一种机械加工用不规则工件智能抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，包括外筒(1)和内筒(2)，其特征在于：所述外筒(1)和内筒(2)之间通过径向设置的支撑架(3)固定，外筒(1)的外壁上连接有气泵(11)，外筒(1)内部加工有一圈环孔(12)，环孔(12)上连通的支路与气泵(11)的管口连接，内筒(2)上安装有抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括气管(41)、密封套筒(42)、密封板(43)、弹簧(44)、抵杆(45)和夹板(46)，气管(41)的一端沿外筒(1)的内径向方向固定，并且气管(41)与环孔(12)的另一支路连通，密封套筒(42)沿着内筒(2)的内径向方向固定，气管(41)的另一端插入内筒(2)内，密封板(43)设置在密封套筒(42)内，密封板(43)侧面连接的抵杆(45)穿出密封套筒(42)延伸至内筒(2)内与夹板(46)相接，抵杆(45)的外部套有弹簧(44)，弹簧(44)的一端与密封套筒(42)相接，弹簧(44)的另一端与密封板(43)相接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，其特征在于，所述外筒(1)和内筒(2)为同心圆，并且外筒(1)和内筒(2)的厚度设置在5～7cm。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，其特征在于，所述气管(41)为两端开口的管体，并且气管(41)侧面开设有与内部连通的出口，气管(41)的出口位于密封套筒(42)内。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，其特征在于，所述夹板(46)的表面上套有防滑橡胶套，夹板(46)的夹持面长度不超过4cm。5.根据权利要求1所述的一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(4)设置的数量不小于三组，并且抓取组件(4)之间等间距的分布。

技术总结
本实用新型公开了一种机械加工用不规则工件智能抓取装置，包括外筒和内筒，所述外筒和内筒之间通过径向设置的支撑架固定，外筒的外壁上连接有气泵，外筒内部加工有一圈环孔，环孔上连通的支路与气泵的管口连接，内筒上安装有抓取组件。本机械加工用不规则工件智能抓取装置，利用气泵向多组气管内通气的方式推动密封板向左移动，在密封板移动的过程中带动多组夹板同步的向圆心方向移动，在移动的过程中，弹簧慢慢压缩，起到缓冲的作用，而多组夹板依次与不规则工件的多个面相接，从而实现抓取，需要松开时，气泵抽取密封套筒内的气体让密封板反向移动，夹板松开不规则工件，完成快速抓取。速抓取。速抓取。


技术研发人员：吴尽
受保护的技术使用者：和县隆盛精密机械有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/15