汽车制动信号灯控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种汽车制动信号灯控制方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.近年来，随着道路交通的发展及汽车自身性能的提高，高速公路上车辆行驶中的“追尾”事故日见增多，为确保行车安全，须使驾驶员能够对前方车辆的刹车力度做出更准确的判断和更快的反应。
3.汽车的刹车灯由制动踏板控制，当驾驶员踩下制动踏板，刹车灯开关闭合，刹车灯亮，以提醒后面来车。然而，现有的汽车刹车尾灯在驾驶员轻踩刹车、重踩刹车时均为整体点亮，使得后方驾驶员只可通过目视判断前后车距猜测前方车辆刹车幅度大小，判断结果往往误差较大，导致汽车追尾碰撞的概率增加，严重危害行车安全。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种汽车制动信号灯控制方法、装置、存储介质及车辆，能够根据驾驶员制动的力度渐进式点亮制动信号灯，使制动信号灯更准确地反映车辆制动情况。
5.第一方面，本发明提供一种汽车制动信号灯控制装置，包括：制动踏板、控制器和由若干个灯块组成的制动信号灯；当存在对所述制动踏板的制动操作时，通过所述制动踏板上的传感器获取所述制动踏板的制动信号，所述制动信号用于确定所述制动踏板的制动深度；所述控制器分别与所述制动踏板的传感器以及所述制动信号灯连接，用于接收所述制动踏板的制动信号，并根据所述制动信号判断所述制动踏板的制动深度是否超过第n个预设深度区间的上限值，若超过，则生成点亮前(n 1)个灯块的点亮信号，n为非零自然数；所述制动信号灯用于接收所述控制器生成的点亮信号，并根据所述点亮信号点亮对应的灯块。
6.可选的，所述控制器还用于：若所述制动踏板的制动深度不超过第n个预设深度区间的上限值，判断所述制动踏板当前的制动深度是否超过第n个预设深度区间的下限值，若超过，生成点亮前n个灯块的点亮信号。
7.可选的，所述制动信号灯由至少两种颜色的若干个灯块组成。
8.可选的，所述汽车制动信号灯控制装置还包括制动部，所述制动部与所述控制器连接，用于根据所述制动踏板的制动信号制动车辆。
9.可选的，所述传感器包括力敏传感器或压敏传感器。
10.第二方面，本发明还提供一种汽车制动信号灯控制方法，应用于本发明第一方面所述的汽车制动信号灯控制装置，所述方法包括：
11.当存在对制动踏板的制动操作时，获取用于确定所述制动踏板的制动深度的制动信号；
12.根据所述制动信号判断所述制动踏板的制动深度是否超过第n个预设深度区间的上限值，若超过，点亮前(n 1)个制动信号灯，n为非零自然数。
13.可选的，若所述制动踏板的制动深度不超过第n个预设深度区间的上限值，判断所述制动踏板当前的制动深度是否超过第n个预设深度区间的下限值，若超过，则点亮前n个制动信号灯。
14.可选的，所述方法还包括：将所述制动信号发送至制动部，以使所述制动部根据所述制动踏板的制动信号制动车辆。
15.第三方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，用于执行本发明第二方面所述的汽车制动信号灯控制方法。
16.第四方面，本发明还提供一种车辆，其包括本发明第一方面所述的汽车制动信号灯控制装置。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.本发明利用多级触发渐进式显示的原理，在现有的汽车制动信号灯点亮装置的基础上，构建可根据驾驶员的脚踏制动力度对制动信号灯多个灯块进行动态点亮的汽车制动信号灯控制装置。通过渐进式点亮制动信号灯，使制动信号灯更准确地反映车辆制动情况，以解决现有技术无法使后车驾驶员直观且准确地判断前车制动情况的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例提供的汽车制动信号灯控制装置的结构组成图；
21.图2是本发明实施例提供的汽车制动信号灯控制方法的流程示意图；
22.图3是本发明实施例提供的制动信号灯的电路示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1所示，本发明的一个实施例提供一种汽车制动信号灯控制装置，包括制动踏板、控制器和由若干个灯块组成的制动信号灯。
25.在本实施例中，制动踏板包括制动踏板杆和连接于制动踏板杆的脚支撑元件，脚支撑元件具有平坦表面，多个力敏或压敏传感器设置在脚支撑元件的表面；与制动踏板适配的压敏传感器(例如薄膜传感器)或力敏传感器均是本领域技术人员已知的内容，此处不再赘述。
26.需要说明的是，制动信号灯可设置为由多个颜色相间的灯块组成。例如，由四个红黄相间的灯块组成条状的制动信号灯，其中，四个灯块分别设置有供电回路，且各供电回路分别由控制器控制通断。
27.具体地，所述汽车制动信号灯控制装置还包括制动部，制动部与控制器相连接，用于根据制动踏板的制动信号制动车辆。
28.对于本发明实施例提供的汽车制动信号灯控制装置的控制方法，如图2所示，该方法具体为：
29.s1：当存在对制动踏板的制动操作时，通过制动踏板上的传感器获取制动踏板的制动信号，所述制动信号用于确定所述制动踏板的制动深度。
30.s2：控制器分别与制动踏板的传感器以及制动信号灯连接，用于接收制动踏板的制动信号，并根据所述制动信号判断制动踏板的制动深度是否超过第n个预设深度区间的上限值。
31.s21：若制动踏板的制动深度超过第n个预设深度区间的上限值，则生成点亮前(n 1)个灯块的点亮信号，其中，n为非零自然数；制动信号灯用于接收控制器生成的点亮信号，并根据所述点亮信号点亮对应的灯块。
32.s22：若制动踏板的制动深度不超过第n个预设深度区间的上限值，进一步判断制动踏板当前的制动深度是否超过第n个预设深度区间的下限值，若超过，生成点亮前n个灯块的点亮信号，以使制动信号灯对应点亮前n个灯块。
33.在本实施例中，当驾驶人员踩下制动踏板时，制动踏板上的传感器同步接收对应制动操作所生成的制动信号，并向控制器发送所述制动信号，该制动信号用于反映制动踏板的制动深度；控制器接收所述制动信号后，根据各时刻制动踏板的制动深度与预设的多个深度区间之间的匹配结果生成对应的点亮信号，以使汽车的制动信号灯显示动态点亮的灯块。
34.具体地，可将制动深度对应转换为制动踏板行程，通过划分制动踏板行程的变化情况以设置对应的深度区间；制动踏板行程包括前段自由行程和后段工作行程两部分，前段自由行程为制动踏板刚踩下而车辆还未制动的一段行程，设置前端自由行程可防止刹车片和制动盘太紧而过热，使刹车失灵；后段工作行程则为汽车开始制动减速到获得最大制动减速度时踏板的行程。
35.可以理解的是，本发明实施例所设置的深度区间的数量与制动信号灯的灯块数量一致，当制动信号灯由四个红黄相间的灯块组成时，制动踏板的制动深度也对应划分为四个深度区间。
36.参照图3，具体地，1)当制动踏板没有受到机械压力而处于松弛稳定状态时，制动信号灯中各灯块的供电回路处于断开状态，此时，所有灯块都不亮；2)当制动深度达到第一深度区间的范围时，此时制动踏板的制动深度超过第一深度区间的下限值，且未达第一深度区间的上限值，制动踏板上的传感器向控制器发送对应制动信号，使制动信号灯的第一灯块对应的供电回路闭合，第一灯块点亮，制动信号灯显示红光；同理地，3)当制动深度达到第二深度区间的范围时，制动踏板上的传感器向控制器发送对应制动信号，使制动信号灯的第一灯块和第二灯块对应的供电回路均闭合，此时，第一灯块和第二灯块均点亮，制动信号灯显示红光和黄光；4)当制动深度达到第三深度区间的范围时，制动踏板上的传感器向控制器发送对应制动信号，使制动信号灯的第一灯块、第二灯块和第三灯块对应的供电回路闭合，此时，第一灯块、第二灯块和第三灯块均点亮，制动信号灯依次显示红光、黄光和红光；5)当制动深度达到第四深度区间的范围时，制动踏板上的传感器向控制器发送对应
制动信号，使制动信号灯四个灯块对应的供电回路均闭合，此时，四个灯块均点亮，制动信号灯依次显示红光、黄光、红光和黄光。
37.可以理解的是，驾驶人员踩下制动踏板并点亮制动信号灯的四个灯块后，当松开制动踏板时，控制器对应接收松开后的制动踏板对应时刻的制动深度，若对应时刻的制动深度未进入某一深度区间范围内，则关闭该深度区间对应的灯块。
38.本发明实施例还提供一种车辆，其包括本发明上述任一实施例所述的汽车制动信号灯控制装置。
39.本发明通过将汽车制动踏板的制动深度量化为多个深度区间，使关联了不同深度区间的制动信号灯各灯块根据驾驶人员当前的制动情况进行动态点亮，所点亮的灯块数量和点亮时间能够更准确显示驾驶人员当前的制动力度和制动过程，直观呈现制动的紧急程度，从而使后方车辆驾驶人员直观区分前车是轻刹车还是重刹车，解决了现有技术无法使后车驾驶员直观且准确地判断前车制动情况的问题，有效提高了驾驶安全性。
40.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一个实施例所述的业务数据管理方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
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only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
41.以上所述是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。