一种双向取放料装置的制作方法

技术特征：
1.一种双向取放料装置，包括升降架（35）与缓存组件，其特征在于，所述升降架（35）包括：升降滑动座（353）；四根升降导向杆（352），其环绕且彼此间隔地布置于所述升降滑动座（353）的外周；以及升降驱动器，其安装于所述升降滑动座（353）之中并与所述缓存组件传动连接；其中，所述升降导向杆（352）从所述升降滑动座（353）的顶面出发竖直向上延伸，以形成由四根所述升降导向杆（352）所围绕的升降通道（351）；所述升降通道（351）的前侧及后侧敞口以分别形成前取料口及后取料口；所述缓存组件设于所述升降通道（351）中并与所述升降导向杆（352）滑动连接；所述缓存组件在所述升降驱动器驱动下沿着所述升降通道（351）往复升降。2.如权利要求1所述的双向取放料装置，其特征在于，所述升降导向杆（352）被布置为由两个导向子集构成，每个导向子集包括相邻的一对升降导向杆（352），至少一个导向子集中的升降导向杆（352）设有沿竖直方向延伸的升降导轨（3521），所述缓存组件通过所述升降导轨（3521）与所述升降导向杆（352）滑动连接。3.如权利要求1所述的双向取放料装置，其特征在于，所述缓存组件包括：与所述升降导向杆（352）滑动连接的安装底座（31），所述安装底座（31）的正上方形成有缓存空间；第一传动臂（32），其一端转动连接于所述安装底座（31）的上表面中心处；第二传动臂（33），其一端与所述第一传动臂（32）的另一端转动连接；取放坞（34），其包括取放料板（341）及安装于所述取放料板（341）上的感应组件，所述取放料板（341）的一端与所述第二传动臂（33）的另一端转动连接；第一驱动器，其设于所述安装底座（31）中并与所述第一传动臂（32）传动连接；第二驱动器，其设于所述第一传动臂（32）中并与所述第二传动臂（33）传动连接；以及取放驱动器，其设于所述第二传动臂（33）中并与所述取放料板（341）传动连接；其中，假定所述安装底座（31）在前后方向上的长度为h，所述取放料板（341）在前后方向上的长度为h，则有h≤h。4.如权利要求3所述的双向取放料装置，其特征在于，所述取放料板（341）能够在所述第一驱动器、第二驱动器、取放驱动器、第一传动臂（32）及第二传动臂（33）的联动传动下完全收进所述缓存空间或者所述取放料板（341）的伸出端（3411）能够通过所述安装底座（31）的前侧或后侧从所述缓存空间中向外伸出。5.如权利要求3~4任一项所述的双向取放料装置，其特征在于，假定所述第一传动臂（32）的长度为r，则有r≤0.5h。6.如权利要求3~4任一项所述的双向取放料装置，其特征在于，所述第一传动臂（32）与所述第一传动臂（32）的长度相等。7.如权利要求3~4任一项所述的双向取放料装置，其特征在于，所述取放料板（341）上设有至少三个非共线设置的定位端子（342），其中，所述定位端子（342）布置于所述取放料板（341）的伸出端（3411）上。8.如权利要求3~4任一项所述的双向取放料装置，其特征在于，所述感应组件包括：
转动轴（344），其一端与所述取放料板（341）的转动端转动连接；至少三个转角传感器（343），其环绕地布置在所述转动轴（344）的外周；感应片（345），其固接于所述转动轴（344）上并与所述转角传感器（343）相共面；以及控制器，其与所述感应片（345）、转角传感器（343）、第一驱动器、第二驱动器及取放驱动器电信号连接；其中，所述取放料板（341）在所述取放驱动器的驱动下围绕所述转动轴（344）往复转动，所述感应片（345）在所述转角传感器（343）间做相对往复平转运动。9.如权利要求3~4任一项所述的双向取放料装置，其特征在于，所述取放料板（341）的伸出端（3411）的宽度沿着从后往前的方向呈渐缩之势。

技术总结
本实用新型公开了一种双向取放料装置，包括：升降滑动座；四根升降导向杆，其环绕且彼此间隔地布置于所述升降滑动座的外周；以及升降驱动器，其安装于所述升降滑动座之中并与所述缓存组件传动连接；其中，所述升降导向杆从所述升降滑动座的顶面出发竖直向上延伸，以形成由四根所述升降导向杆所围绕的升降通道；所述升降通道的前侧及后侧敞口以分别形成前取料口及后取料口；所述缓存组件设于所述升降通道中并与所述升降导向杆滑动连接；所述缓存组件在所述升降驱动器驱动下沿着所述升降通道往复升降。根据本实用新型，其能够进行双向取放料，结构紧凑，占地面积小，传动效率高，双向取放料也进一步提升了取放料的范围及取放料效率。率。率。


技术研发人员：周厚馨
受保护的技术使用者：成川科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16