一种机械臂可变式C型传感器的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂可变式c型传感器，包括传感器架和应力感应球，其特征在于：所述的传感器架设为c型结构，所述的传感器架一侧壁上设有支撑块，所述的传感器架的两臂之间设有应力感应球，所述的应力感应球一侧直接与支撑块接触式连接，应力感应球另一侧通过顶紧式固定装置与传感器架的另一侧壁连接，所述的顶紧式固定装置包括顶紧块和滑动杆，所述的滑动杆一端穿过传感器架另一侧壁上的滑动孔后与顶紧块一侧连接，所述的顶紧块另一侧直接与应力感应球接触式连接，所述的滑动杆上的连接环与传感器架侧壁之间通过旋转推动式微调节的微调节装置。2.根据权利要求1所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的微调节装置包括旋转调节杆、平推块和调节环，所述的传感器架外端上设有调节固定块，所述的调节环一端垂直固定在调节固定块上，所述的平推块垂直固定在连接环侧壁上，所述的旋转调节杆一端嵌入到调节环另一端的调节槽内，旋转调节块另一端穿过平推块的旋转孔连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的平推块两侧的旋转调节杆上对称设有定位块。4.根据权利要求2所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的平推块的旋转孔内设有滚轴式的旋转轴承套。5.根据权利要求2所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的调节环表面均匀设有倾斜设置的交叉螺纹。6.根据权利要求2所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的滑动杆的侧壁上设有平滑挡块，所述的平滑挡块滑动嵌入到滑动孔内壁上对应的平滑槽内。7.根据权利要求2所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的滑动杆的侧壁还均匀设有限位块，且所述的限位块设为半球状结构。8.根据权利要求1所述的一种机械臂可变式c型传感器，其特征在于，所述的传感器架的内壁上还设有稳定块，所述的稳定块、顶紧块和顶紧块和与应力感应球的接触端均设有向内的球面结构的限位槽。

技术总结
本实用新型的目的是一种机械臂可变式C型传感器，包括传感器架和应力感应球，传感器架设为C型结构，所述的传感器架一侧壁上设有支撑块，所述的传感器架的两臂之间设有应力感应球，所述的应力感应球一侧直接与支撑块接触式连接，应力感应球另一侧通过顶紧式固定装置与传感器架的另一侧壁连接，所述的顶紧式固定装置包括顶紧块和滑动杆，所述的滑动杆一端穿过传感器架另一侧壁上的滑动孔后与顶紧块一侧连接，所述的顶紧块另一侧直接与应力感应球接触式连接，所述的滑动杆上的连接环与传感器架侧壁之间通过旋转推动式微调节的微调节装置，能够有效的避免推进式的旋转扭力传输对应力感应球的应力采集影响，能够有效的避免数据采集误差。集误差。集误差。


技术研发人员：夏广令 王丹 王涛 陈松
受保护的技术使用者：安徽中科米点传感器有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/15