一种振动盘送螺丝结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种振动盘送螺丝结构。


背景技术：

2.螺丝存在于各种行业的组装生产中，已经是不可或缺的工业必需品。传统的螺丝锁紧作业采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一颗颗螺丝对各零部件进行锁紧，使之装配成所要生产的产品。人工操作的效率比较低，加之人力成本比较高，各厂家为解决成本和效率问题，研发出自动锁螺丝机。
3.现有的自动螺丝组装设备大多数是采用振动盘进行送螺丝，虽然能够实现自动上料，但螺丝输送轨道的终端并没有一个螺丝定点机构，只是通过振动盘的振动，将大量螺丝堆积在轨道末端，由于螺丝之间可能存在上下交错，导致设备的螺丝夹取机构取螺丝时难以一次性夹持到位，尤其不适合与能够磁吸螺丝的自动锁螺丝机配套使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种振动盘送螺丝结构，实现自动将螺丝有序地输送至指定位置，以便自动锁螺丝机一一取用，避免一次性吸取多个螺丝的情况发生。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种振动盘送螺丝结构，包括螺丝定位工装、振动盘、导轨和挡料装置；所述螺丝定位工装包括底座、转盘和驱动装置；所述转盘设置在所述底座上，并通过所述驱动装置驱动以所述底座的中轴线为轴做旋转运动，所述转盘的上表面设置有若干与螺丝形状匹配的螺丝槽；所述导轨的两端分别连接所述底座与所述振动盘的输出端；所述底座与所述导轨的连接处设置有下落滑道，所述下落滑道呈倾斜设置，所述螺丝槽的外侧壁设置有让位缺口，所述让位缺口连通至所述下落滑道的下端；所述振动盘的输出端高于所述下落滑道的上端，以使所述导轨呈倾斜设置；所述挡料装置具有设置在所述下落滑道上方的挡料板，用于阻挡螺丝的下滑，所述挡料板做上下往复运动，以实现放料。
7.所述导轨包括对称设置的左轨和右轨，所述左轨与所述右轨分开设置以留出间隙，且所述左轨和右轨的相向面均设置有台阶，用于支撑螺丝的螺帽部；所述间隙的宽度不大于螺丝的螺帽部直径、不小于螺丝的螺纹部直径，所述台阶侧壁的间距不小于螺丝的螺帽部直径。
8.所述挡料装置包括所述挡料板，以及竖向设置的轨道，以及用于驱动所述挡料板的升降电机。
9.所述下落滑道的斜率大于所述导轨的斜率。
10.所述驱动装置为步进电机。
11.所述螺丝槽的数量至少设置有两个，并环绕所述转盘的中心呈等角度间隔设置。
12.采用上述技术方案后，本实用新型通过振动盘进行第一阶段的上料，能够将杂乱的螺丝有序输出到导轨上，并使螺丝沿着导轨滑落至转盘处，再由转盘上的螺丝槽进行逐
一输送螺丝至待取料工位，完成第二阶段的上料，以便后续自动锁螺丝机取料时可以精确对准单一螺丝所在的位置，同时可以避免一次取多个螺丝的现象；通过挡料板可以很好限制螺丝向螺丝槽滑落的频率，保证每次只出一个螺丝。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型具体实施例部分结构的剖视图；
15.附图标号说明：
16.振动盘1；导轨2；左轨21；右轨22；间隙23；台阶24；底座3；下落滑道31；转盘4；螺丝槽41；让位缺口42；驱动装置5；挡料板6；轨道7；升降电机8。
具体实施方式
17.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
18.本实用新型为一种振动盘送螺丝结构，包括螺丝定位工装、振动盘1、导轨2和挡料装置。
19.螺丝定位工装包括底座3、转盘4和驱动装置5；转盘4设置在底座3上，并通过驱动装置5驱动以底座3的中轴线为轴做旋转运动，转盘4的上表面设置有若干与螺丝形状匹配的螺丝槽41；
20.导轨2的两端分别连接底座3与振动盘1的输出端；底座3与导轨2的连接处设置有下落滑道31，下落滑道31呈倾斜设置，螺丝槽41的外侧壁设置有让位缺口42，让位缺口42连通至下落滑道31的下端；振动盘1的输出端高于下落滑道31的上端，以使导轨2呈倾斜设置；
21.挡料装置具有设置在下落滑道31上方的挡料板6，用于阻挡螺丝的下滑，该挡料板6做上下往复运动，以实现放料。
22.参考图1和图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。
23.上述导轨2包括对称设置的左轨21和右轨22，左轨21与右轨22分开设置以留出间隙23，且左轨21、右轨22的相向面均设置有台阶24，用于支撑螺丝的螺帽部，同时间隙23的宽度不大于螺丝的螺帽部直径、不小于螺丝的螺纹部直径，台阶24侧壁的间距不小于螺丝的螺帽部直径。当振动盘1输出螺丝后，螺丝将在左轨21、右轨22之间下滑，且螺帽部抵在台阶24上、螺纹部掉入间隙23中，以保证螺丝输出到下落滑道31时螺丝的螺丝部是向下的。
24.上述挡料装置包括挡料板6、竖向设置的轨道7，以及用于驱动挡料板6的升降电机8。则工作时升降电机8带着挡料板6在轨道7上做往复升降运动，挡料板6上升时，放出一个螺丝滑入螺丝槽41，挡料板6下降时，挡住后续的螺丝。
25.上述下落滑道31的斜率大于导轨2的斜率，当螺丝被输送到导轨2的下端部时，将沿着斜率更大的下落滑道31快速进入螺丝槽41中，并能保证螺丝在下落滑道31中下滑时其螺纹部始终是向下朝向的。
26.上述驱动装置5为步进电机，其具有良好的数据控制特性，可以精确控制转盘4的转动角度，保证转盘4每次转动后，螺丝槽41总能与出料口相对。
27.上述螺丝槽41的数量至少设置有两个，并环绕转盘4的中心呈等角度间隔设置。则
转盘4在转动时，其一螺丝槽41对着下落滑道31，为上料工位，另一螺丝槽41’则作为待取料工位。本实施例中，螺丝槽41的数量设置有三个，可以保证自动锁螺丝机各次取料工作较高效率地衔接。
28.通过上述方案，本实用新型通过振动盘1进行第一阶段的上料，能够将杂乱的螺丝有序输出到导轨2上，并使螺丝沿着导轨2滑落至转盘4处，再由转盘4上的螺丝槽41进行逐一输送螺丝至待取料工位，完成第二阶段的上料，以便后续自动锁螺丝机取料时可以精确对准单一螺丝所在的位置，同时可以避免一次取多个螺丝的现象；通过挡料板6可以很好限制螺丝向螺丝槽41滑落的频率，保证每次只出一个螺丝。
29.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：包括螺丝定位工装、振动盘、导轨和挡料装置；所述螺丝定位工装包括底座、转盘和驱动装置；所述转盘设置在所述底座上，并通过所述驱动装置驱动以所述底座的中轴线为轴做旋转运动，所述转盘的上表面设置有若干与螺丝形状匹配的螺丝槽；所述导轨的两端分别连接所述底座与所述振动盘的输出端；所述底座与所述导轨的连接处设置有下落滑道，所述下落滑道呈倾斜设置，所述螺丝槽的外侧壁设置有让位缺口，所述让位缺口连通至所述下落滑道的下端；所述振动盘的输出端高于所述下落滑道的上端，以使所述导轨呈倾斜设置；所述挡料装置具有设置在所述下落滑道上方的挡料板，用于阻挡螺丝的下滑，所述挡料板做上下往复运动，以实现放料。2.如权利要求1所述的一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：所述导轨包括对称设置的左轨和右轨，所述左轨与所述右轨分开设置以留出间隙，且所述左轨和右轨的相向面均设置有台阶，用于支撑螺丝的螺帽部；所述间隙的宽度不大于螺丝的螺帽部直径、不小于螺丝的螺纹部直径，所述台阶侧壁的间距不小于螺丝的螺帽部直径。3.如权利要求1所述的一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：所述挡料装置包括所述挡料板，以及竖向设置的轨道，以及用于驱动所述挡料板的升降电机。4.如权利要求1所述的一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：所述下落滑道的斜率大于所述导轨的斜率。5.如权利要求1所述的一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：所述驱动装置为步进电机。6.如权利要求1所述的一种振动盘送螺丝结构，其特征在于：所述螺丝槽的数量至少设置有两个，并环绕所述转盘的中心呈等角度间隔设置。

技术总结
本实用新型公开一种振动盘送螺丝结构，包括螺丝定位工装、振动盘、导轨和挡料装置；螺丝定位工装包括底座、转盘和驱动装置；转盘设在底座上，并通过驱动装置驱动以底座的中轴线为轴做旋转运动，转盘的上表面设有若干与螺丝形状匹配的螺丝槽；导轨的两端分别连接底座与振动盘的输出端；底座与导轨的连接处设有下落滑道，下落滑道呈倾斜设置，螺丝槽的外侧壁设有让位缺口，让位缺口连通至下落滑道的下端；振动盘的输出端高于下落滑道的上端，以使导轨呈倾斜设置；挡料装置具有设在下落滑道上方的挡料板，用于阻挡螺丝的下滑，挡料板做上下往复运动，以实现放料。本实用新型通过振动盘、转盘分别进行螺丝排序、单点定位两次上料，方便后续设备取用。续设备取用。续设备取用。


技术研发人员：吴院生 柯春 杨景洲
受保护的技术使用者：厦门美科安防科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/16