一种机械手上下定位夹的制作方法

1.本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体的说是一种机械手上下定位夹。


背景技术：

2.键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置。键盘生产过程中，一般需要将键帽先安装在键帽定位板上，对键帽进行定位，之后再将键帽安装在键盘外壳上，现有技术中，对键帽进行定位时都是通过机械手将键帽携带至键帽定位板处，通过机械手的下压将键帽安装在键帽定位板上，这样的安装方式，使得容易出现键帽安装不够稳固，后期还需要人工对键帽再进行下压固定，且直接通过机械手进行下压，可能对工作人员造成损害。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种键帽下压稳定、可加快生产效率，减少生产事故的机械手上下定位夹。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机械手上下定位夹，包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件，所述滑动底座上滑动连接有所述滑动台，所述滑动底座上与所述滑动台匹配的设置有动力传动机构；
5.所述滑动台上固定连接有所述键帽定位夹具，所述键帽定位夹具包括底台、键帽定位板以及顶台，所述底台固定连接在所述滑动台上，所述底台顶部放置有所述键帽定位板，所述键帽定位板顶面上设置有多组键帽卡块，所述键帽定位板上部设置有所述顶台，所述顶台对应每组所述键帽卡块均设置有键帽定位槽孔，所述顶台与所述滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接；
6.所述滑动底座顶面固定连接有所述键帽定位压件，所述键帽定位压件包括滑动柱、第二电动伸缩缸以及压板，所述滑动柱固定连接在所述滑动底座顶面上，所述滑动柱顶端固定连接有顶板，所述滑动柱上滑动连接有所述压板，所述顶板上固定连接有所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的活塞杆与所述压板顶面固定连接，所述压板底面上对应每组所述键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。
7.在上述技术方案中，所述动力传动机构包括动力电机以及丝杆，滑动底座上设置有两组滑槽，两组所述滑槽之间设置有一组丝杆槽，所述滑动台滑动连接在两组所述滑槽之间，所述丝杆位于所述丝杆槽内，且所述丝杆螺纹连接的穿过所述滑动台，所述丝杆一端转动连接在所述丝杆槽一端，所述滑动底座上对应所述丝杆另一端固定安装有所述动力电机，所述动力电机与所述丝杆动力连接。
8.在上述技术方案中，所述底台上设置有多组定位槽，所述键帽定位板底面上对应每组所述定位槽均固定连接有一组定位条，所述定位条嵌合在所述定位槽内。
9.在上述技术方案中，所述顶台一侧固定连接有多组第一安装板，所述滑动台一侧对应每组所述第一安装板均固定连接有第二安装板，所述第一电动伸缩缸底部固定连接在
所述第二安装板上，所述第一电动伸缩缸的活塞杆顶端固定连接在所述第一安装板上。
10.在上述技术方案中，所述滑动底座底部固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有以单片机为核心的控制器，所述滑动底座一侧固定连接有控制台，所述控制台上嵌合安装有多组控制按钮，所述控制按钮、动力电机、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸均与所述控制器信号连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种机械手上下定位夹，其键帽定位板放置在键帽定位夹具的顶台与底台之间，并且通过第一电动伸缩缸可带动顶台下降，从而对键帽定位板进行下压，而机械手可将键帽放置在键帽定位槽孔内，之后通过动力传动机构将键帽定位夹具运动至键帽定位压件处，通过第二电动伸缩缸带动压板下降，从而通过压柱将键帽下压至键帽定位板的键帽卡块上，这样便使得键帽下压稳定，保证键帽可安装在键帽定位板上，加快生产效率，且安全性强，避免出现生产事故。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型中键帽定位夹具结构示意图；
14.图3为本实用新型中动力传动机构结构示意图。
15.图中：1滑动底座、2滑动台、301底台、302键帽定位板、303顶台、304键帽卡块、305第一电动伸缩缸、306第一安装板、307第二安装板、308定位槽、309定位条、310键帽定位槽孔、401滑动柱、402第二电动伸缩缸、403压板、404顶板、405压柱、5动力电机、6丝杆、7滑槽、8丝杆槽、9控制台、10控制按钮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1—3，一种机械手上下定位夹，包括滑动底座1、滑动台2、键帽定位夹具以及键帽定位压件，滑动底座1上滑动连接有滑动台2，滑动底座1上与滑动台2匹配的设置有动力传动机构，通过动力传动机构可带动滑动台2在滑动底座1上进行直线滑动，而本实施例则提供一种动力传动机构，动力传动机构包括动力电机5以及丝杆6，滑动底座1上设置有两组滑槽7，两组滑槽7之间设置有一组丝杆槽8，滑动台2滑动连接在两组滑槽7之间，丝杆6位于丝杆槽8内，且丝杆6螺纹连接的穿过滑动台2，丝杆6一端转动连接在丝杆槽8一端，滑动底座1上对应丝杆6另一端固定安装有动力电机5，动力电机5与丝杆6动力连接，这样当动力电机5带动丝杆6转动时，即可使得滑动台2在两组滑槽7之间进行直线滑动；
18.滑动台2上固定连接有键帽定位夹具，键帽定位夹具包括底台301、键帽定位板302以及顶台303，底台301固定连接在滑动台2上，底台301顶部放置有键帽定位板302，键帽定位板302顶面上设置有多组键帽卡块304，键帽定位板302上部设置有顶台303，顶台303对应每组键帽卡块304均设置有键帽定位槽308孔，顶台303与滑动台2之间通过多组第一电动伸缩缸305固定连接，这样通过第一电动伸缩缸305即可带动顶台303上升和下降，且当顶台
303下降后可对键帽定位板302进行下压固定，动力传动机构带动滑动台2进行直线滑动时，便可同时带动键帽定位夹具进行直线运动，从而将键帽定位夹具运动至上述的键帽定位压件处；
19.键帽定位压件固定连接在滑动底座1顶面上，键帽定位压件包括滑动柱401、第二电动伸缩缸402以及压板403，滑动柱401固定连接在滑动底座1顶面上，滑动柱401顶端固定连接有顶板404，滑动柱401上滑动连接有压板403，顶板404上固定连接有第二电动伸缩缸402，第二电动伸缩缸402的活塞杆与压板403顶面固定连接，压板403底面上对应每组键帽定位槽308孔均固定连接有一组压柱405，这样通过第二电动伸缩缸402即可带动压板403下降，从而使得压柱405可对键帽定位槽308孔内的键帽进行下压。
20.本实用新型更加具体的说，顶台303一侧固定连接有多组第一安装板306，滑动台2一侧对应每组第一安装板306均固定连接有第二安装板307，第一电动伸缩缸305底部固定连接在第二安装板307上，第一电动伸缩缸305的活塞杆顶端固定连接在第一安装板306上，以此实现第一电动伸缩缸305的安装。
21.本实用新型更加优化的，底台301上设置有多组定位槽308，键帽定位板302底面上对应每组定位槽308均固定连接有一组定位条309，定位条309嵌合在定位槽308内，这样便是的键帽定位板302可准确的放置在底台301上，从而节省放置时间。
22.本实用新型更加优化的，滑动底座1底部固定连接有控制箱，控制箱内设置有以单片机为核心的控制器，滑动底座1一侧固定连接有控制台9，控制台9上嵌合安装有多组控制按钮10，控制按钮10、动力电机5、第一电动伸缩缸305、第二电动伸缩缸402均与控制器信号连接，这样通过控制按钮10即可控制动力电机5、第一电动伸缩缸305、第二电动伸缩缸402的工作，从而实现装置的工作控制。
23.本实用新型的工作原理是：使用时，动力电机5带动丝杆6转动，从而使得键帽定位夹具位于键帽定位压件外面，通过机械手携带键帽至键帽定位夹具处，并且将各组键帽一一对应的放置在顶台303的键帽定位槽308孔内，之后通过控制按钮10控制键帽定位夹具运动至键帽定位压件下面，通过第二电动伸缩缸402带动压板403下降，从而通过压柱405将各组键帽下压至键帽定位板302的键帽卡块304上，之后再控制键帽定位夹具运动出键帽定位压件，通过第一电动伸缩缸305将顶台303上升，之后便可将键帽定位板302取出。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。