一种用于小长轴埋入装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种用于小长轴埋入装置。


背景技术：

2.在注塑生产中经常会遇到各种的取出与埋入的情况，在这类些产品中，就遇到了需要将小长轴埋入的情况，但是这小长轴很小，且细长，目前采用人工方式进行取出和埋入，效率较差，且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于小长轴埋入装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置plc控制系统，其创新点在于：所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构；所述顶料机构包括安装架，所述安装架的底部设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置顶针，所述安装架上设置接料板，所述接料板内部设置滑槽和接料口，所述接料口与滑槽连通且垂直设置，所述接料口与输送轨道连接，所述滑槽内设置接料板，所述接料板的侧面开设接料槽，所述接料槽位于接料口的一侧，所述接料板的一侧设置推拉气缸进行运动，所述接料板上设置导向板，所述导向板上开设导向孔，所述导向孔位于顶针的正上方，所述顶针贯穿接料板将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。
5.进一步的，所述取料治具包括与机械手连接的转接板，所述转接板的左侧下方设置多个支撑柱，所述支撑柱的底部设置安装板，所述安装板的下方设置一对气爪，所述气爪的活塞杆上设置一对夹片，所述安装板的上方设置一对顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上设置顶杆，所述顶杆位于一对夹片之间的正上方；所述转接板的右侧设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部设置压板，所述压板的底部设置多个吸盘，所述压板与转接板之间设置多个导向柱。
6.进一步的，所述工作台的台面上开设投料孔，所述工作台内部设置接料箱。
7.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
8.本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度较高；通过设置取料治具、振动盘、输料机构和顶料机构能够实现自动的取料和埋入，减少了人员的浪费，降低了生产成本，增加了生产效率。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型的局部放大图；
11.图3为本实用新型中取料治具的结构示意图。
12.附图标记说明：
13.1工作台、2取料治具、21转接板、22支撑柱、23安装板、24气爪、25夹片、26顶出气缸、27顶杆、28下压气缸、29压板、210吸盘、211导向柱、3振动盘、4输料机构、41振动器、42输送轨道、5顶料机构、51安装架、52顶升气缸、53顶针、54接料板、55滑槽、56接料口、57接料板、58推拉气缸、59导向板、510导向孔、6投料孔、7接料箱。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参看图1
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3，一种用于小长轴埋入装置，包括工作台1和取料治具2，工作台1内部设置plc控制系统，工作台1上分别设置振动盘3、输料机构4和顶料机构5，输料机构4的两端分别连接振动盘3和顶料机构5；输料机构4包括振动器41和输送轨道42，输送轨道42设置在振动器41上，且输送轨道42的左右两端分别连接振动盘3和顶料机构5；顶料机构5包括安装架51，安装架51的底部设置顶升气缸52，顶升气缸52的活塞杆上设置顶针53，安装架51上设置接料板54，接料板54内部设置滑槽55和接料口56，接料口56与滑槽55连通且垂直设置，接料口56与输送轨道42连接，滑槽55内设置接料板57，接料板57的侧面开设接料槽（图中未示），接料槽位于接料口56的一侧，接料板57的一侧设置推拉气缸58进行运动，接料板57上设置导向板59，导向板59上开设导向孔510，导向孔510位于顶针53的正上方，顶针53贯穿接料板57将物料顶起；取料治具2与机械手连接，将被顶起的物料取走。具体的，振动盘3将物料输送至输送轨道42后，在振动器41的作用下使得物料向前移动，移动至接料口56处，此时接料板54已待位，物料进入到接料槽内，然后推拉气缸58启动，将物料移动至导向孔510的正下方，然后启动顶升气缸52，顶针53将物料顶起，取料治具2将物料夹住并送至注塑机进行埋入；上述的各个机构都是通过plc控制系统就行设置和控制，确保各机构能够正常的运行；本装置中还设置多个传感器来配合进行定位，确保操作过程精准。
17.本实施例中，取料治具2包括与机械手连接的转接板21，转接板21的左侧下方设置多个支撑柱22，支撑柱22的底部设置安装板23，安装板23的下方设置一对气爪24，气爪24的活塞杆上设置一对夹片25，安装板23的上方设置一对顶出气缸26，顶出气缸26的活塞杆上设置顶杆27，顶杆27位于一对夹片25之间的正上方；转接板21的右侧设置下压气缸28，下压气缸28的活塞杆端部设置压板29，压板29的底部设置多个吸盘210，压板29与转接板21之间设置多个导向柱211。取料治具2通过机械手进行移动，移动至物料上方时，气爪24启动，通过夹片25将物料夹住后，移动至注塑机处，先将物料埋入模具中，顶出气缸26推进，将物料推入到模具内进行包胶，然后再通过下压气缸28将吸盘210对以在模具中的产品吸出。
18.本实施例中，工作台1的台面上开设投料孔6，工作台1内部设置接料箱7。取出的产品可以通过投料孔6落入接料箱7内。
19.本实用新型的工作原理：
20.1.振动盘将物料输送至输送轨道后，在振动器的作用下使得物料向前移动，移动至接料口处，此时接料板已待位，物料进入到接料槽内，然后推拉气缸启动，将物料移动至导向孔的正下方，然后启动顶升气缸，顶针将物料顶起；
21.2.取料治具2通过机械手进行移动，移动至物料上方时，气爪24启动，通过夹片25将物料夹住，且进行2次的重复运动后，物料都会被取料治具取走，移动至注塑机处；
22.3.取料治具运行到位后，对准埋入点，顶出气缸26推进，将物料推入埋入点，重复的操作后，将2个需要埋入的物料推入模具内，进行包胶；
23.4.在重复的运行取埋入物料后，待到模具生产完后，取料治具上方的下压气缸推进吸盘，将产品吸取走，在吸取到产品后，下压气缸后退，将产品退至后方，为了防止在埋入时产品与模具干涉。
24.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置plc控制系统，其特征在于：所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构；所述顶料机构包括安装架，所述安装架的底部设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置顶针，所述安装架上设置接料板，所述接料板内部设置滑槽和接料口，所述接料口与滑槽连通且垂直设置，所述接料口与输送轨道连接，所述滑槽内设置接料板，所述接料板的侧面开设接料槽，所述接料槽位于接料口的一侧，所述接料板的一侧设置推拉气缸进行运动，所述接料板上设置导向板，所述导向板上开设导向孔，所述导向孔位于顶针的正上方，所述顶针贯穿接料板将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。2.根据权利要求1所述的一种用于小长轴埋入装置，其特征在于：所述取料治具包括与机械手连接的转接板，所述转接板的左侧下方设置多个支撑柱，所述支撑柱的底部设置安装板，所述安装板的下方设置一对气爪，所述气爪的活塞杆上设置一对夹片，所述安装板的上方设置一对顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上设置顶杆，所述顶杆位于一对夹片之间的正上方；所述转接板的右侧设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部设置压板，所述压板的底部设置多个吸盘，所述压板与转接板之间设置多个导向柱。3.根据权利要求1所述的一种用于小长轴埋入装置，其特征在于：所述工作台的台面上开设投料孔，所述工作台内部设置接料箱。

技术总结
本实用新型公开了一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置PLC控制系统，所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构，所述顶料机构将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度较高；通过设置取料治具、振动盘、输料机构和顶料机构能够实现自动的取料和埋入，减少了人员的浪费，降低了生产成本，增加了生产效率。增加了生产效率。增加了生产效率。


技术研发人员：王相涛
受保护的技术使用者：南通科美自动化科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/15