一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置的制作方法

技术特征：
1.一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)、调节机构、机架(19)、推进杆(6)、插接杆、杆仓(20)、喷枪旋转电机(3)和深入进给电机(9)，所述杆仓(20)和深入进给电机(9)均安装于机架(19)上，机架(19)的两侧通过调节机构连接于支撑立柱(1)上，深入进给电机(9)的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机(3)并带动喷枪旋转电机(3)整体前后移动，喷枪旋转电机(3)的输出轴连接推进杆(6)并带动推进杆(6)转动，推进杆(6)伸入到杆仓(20)内的最下端，若干个插接杆叠放于杆仓(20)内，杆仓(20)前端设有橡胶模块(21)，橡胶模块(21)的下方开有用于最下端插接杆穿入的插孔，插孔的内径小于插接杆的最大外径，推进杆(6)尾端连通灭火剂进入管(11)，灭火剂进入管(11)上设有进给电磁阀(13)；插接杆的前端插头设有外螺纹(25)，插接杆的尾端设有与前端的外螺纹(25)相配合的内螺纹(23)，两个插接杆之间通过外螺纹(25)和内螺纹(23)之间相互旋合连接，推进杆(6)和插接杆均为前后贯通的空心杆件。2.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述推进杆(6)的前端为十字插头(26)，插接杆的尾端边缘设有与十字插头(26)相插接的四个卡槽(22)。3.根据权利要求2所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述插接杆的前端插头和杆部的衔接处套有密封胶圈(24)。4.根据权利要求1
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3任一项所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述杆仓(20)内的上部连接有弹簧，弹簧向下挤压叠放的插接杆。5.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述调节机构为可调节安装圆环(2)，可调节安装圆环(2)上设有若干个调节孔，支撑立柱(1)在竖直方向设有与可调节安装圆环(2)对应的若干个安装孔组，调节孔和安装孔组内通过旋入螺栓固定。6.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述灭火剂进入管(11)上并联有灭火剂回流管(10)，灭火剂回流管(10)上设有回流电磁阀(12)。7.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述机架(19)上端固定有水平的滑道(17)，喷枪旋转电机(3)的机身固定滑块(18)，滑块(18)可滑动连接于滑道(17)上，机架(19)上在杆仓(20)后方的位置固定有丝杆螺母(5)，深入进给电机(9)的输出轴连接进给丝杆(4)，进给丝杆(4)依次螺纹连接于滑块(18)和丝杆螺母(5)，深入进给电机(9)的输出轴的转动带动喷枪旋转电机(3)的前后移动。8.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述机架(19)上设有用于感应推进杆(6)位置的深入限位开关(14)。9.根据权利要求1所述的可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：所述机架(19)的尾端连接有平衡架(15)，支撑立柱(1)下端固定有安装支座(16)。

技术总结
本实用新型提供了一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，包括支撑立柱、调节机构、机架、推进杆、插接杆、杆仓、喷枪旋转电机和深入进给电机，机架的两侧通过调节机构连接于支撑立柱上，深入进给电机的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机并带动喷枪旋转电机整体前后移动，喷枪旋转电机的输出轴连接推进杆并带动推紧杆转动。本实用新型可完成水与含灭火剂溶液的深位注入，从而完成深位灭火。本施加装置高度可调，工作角度可调，具备较大的灵活性。将深位施加装置安装于机器人底盘上，可远程遥控操作，同时也避免人员接近危险区域。域。域。


技术研发人员：姜楠 吕东 赵力增 邱明 韩震峰 管永贺
受保护的技术使用者：应急管理部天津消防研究所
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/16