一种集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器及电动车的制作方法

技术特征：
1.一种集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，包括：控制模块、电压检测模块，其特征在于，包括：电源模块、使能模块、地线端口和电池电流检测模块；所述使能模块的第一输入端通过电动车的电门锁与铅酸电池的正极端电连接，所述使能模块的第二输入端连接所述地线端口，所述地线端口接地，所述使能模块的第三输入端与所述铅酸电池的充电状态端口电连接，所述使能模块的输出端与所述电源模块的使能端电连接，所述使能模块用于所述铅酸电池充电或所述铅酸电池放电时，输出使能信号至所述电源模块；所述电源模块的第一输入端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述电源模块的第二输入端与所述地线端口电连接，所述电源模块的输出端与所述控制模块的电源端电连接，所述电源模块用于在接收到所述使能模块发送的使能信号时为所述控制模块供电；所述电池电流检测模块连接功率回路和所述控制模块，所述电池电流检测模块连接于所述铅酸电池的负极端和所述地线端口之间，所述电池电流检测模块用于检测所述铅酸电池的电流，所述电压检测模块的第一输入端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述电压检测模块的第二输入端与所述地线端口电连接，所述电压检测模块的输出端与所述控制模块的第二端电连接，所述电压检测模块用于检测所述铅酸电池的电压，所述控制模块还用于根据所述铅酸电池的电流和所述铅酸电池的电压计算电动车的铅酸电池的剩余电量。2.根据权利要求1所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，还包括温度检测模块；温度检测模块与所述控制模块的第三端电连接，所述温度检测模块用于检测所述铅酸电池的温度，所述控制模块还用于根据所述铅酸电池的温度矫正所述铅酸电池的剩余电量。3.根据权利要求1所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源单元、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻和电感；所述电源单元的第一输入端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述电源单元的第二输入端与所述地线端口电连接，所述第一电容连接于所述电源单元的第一输入端与第二输入端之间；所述电源单元的使能端与所述使能模块的输出端电连接；所述电源单元的自举升压端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述电源单元的输出端电连接；所述电源单元的输出端与所述电感的第一端电连接，所述电感的第二端与所述控制模块的电源端电连接；所述电感的第二端还与所述第三电容的第一端电连接，所述第三电容的第二端通过所述地线端口接地；所述电源单元的基准端与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端与所述电感的第二端电连接，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述地线端口电连接。4.根据权利要求1所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述使能模块包括电门锁使能单元和充电器使能单元；所述电门锁使能单元的第一输入端通过所述电门锁与所述铅酸电池的正极端电连接，
所述电门锁使能单元的第二输入端通过所述地线端口接地，所述电门锁使能单元的输出端为所述使能模块的输出端；所述充电器使能单元的第一输入端与所述铅酸电池的充电状态端口电连接，所述充电器使能单元的第二输入端通过所述地线端口接地，所述充电器使能单元的输出端与所述电门锁使能单元的输出端电连接。5.根据权利要求4所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电门锁使能单元包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一二极管、第四电容和第五电容，所述充电器使能单元包括第六电阻、第七电阻、第六电容和第二二极管；所述第三电阻的第一端通过所述电门锁与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第四电阻的第一端还与所述第四电容的第一端电连接，所述第四电阻的第二端还与所述第四电容的第二端电连接；所述第四电容的第一端与所述第一二极管的阳极电连接，所述第一二极管的阴极与第五电阻的第一端电连接，所述第五电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第五电阻的第一端还与所述第五电容的第一端电连接，所述第五电阻的第二端还与所述第五电容的第二端电连接，所述第五电容的第一端为所述使能模块的输出端；所述第六电阻的第一端与所述铅酸电池的充电状态端口电连接，所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端电连接，所述第七电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第七电阻的第一端还与所述第六电容的第一端电连接，所述第七电阻的第二端还与所述第六电容的第二端电连接；所述第六电容的第一端还与所述第二二极管的阳极电连接，所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阴极电连接。6.根据权利要求4所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电门锁使能单元包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第七电容、第八电容、第一晶体管和第二晶体管，所述充电器使能单元包括第十四电阻、第十五电阻、第九电容和第三晶体管；所述第八电阻的第一端通过所述电门锁与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第八电阻的第二端与所述第九电阻的第一端电连接，所述第九电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第九电阻的第一端还与所述第七电容的第一端电连接，所述第九电阻的第二端还与所述第七电容的第二端电连接；所述第七电容的第一端与所述第一晶体管的控制端电连接，所述第一晶体管的第一端通过所述第十电阻与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第一晶体管的第一端通过所述第十一电阻与所述第二晶体管的控制端电连接，所述第一晶体管的第二端通过所述地线端口接地；所述第二晶体管的第一端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第二晶体管的第二端与所述第十二电阻的第一端电连接，所述第十二电阻的第二端与所述第十三电阻的第一端电连接，所述第十三电阻的第二端通过所述地线端口接地；
所述第十三电阻的第一端还与所述第八电容的第一端电连接，所述第十三电阻的第二端还与所述第八电容的第二端电连接，所述第八电容的第一端为所述使能模块的输出端；所述第十四电阻的第一端与所述铅酸电池的充电状态端口电连接，所述第十四电阻的第二端与所述第十五电阻的第一端电连接，所述第十五电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第十五电阻的第一端还与所述第九电容的第一端电连接，所述第九电容的第二端通过所述地线端口接地，所述第九电容的第一端还与所述第三晶体管的控制端电连接，第三晶体管的第一端与所述第一晶体管的第一端电连接，所述第三晶体管的第二端通过所述地线端口接地；其中，所述第一晶体管和第三晶体管为npn型晶体管，所述第二晶体管为pnp型晶体管。7.根据权利要求4所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电门锁使能单元包括：第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第十电容、第十一电容、第四晶体管和第五晶体管，所述充电器使能单元包括第二十二电阻、第二十三电阻、第十二电容和第六晶体管；所述第十六电阻的第一端通过所述电门锁与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第十六电阻的第二端与所述第十七电阻的第一端电连接，所述第十七电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第十七电阻的第一端还与所述第十电容的第一端电连接，所述第十七电阻的第二端还与所述第十电容的第二端电连接；所述第十电容的第一端与所述第四晶体管的控制端电连接，所述第四晶体管的第一端通过所述第十八电阻与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第四晶体管的第一端通过所述第十九电阻与所述第五晶体管的控制端电连接，所述第四晶体管的第二端通过所述地线端口接地；所述第五晶体管的第一端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第五晶体管的第二端与所述第二十电阻的第一端电连接，所述第二十电阻的第二端与所述第二十一电阻的第一端电连接，所述第二十一电阻的第二端通过所述地线端口接地；所述第二十一电阻的第一端还与所述第十一电容的第一端电连接，所述第二十一电阻的第二端还与所述第十一电容的第二端电连接，所述第十一电容的第一端为所述使能模块的输出端；所述第二十二电阻的第一端与所述铅酸电池的充电状态端口电连接，所述第二十二电阻的第二端与所述第六晶体管的控制端电连接，所述第六晶体管的第一端与所述第四晶体管的第一端电连接，所述第六晶体管的第二端通过所述地线端口接地；所述第二十二电阻的第二端还与所述第二十三电阻的第一端电连接，所述第二十三电阻的第二端与所述铅酸电池的正极端电连接；所述第二十三电阻的第一端与所述第十二电容的第一端电连接，所述第十二电容的第二端通过所述地线端口接地；其中，所述第四晶体管为npn型晶体管，所述第五晶体管和第六晶体管为pnp型晶体管。8.根据权利要求1所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电压检测模块包括第二十四电阻、第二十五电阻和第十三电容；
所述第二十四电阻的第一端与所述铅酸电池的正极端电连接，所述第二十四电阻的第二端与所述第二十五电阻的第一端电连接，所述第二十五电阻的第二端与所述地线端口电连接；所述第二十五电阻的第一端还与所述第十三电容的第一端电连接，所述第二十五电阻的第二端还与所述第十三电容的第二端电连接，所述第十三电容的第一端为所述电压检测模块的输出端。9.根据权利要求1所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，其特征在于，所述电池电流检测模块包括：第二十六电阻和电流放大单元；所述第二十六电阻的第一端为所述电池电流检测模块的第一端，所述第二十六电阻的第二端为所述电池电流检测模块的第二端，所述第二十六电阻的第一端还与所述电流放大单元的第一输入端电连接，所述第二十六电阻的第二端还与所述电流放大单元的第二输入端电连接，所述电流放大单元输出端为所述电池电流检测模块的输出端。10.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求1
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9中任一所述的集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器，还包括铅酸电池；所述电动车包括两轮电动车和三轮电动车。

技术总结
本实用新型公开了一种集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器及电动车。集成铅酸电池电量估算功能的电动车控制器包括：控制模块、电压检测模块、电源模块、使能模块、地线端口和电池电流检测模块；使能模块的第一输入端通过电门锁与铅酸电池的正极端电连接，使能模块的第二输入端连接地线端口，使能模块的第三输入端与铅酸电池的充电状态端口电连接，使能模块用于铅酸电池充电或放电时，输出使能信号至电源模块；电源模块用于在接收到使能模块发送的使能信号时为控制模块供电；控制模块用于根据铅酸电池的电流和电压计算电动车的铅酸电池的剩余电量。本实用新型达到了利用电动车的控制器即可实现估算铅酸电池电量，无需外界设备的效果。设备的效果。设备的效果。


技术研发人员：胡立 罗柱 陈清付
受保护的技术使用者：广东高标电子科技有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/15