一种热交换器芯体的自动捆扎设备的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，更具体而言，涉及一种热交换器芯体的自动捆扎设备。


背景技术：

2.cn106428708b公开了一种热交换器芯体捆扎机，它涉及汽车热交换器行业芯体捆扎领域。它包括底架和主机构，底架的导轨上设置有主机构，主机构通过丝杆与主机构左右移动电机连接；所述的底架上设置有配电箱、触摸屏控制箱、固定芯体支撑板、可调芯体支撑板和芯体夹紧模块，底架侧壁还设置有手轮，手轮通过丝杆与可调芯体支撑板相连，可调芯体支撑板一侧还设置有固定芯体支撑板，固定芯体支撑板上方设置有芯体夹紧模块。
3.上述热交换器芯体捆扎机存在的问题在于，在使用时，人工将热交换器芯体放置到支撑板上后，需手动调整位置，才能启动机器压紧，手动调整容易出错，导致捆扎时位置不对，进而使产品不合格。
4.所以本技术要解决的技术问题是：如何使热交换器芯体自动到达指定位置再进行捆扎。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种热交换器芯体的自动捆扎设备，该设备可以自动移动芯体，并在其移动到位后进行固定，确保铁线准确的捆扎在芯体上的指定位置，提高产品生产效率和合格率。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种热交换器芯体的自动捆扎设备，包括机架，所述机架上设有捆扎单元，所述捆扎单元通过第一驱动装置驱动前后移动，所述机架上还设有用于移动芯体的移动单元，所述移动单元包括相互平行的固定板和移动板，所述移动板通过第二驱动装置驱动前后移动，所述固定板上设有第一夹紧模块，所述移动板上设有第二夹紧模块。
7.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一夹紧模块包括两个第一夹紧块，两个第一夹紧块通过第三驱动装置驱动反向运动，所述第二夹紧模块包括两个第二夹紧块，两个第二夹紧块通过第四驱动装置驱动反向运动。
8.本实用新型的一个特定的实施例中，所述捆扎单元包括主夹爪模块，所述主夹爪模块包括主夹爪、设置在主夹爪下方的气动剪刀，所述主夹爪模块通过第五驱动装置驱动左右移动，所述主夹爪通过第六驱动装置驱动夹紧、通过第七驱动装置驱动旋转，所述气动剪刀通过第八驱动装置驱动上下移动。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述捆扎单元包括第一牵引模块、第二牵引模块，所述第一牵引模块包括气动夹爪、驱动气动夹爪左右移动的第九驱动装置、驱动气动夹爪上下移动的第十驱动装置；所述第二牵引模块包括摆动夹爪、驱动摆动夹爪左右移动的第十一驱动装置、驱动摆动夹爪上下移动的第十二驱动装置。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述捆扎单元包括送线模块，所述送线模块包括放线辊、若干个导向轮，所述主夹爪内设有一中空管，所述送线模块的输出端对接中空管的一端；所述放线辊的一侧设有若干个制动气缸。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括设置在机架上的第一滑轨，所述捆扎单元与第一滑轨滑动连接。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括设置在机架上的第二滑轨，所述移动板与第二滑轨滑动连接。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述固定板和移动板上均设有第三滑轨，两个所述第一夹紧块、两个所述第二夹紧块分别与对应的第三滑轨滑动连接。
14.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与捆扎单元、第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹紧模块、第二夹紧模块连接。
15.本实用新型的一个特定的实施例中，所述机架外围设有防护栏。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
17.该热交换器芯体的自动捆扎设备可以自动移动芯体，并在其移动到位后进行固定，确保铁线准确的捆扎在芯体上的指定位置，提高产品生产效率和合格率，一般来说，移动板伸出，然后放置芯体在固定板和移动板上，接着第二夹紧模块先夹紧芯体，移动板夹着芯体一起移动，到达指定位置后，第一夹紧模块夹紧芯体，完成芯体的固定，最后捆扎单元进行捆扎。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；
20.图2是本实用新型第一实施例的后视图；
21.图3是本实用新型第一实施例的主夹爪模块的结构示意图；
22.图4是本实用新型第一实施例的第一牵引模块的结构示意图；
23.图5是本实用新型第一实施例的控制线框图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
30.参照图1至图5所示，本实用新型一个实施例中，一种热交换器芯体的自动捆扎设备，包括机架1，所述机架1上设有捆扎单元2，所述捆扎单元2通过第一驱动装置3驱动前后移动，所述机架1上还设有用于移动芯体的移动单元4，所述移动单元4包括相互平行的固定板41和移动板42，所述移动板42通过第二驱动装置43驱动前后移动，所述固定板41上设有第一夹紧模块44，所述移动板42上设有第二夹紧模块45。
31.该热交换器芯体的自动捆扎设备运行时，第二驱动装置43驱动移动板42先伸出，然后放置芯体在固定板41和移动板42上，接着第二夹紧模块45夹紧芯体，第二驱动装置43驱动移动板42夹着芯体一起移动，到达指定位置后，第一夹紧模块44夹紧芯体，完成芯体的固定，最后第一驱动装置3驱动捆扎单元2在不同位置对芯体进行捆扎，提高了产品生产效率和合格率。
32.需要说明的是，本实施例中的第一驱动装置3和第二驱动装置43均为丝杆模组。
33.具体来说，所述第一夹紧模块44包括两个第一夹紧块441，两个第一夹紧块441通过第三驱动装置442驱动反向运动，所述第二夹紧模块45包括两个第二夹紧块451，两个第二夹紧块451通过第四驱动装置452驱动反向运动，通过第一夹紧块441和第二夹紧块451来夹紧芯体的侧边位置，进而实现芯体的固定，本实施例中，该第三驱动装置442和第四驱动装置452均为伸缩气缸。
34.本实用新型一个实施例中，所述捆扎单元2包括主夹爪模块21，所述主夹爪模块21包括主夹爪211、设置在主夹爪211下方的气动剪刀212，所述主夹爪模块21通过第五驱动装置213驱动左右移动来靠近或远离芯体；通过第六驱动装置214驱动主夹爪211夹紧铁线，再通过第七驱动装置215驱动主夹爪211旋转来拧紧铁线，使铁线捆扎在芯体上；通过第八驱动装置216驱动气动剪刀212上下移动来对铁线进行剪断。本实施例中，所述第五驱动装置213、第六驱动装置214和第八驱动装置216均为伸缩气缸，所述第七驱动装置215为旋转气缸。
35.本实用新型一个实施例中，所述捆扎单元2包括从芯体下方将铁线从芯体一侧牵引至另一侧的第一牵引模块22、从芯体上方将铁线牵引回初始位置的第二牵引模块23，所述第一牵引模块22包括用于夹住铁线的气动夹爪221、驱动气动夹爪221左右移动的第九驱动装置222、驱动气动夹爪221上下移动的第十驱动装置223；所述第二牵引模块23包括用于夹住铁线并可旋转的摆动夹爪231、驱动摆动夹爪231左右移动的第十一驱动装置232、驱动摆动夹爪231上下移动的第十二驱动装置233。本实施例中，所述第九驱动装置222和第十一
驱动装置232为丝杆模组，所述第十驱动装置223和第十二驱动装置233为伸缩气缸。
36.本实用新型一个实施例中，所述捆扎单元2包括送线模块24，所述送线模块24包括放线辊241、若干个导向轮242，所述主夹爪211内设有一中空管243，所述送线模块24的输出端对接中空管243的一端，铁线缠绕在放线辊241上，经导线轮输送至中空管243内，第一牵引模块22从中空管243的输出端开始牵引铁线；优选地，所述放线辊241的一侧设有若干个制动气缸244，当没有牵引时，制动气缸244运作，压紧放线辊241使其不能转动。
37.优选地，还包括设置在机架1上的第一滑轨5，所述捆扎单元2与第一滑轨5滑动连接，用于辅助捆扎单元2的前后移动。
38.优选地，还包括设置在机架1上的第二滑轨6，所述移动板42与第二滑轨6滑动连接，用于辅助移动板42的前后移动。
39.优选地，所述固定板41和移动板42上均设有第三滑轨7，两个所述第一夹紧块441、两个所述第二夹紧块451分别与对应的第三滑轨7滑动连接，用于辅助第一夹紧块441和第二夹紧块451在夹紧时的移动。
40.本实用新型一个实施例中，还可以设置控制器8，所述控制器8分别与捆扎单元2、第一驱动装置3、第二驱动装置43、第一夹紧模块44、第二夹紧模块45连接，通过控制器8来实现各个部分的有序运行。
41.优选地，所述机架1外围设有防护栏，防止工作人员进入设备作业范围，避免发生事故。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。