一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手的制作方法

1.本实用新型属于纸浆餐盒加工应用设备领域，尤其涉及一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手。


背景技术：

2.纸浆餐具用模具对纸浆经真空吸附成型、烘干，再经深加工制成的可以代替金属，塑料来供人们所使用的餐具。其生产工艺流程大致可分以下几部分:
3.制浆流程：为提高纸浆餐具的强度等性能，首先应制备主要原料及相关辅料，并与一定打浆度、一定浓度的纸浆混合成纸浆餐具原料浆。
4.成型流程：成型就是将原浆制成一定形状的半湿态纸浆餐具的毛坯。也就是经制浆工序出来的纸浆在金属模具上脱水形成湿纸浆餐具雏形，这是纸餐具生产过程中的关键工序，纸浆中大约95％左右的水是在成型时脱除的，因此，该工序对产品的质量、能源的消耗、生产效率的提高及破损率等起着决定性的作用。
5.模压与烘干：通过专用压型机模压，使形成过程中纸浆餐具雏形里没有脱除的水分脱除，以减少烘干脱水的成本的过程称为模压。同时模压可提高纤维间的结合力并增加湿纸模的强度。
6.整型与切边：该过程用热模加压成型、压光、消除纸网成型留的网痕，使内外表面平整光滑，并可根据不同的客户和使用要求压上一些文字和图案。同时切除快餐具边缘处的毛刺，并压上便于盒盖折叠开启的压痕。
7.由于纸浆餐盒可降解的特性以及安全性，越来越受到市场的喜爱。但现有的成型流程和模压与烘干之间的衔接主要通过人工，由于压制过程中，需要烘干，导致用于盛放纸浆餐盒的网框带有一定的温度，需要工人带着厚厚的手套进行工作，这种工作方式不仅劳动强度大且存在安全隐患。


技术实现要素：

8.本实用新型针对现有纸浆餐盒生产工序中成型流程以及模压与烘干之间斜街所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现成型流程以及模压与烘干自动衔接的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手。
9.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手，包括湿模装置以及干模装置，所述干模装置设置在湿模装置的一端，所述湿模装置以及干模装置的一侧设置有转运机械手，所述转运机械手包括沿湿模装置向干模装置方向设置的行走架以及行走设置在行走架上的往返架，所述往返架上设置有用于吸托网框的网框架，所述网框架朝向湿模装置、干模装置设置且网框架可沿行走架向湿模装置方向行走设置，所述转运机械手远离湿模装置的一侧还设置码垛机械手，所述码垛机械手包括设置在转运机械手一侧的固定架以及设置在固定架上的移动架，所述移动架朝向湿模装置设置，所述移动架上设置有升降座，所述升降座行走设置在移动
架上，所述升降座上还设置有升降架，所述升降架的底部设置有用于吸附干模的码垛架，所述升降架升降设置在升降座上。
10.作为优选，所述湿模装置的两端共设置有两个干模装置。
11.作为优选，所述移动架远离固定架的一端靠近湿模装置设置。
12.作为优选，所述网框架的上下两端设置有用于吸托网框的真空吸盘或电磁吸盘。
13.作为优选，所述码垛架的底部设置有用于吸附干模的真空吸盘。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
15.1、本实用新型提供一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手，通过转运机械手和码垛机械手的配合设置，有效实现了成型流程以及模压与烘干流程之间的自动化操作，进而解决了现有人工操作所存在的工作效率低下以及安全隐患的问题，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适合大规模推广使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为实施例1提供的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手的结构示意图；
18.图2为实施例1提供的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手的侧视图；
19.图3为实施例1提供的转运机械手和码垛机械手的结构示意图；
20.图4为实施例1提供的转运机械手和码垛机械手另一角度的结构示意图；
21.以上各图中，1、湿模装置；2、干模装置；3、转运机械手；31、行走架；32、往返架；33、网框架；4、码垛机械手；41、固定架；42、移动架；43、升降座；44、升降架；45、码垛架。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在解决现有纸浆餐盒在成型流程以及模压与烘干流程之间的自动化衔接的技术问题，为此，本实施例提供的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手4，包括湿模装置1以及干模装置2，其中，湿模装置1就是现有的成型流程所使用的设备，而干模装置2则是现有模压与烘干流程所使用的设备，在本实施例中，只是将干模装置2设置在湿模装置1 的一端，考虑到湿模装置1的在一批次的加工时间小于干模装置2的加工时间，为此，在本实施例中，在湿模装置1的两端各设置了一个干模装置2，形成干模装置2
‑
湿模装置1
‑
干模装置2的位置设置。
25.为了实现湿模装置1和干模装置2之间的转运，在本实施例中，在湿模装置1以及干
模装置2的一侧设置有转运机械手3，转运机械手3包括沿湿模装置1向干模装置2方向设置的行走架31以及行走设置在行走架31上的往返架 32，在本实施例中，行走架31的整体结构呈方钢状设置，在行走架31两端设置有底座，用于抬高行走架31的高度，在行走架31上设置有导轨和驱动电机，在往返架32上设置有齿条，往返架32套装在轨道上，这样，在驱动电机的作用下，往返架32就可以实现沿着行走架31行走，其行走方式也是现有机床常见的行走方式，故在本实施例中，不加详细描述，当然，也可以采用驱动电机固定在往返架32，齿条固定在行走架31上的方式来实现行走。在本实施例中，考虑到后续网框架33的行走，往返架32整体呈长方形架设置，其底部做内缩，使其套装在行走架31上，这样，整个往返架32的截面呈梯形状设置。
26.考虑到在成型流程以及模压与烘干流程都需要网框存在，而网框则用于放置纸浆餐盒，为此，在往返架32上设置有用于吸托网框的网框架33，本实施例中，所说的吸托网框是因为在湿模装置1中，网框会处于湿模装置1的下模的下方，需要将网框吸附住，而在干模装置2中，待烘干完成后，网框会由于烘干而轻微的粘结在上模上，这时候，就成了托网框的设置，为了实现这个功能，网框架33整体呈长方体的框架状设置，且网框架33朝向湿模装置1、干模装置2方向设置，在网框架33靠近湿模装置1、干模装置2的一侧的上下两端设置有用于吸托网框的真空吸盘或电磁吸盘，由于网框是金属材料制成，所以可以使用真空吸盘，也可以电磁吸盘。当然，需要网框架33完成对网框的取放，网框架33可沿行走架31向湿模装置1方向行走设置，其行走方式可以采用电机驱动丝杆的方式，也可以采用电机配合齿条的方式进行行走。此类都属于常见的动力行走机构，在本实施中，不做详细描述。
27.考虑到烘干完成后，干模需要取放，其也存在温度，避免保证整个工作过程的安全性，在转运机械手3远离湿模装置1的一侧还设置码垛机械手4，码垛机械手4包括设置在转运机械手3一侧的固定架41以及设置在固定架41上的移动架42，在本实施例中，固定架41呈门字型设置，移动架42设置在固定架41的横杆上，在本实施例中，移动架42也为方钢管，其远离固定架41的一端与湿模装置1的中部固定设置，这样设置的目的有两个，一个是考虑到从干模装置2取回的网框需要重新放入到湿模装置1中，那么网框架33必然需要回到湿模装置1的位置处，而在湿模装置1的中心位置处则使到两端干模装置2 的距离相同，节约了网框架33的移动距离，提高了工作效率，另外，也能够对移动架42实现移动的支撑，保证稳定性。
28.在移动架42上设置有升降座43，需要说明的是，纸浆餐盒成型设置在网框的上方，为此，码垛机械手4需要在网框的上方取出纸浆餐盒，为此，整个码垛机械手4的高度是高于转运机械手3的高度，升降座43同样行走设置在移动架42上，这样，升降座43就可以实现在湿模装置1和固定架41之间往返，在升降座43上还设置有升降架44，升降架44的底部设置有用于吸附干模的码垛架45，升降架44升降设置在升降座43上。在本实施例中，无论是升降座43 的移动还是升降架44的移动，都可以采用电机配合齿条的结构来实现，在本实施例中，升降架44为铝型材。码垛架45呈田字形设置，在其上共布置了9个真空吸盘，最高实现对9个纸浆餐盒的吸附，由于真空吸盘的位置使根据网框来进行限定的，为此，其具体位置，在本实施例中，不做详细描述。
29.这样，通过上述的设置，利用转运机械手3，实现了网框在湿模装置1和干模装置2之间的转运，利用码垛机械手4实现了对纸浆餐盒的取放，同时，固定架41采用门字型的结
构，也方便工作人员将码垛好的纸浆餐盒收集到下一工序中。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。