皮带输送机的制作方法

1.本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为皮带输送机。


背景技术：

2.皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。现在市面上皮带输送机，因为只有一个方向的纠偏动作，基板尺寸较大时，对于基板裁切的尺寸有影响。为此，我们提出了皮带输送机。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了皮带输送机，通过四组伺服纠偏机构的纠偏功能，对基板进行两个方向的校正，提高裁切的品质等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：皮带输送机，包括机架，所述机架的下端外表面设置有支撑脚，所述机架的一侧外表面设置有带齿轮电机，所述机架的上端外表面设置有承接台，所述承接台的上端外表面设置有皮带，所述皮带的一侧外表面设置有支撑板，所述皮带的内部设置有连接齿轮，所述机架的内部设置有固定横梁，所述固定横梁的一侧外表面设置有固定板，所述固定横梁的上端外表面设置有滑台模组，所述滑台模组的一侧外表面设置有伺服马达，所述滑台模组的外壁设置有固定螺母槽板，所述滑台模组的上端外表面设置有升降柱座，所述升降柱座的上端外表面设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的上端外表面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的一侧外表面设置有纠偏夹爪。
7.优选的，所述机架与支撑脚之间设有安装螺母，所述机架的下端外表面通过安装螺母与支撑脚的上端外表面固定连接，所述机架与承接台之间设有固定螺母，所述机架的上端外表面通过固定螺母与承接台的下端外表面固定连接。
8.优选的，所述机架与带齿轮电机之间设有固定螺栓，所述机架的一侧外表面通过固定螺栓与带齿轮电机的一侧外表面固定连接，所述带齿轮电机与连接齿轮之间设有连接带，所述带齿轮电机的外壁通过连接带与连接齿轮的外壁齿合连接。
9.优选的，所述固定横梁与固定板之间设有固定螺丝，所述固定横梁的一侧外表面通过固定螺丝与固定板的一侧外表面固定连接，所述固定横梁与滑台模组之间设有安装
槽，所述固定横梁的上端外表面通过安装槽与滑台模组的下端外表面固定连接。
10.优选的，所述滑台模组与固定螺母槽板之间设有固定螺丝，所述滑台模组的外壁通过固定螺丝与固定螺母槽板的一侧外表面固定连接，所述固定螺母槽板与伺服马达之间设有连接轴，所述固定螺母槽板的一侧外表面通过连接轴与伺服马达的一侧外表面活动连接。
11.优选的，所述升降柱座与升降滑台气缸之间设有活动槽，所述升降柱座的上端外表面通过活动槽与升降滑台气缸的下端外表面活动连接，所述升降滑台气缸与夹爪气缸之间设有安装螺丝，所述升降滑台气缸的上端外表面通过安装螺丝与夹爪气缸的下端外表面固定连接，所述夹爪气缸与纠偏夹爪之间设有活动轴，所述夹爪气缸的一侧外表面通过活动槽与纠偏夹爪的一侧外表面活动连接。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了皮带输送机，具备以下有益效果：
14.该皮带输送机，工作人员在使用运输机时，通过机架，该机架下端设有四组支撑脚，支撑脚通过防松螺栓固定连接，同时机架上端设有承接台，承接台通过焊接与机架固定，机架内部设有带齿轮电机，电机通过连接带与皮带内端的连接齿轮齿合，这样方便通过电机带动皮带工作移动，并且该机架内部安装有伺服纠偏机构，该伺服纠偏机构包括升降柱座、滑台模组、纠偏夹爪、固定板、固定横梁、夹爪气缸、升降滑台气缸、固定螺母槽板与伺服马达，纠偏夹爪与夹爪气缸之间通过螺母连接，形成夹爪气缸纠偏机构，夹爪气缸下端安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸下端通过固定横梁支撑，固定横梁下端安装有滑台模组，滑台模组的一端连接有伺服马达，通过伺服马达带动滑台模组进行左右伸缩，在物料通过皮带带动下进行移动时，物料需要进行纠偏动作，通过夹爪气缸带动纠偏夹爪，纠偏夹爪与物料接触后，使其物料在一个方向移动，通过升降滑台气缸进行高度的调整，通过伺服马达带动滑台模组进行左右方向的调整，并且该伺服纠偏机构设有四组，通过四组单独移动模组的纠偏功能，对基板进行两个方向的校正，提高裁切的精度。
附图说明
15.图1为本实用新型皮带输送机的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型皮带输送机中a处结构前视结构示意图。
17.图3为本实用新型皮带输送机中a处结构整体结构示意图。
18.图中：1、机架；2、连接齿轮；3、皮带；4、支撑板；5、带齿轮电机；6、支撑脚；7、承接台；8、升降柱座；9、滑台模组；10、纠偏夹爪；11、固定板；12、固定横梁；13、夹爪气缸；14、升降滑台气缸；15、固定螺母槽板；16、伺服马达。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1
‑
3所示，皮带输送机，包括机架1，机架1的下端外表面设置有支撑脚6，机架1的一侧外表面设置有带齿轮电机5，机架1的上端外表面设置有承接台7，承接台7的上端外表面设置有皮带3，皮带3的一侧外表面设置有支撑板4，皮带3的内部设置有连接齿轮2，机
架1的内部设置有固定横梁12，固定横梁12的一侧外表面设置有固定板11，固定横梁12的上端外表面设置有滑台模组9，滑台模组9的一侧外表面设置有伺服马达16，滑台模组9的外壁设置有固定螺母槽板15，滑台模组9的上端外表面设置有升降柱座8，升降柱座8的上端外表面设置有升降滑台气缸14，升降滑台气缸14的上端外表面设置有夹爪气缸13，夹爪气缸13的一侧外表面设置有纠偏夹爪10。
21.进一步的，机架1与支撑脚6之间设有安装螺母，机架1的下端外表面通过安装螺母与支撑脚6的上端外表面固定连接，机架1与承接台7之间设有固定螺母，机架1的上端外表面通过固定螺母与承接台7的下端外表面固定连接，方便支撑。
22.进一步的，机架1与带齿轮电机5之间设有固定螺栓，机架1的一侧外表面通过固定螺栓与带齿轮电机5的一侧外表面固定连接，带齿轮电机5与连接齿轮2之间设有连接带，带齿轮电机5的外壁通过连接带与连接齿轮2的外壁齿合连接，方便驱动皮带3。
23.进一步的，固定横梁12与固定板11之间设有固定螺丝，固定横梁12的一侧外表面通过固定螺丝与固定板11的一侧外表面固定连接，固定横梁12与滑台模组9之间设有安装槽，固定横梁12的上端外表面通过安装槽与滑台模组9的下端外表面固定连接，方便固定。
24.进一步的，滑台模组9与固定螺母槽板15之间设有固定螺丝，滑台模组9的外壁通过固定螺丝与固定螺母槽板15的一侧外表面固定连接，固定螺母槽板15与伺服马达16之间设有连接轴，固定螺母槽板15的一侧外表面通过连接轴与伺服马达16的一侧外表面活动连接，方便滑动。
25.进一步的，升降柱座8与升降滑台气缸14之间设有活动槽，升降柱座8的上端外表面通过活动槽与升降滑台气缸14的下端外表面活动连接，升降滑台气缸14与夹爪气缸13之间设有安装螺丝，升降滑台气缸14的上端外表面通过安装螺丝与夹爪气缸13的下端外表面固定连接，夹爪气缸13与纠偏夹爪10之间设有活动轴，夹爪气缸13的一侧外表面通过活动槽与纠偏夹爪10的一侧外表面活动连接，方便纠偏。
26.工作原理
27.本技术专利由机架1、连接齿轮2、皮带3、支撑板4、带齿轮电机5、支撑脚6、承接台7、升降柱座8、滑台模组9、纠偏夹爪10、固定板11、固定横梁12、夹爪气缸13、升降滑台气缸14、固定螺母槽板15、伺服马达16等部件组成，首先，工作人员在使用运输机时，通过机架1，该机架1下端设有四组支撑脚6，支撑脚6通过防松螺栓固定连接，同时机架1上端设有承接台7，承接台7通过焊接与机架1固定，机架1内部设有带齿轮电机5，电机通过连接带与皮带3内端的连接齿轮2齿合，这样方便通过电机带动皮带3工作移动，并且该机架1内部安装有伺服纠偏机构，该伺服纠偏机构包括升降柱座8、滑台模组9、纠偏夹爪10、固定板11、固定横梁12、夹爪气缸13、升降滑台气缸14、固定螺母槽板15与伺服马达16，纠偏夹爪10与夹爪气缸13之间通过螺母连接，形成夹爪气缸13纠偏机构，夹爪气缸13下端安装有升降滑台气缸14，升降滑台气缸14下端通过固定横梁12支撑，固定横梁12下端安装有滑台模组9，滑台模组9的一端连接有伺服马达16，通过伺服马达16带动滑台模组9进行左右伸缩，在物料通过皮带3带动下进行移动时，物料需要进行纠偏动作，通过夹爪气缸13带动纠偏夹爪10，纠偏夹爪10与物料接触后，使其物料在一个方向移动，通过升降滑台气缸14进行高度的调整，通过伺服马达16带动滑台模组9进行左右方向的调整，并且该伺服纠偏机构设有四组，通过四组单独移动模组的纠偏功能，对基板进行两个方向的校正，提高裁切的精度。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。