1和第二活动轴组件2分别装入零件的两段，
由于第一活动轴组件1和第二活动轴组件2能够被一个同步驱动组件3驱动而同时转动，使被装入的零件的两段也能够转动同步，而且为了适配零件的长度，还设置位于第一活动组件内的推力组件4，推力组件4包括联动轴41、推力气缸42和绕联动轴41设置的推力轴承44，利用推力气缸42驱动联动轴41驱动被装入第一活动轴组件1上的零件的一段移动，从而使零件的两段在焊接前能够契合对位，且所述推力轴承44与所述第一活动轴组件1相对转动，使联动轴41可以不跟随第一活动轴组件1的转动而转动。
41.本实施例的焊接夹具装置，通过设置第一活动轴组件1、第二活动轴组件2、同步驱动组件3和推力组件4，其由分设的模块化构件组成，采用的装设构件少，其组成结构简单实用。
42.在本实施例中，如图1至图3所示，所述焊接夹具装置还包括：
43.顶升组件5，所述顶升组件5包括顶升气缸51和顶升气缸51的驱动轴上的固定板52，所述顶升气缸51能够驱使固定板52上下移动。
44.由前述可知，第一活动轴组件1和第二活动轴组件2为本实施例中的焊接夹具装置提供了对水平方向上的两段零件的安装位置，顶升组件5的设置目的是为了使零件在焊接时垂直方向上能够稳定的焊接，即顶升气缸51驱动固定板 52上下移动，可以使固定板52能够被置于零件的下方，并与零件紧贴。
45.顶升组件5的固定板52作用在于安装固定被焊接的零件的模具，该模具用于工件的定位，在定位完成后，顶升气缸51的驱动轴收回，相对的即固定板52 收回，不影响工件旋转。
46.在本实施例中，如图1至图3所示，所述第一活动轴组件1可以是通过下述构件构设而成，所述第一活动轴组件1包括第一固定半轴11、第一活动半轴 12和第一辅助轮13，所述第一固定半轴11和第一活动半轴12同轴线设置且所述第一活动半轴12能够相对于第一固定半轴11转动，所述第一辅助轮13设置在第一活动半轴12的一侧，所述同步驱动组件3通过第一同步轮311和第一辅助轮13带动第一活动半轴12转动。
47.其中，第一辅助轮13、第一活动半轴12和第一同步轮311相互呈角度设置，作为优选的，第一辅助轮13、第一活动半轴12和第一同步轮311呈三角形布设在同一平面内，目的是使设置在第一辅助轮13、第一活动半轴12和第一同步轮 311上的同步带通过第一辅助轮13改变同步带的传动路径，减小同步带与第一活动半轴12的接触面积，避免该同步带与第一活动半轴12相对滑动的风险。
48.在本实施例中，所述第一活动轴组件1还包括设置在第一固定半轴11上的第一固定盘14，所述第一固定盘14上具有用于安装零件的定位槽141，且所述第一固定盘14可拆卸的安装在第一固定半轴11表面，而且第一固定盘14能够与第一活动半轴12转动同步，从而使得安装在第一固定盘14上的零件也能够与第一活动半轴12转动同步。
49.另外，所述推力组件4还包括与所述第一活动轴组件1区别且同轴线设置的安装轴座43，所述安装轴座43内设置有多个安装通孔(未示出)，所述联动轴41置于安装通孔(未示出)内进行安装，且所述联动轴41能够相对于所述安装轴座43移动。
50.设置该安装轴座43的目的是为了将安装轴座43与第一活动半轴12和第一固定半轴11区分，第一活动半轴12和第一固定半轴11与安装轴座43之间可以相对转动。
51.一般来说，在本实施例中的第一固定盘14与第一固定半轴11是通过弹性件连接固
定的，当推力气缸42驱动联动轴41前后移动时，联动轴41能够将第一固定盘14顶出移动至将两段零件契合对位。
52.在本实施例中，如图1至图3所示，所述第二活动轴组件2包括第二固定半轴21、第二活动半轴22和第二辅助轮23，所述第二固定半轴21和第二活动半轴22同轴线设置且所述第二活动半轴22能够相对于第二固定半轴21转动，所述第二辅助轮23设置在第二活动半轴22的一侧，所述同步驱动组件3通过第二同步轮312和第二辅助轮23带动第二活动半轴22转动。
53.其中，第二辅助轮23、第二活动半轴22和第二同步轮312之间的设置方式与第一辅助轮13、第一活动半轴12和第一同步轮311之间的设置方式在结构形式上同位置设置且在空间位置上相互对称。
54.即第二辅助轮23、第二活动半轴22和第二同步轮312相互呈角度设置，作为优选的，第二辅助轮23、第二活动半轴22和第二同步轮312呈三角形布设在同一平面内，目的是使设置在第二辅助轮23、第二活动半轴22和第二同步轮 312上的同步带通过第二辅助轮23改变同步带的传动路径，减小同步带与第二活动半轴22的接触面积，避免该同步带与第二活动半轴22相对滑动的风险。
55.在本实施例中，如图1至图3所示，所述第二活动半轴22一端安装有第二固定盘24，所述第二固定盘24内设有定位孔241，第二固定盘24是用于给与零件的一段提供安装位置，且定位孔241的设置目的是用于方便零件的一段进行定位放置。
56.作为第二固定盘24的另一种设置方式，所述第二活动半轴22一端安装有第二固定盘24，所述第二固定盘24局部突出于所述第二固定半轴21设置，一方面使第二固定盘24能够显露出第二固定半轴21表面，另一方面也提供了零件的另一种固定方式，即可以适用于部分具有槽状结构的零件，使零件能够包设在第二固定盘24上。
57.在本实施例中，如图1至图4所示，所述焊接夹具装置还包括箱体6，箱体 6设置的目的是为了将组成焊接夹具装置的各个组件进行集成安放，所述第一活动轴组件1、第二活动轴组件2、同步驱动组件3、推力组件4和顶升组件5均设置在箱体6内部，且所述箱体6上方形成用于夹持工件的夹持区域61。
58.作为实施例的另一种优选方案，如图5所示，还提供一种焊接系统，包括控制主机100和焊接机械手200，所述焊接机械手200通过控制主机100控制使用；以及如上述的焊接夹具装置300，所述焊接夹具装置设置300在焊接机械手 200的一侧，且其通过控制主机100控制使用。
59.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。