一种自动化钣金折弯设备的制作方法

1.本实用新型涉及钣金自动化加工技术领域，具体为一种自动化钣金折弯设备。


背景技术：

2.钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，折弯—金属薄板在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，薄板是自由弯曲的，随着上模或下模对薄板的施压，薄板与下模v型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与薄板三点靠紧全接触，此时完成一个v型弯曲，就是俗称的折弯。如今的自动化钣金折弯设备，折弯钣金后，取出折弯的钣金较为不便，导致使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化钣金折弯设备，以解决如今的自动化钣金折弯设备，折弯钣金后，取出折弯的钣金较为不便，导致使用不便的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化钣金折弯设备，包括机台、机顶以及电控箱，所述电控箱设置在机台右侧，所述机顶设置在机台上方，所述机台与机顶之间的四角均固定有立柱，所述机台上端中间安装有下模，所述机顶上端安装有电机一，所述机顶下端中间固定有套壳一，所述套壳一内部滑动连接有推杆一，所述电机一的驱动端转动连接有丝杆一，所述丝杆一下端贯穿机顶，所述丝杆一下端贯穿至套壳一内部，所述套壳一内部上下两端左侧对称安装有两个行程开关一，所述推杆一上部呈矩形结构，所述推杆一上部与行程开关一接触，所述推杆一下端固定有压板，所述压板下端固定有上模；
5.所述机台上端且位于下模后侧固定有套壳二，所述套壳二内部滑动连接有推杆二，所述推杆二前端延伸入下模内侧并固定有推板，所述推板与下模滑动连接，所述套壳二后端安装有电机二，所述电机二的驱动端转动连接有丝杆二，所述丝杆二前端贯穿至套壳二内部，所述推杆二后部呈矩形结构，所述套壳二内部前后两端的上侧对称安装有两个行程开关二，所述推杆二后部与行程开关二相接触。
6.具体的，所述推杆一上端开有螺纹槽一，所述丝杆一下端延伸入螺纹槽一内部与螺纹槽一螺纹连接。
7.具体的，所述行程开关一和电机一均与电控箱电性连接，所述行程开关一与电机一电性连接。
8.具体的，所述压板上端左右两侧均固定有导向杆，所述机顶下端且位于套壳一左右两侧均固定有套管，所述导向杆上端延伸入套管内部与套管滑动连接。
9.具体的，所述推杆二后端设有螺纹槽二，所述丝杆二前端延伸入螺纹槽二内部与螺纹槽二螺纹连接。
10.具体的，所述行程开关二和电机二均与电控箱电性连接，所述行程开关二与电机二电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种自动化钣金折弯设备，通过电机一驱动丝杆一转动，可以使丝杆一在螺纹槽一内部通过螺纹带动推杆一上下移动，随着推杆一与上下两个行程开关一反复接触，而使上模反复自动上下移动进行钣金的折弯工作，当折弯完钣金后，通过电机二，可使推板反复前后滑动，这样通过推板可以推动折弯的钣金，将折弯的钣金推出下模上方，从而取出折弯的钣金较为方便。
附图说明
12.图1为本实用新型整体主视平面示意图；
13.图2为本实用新型整体主视剖面示意图；
14.图3为本实用新型下模侧视剖面示意图。
15.图中：1
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机台、2
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机顶、3
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立柱、4
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电控箱、5
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电机一、6
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下模、7
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套壳二、8
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推板、9
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套壳一、10
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推杆一、11
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丝杆一、12
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行程开关一、13
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套管、14
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导向杆、15
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压板、16
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上模、17
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电机二、18
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丝杆二、19
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行程开关二、20
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推杆二。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1至图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化钣金折弯设备，包括机台1、机顶2以及电控箱4，所述电控箱4设置在机台1右侧，所述机顶2设置在机台1上方，所述机台1与机顶2之间的四角均固定有立柱3，所述机台1上端中间安装有下模6，所述机顶2上端安装有电机一5，所述机顶2下端中间固定有套壳一9，所述套壳一9内部滑动连接有推杆一10，所述电机一5的驱动端转动连接有丝杆一11，所述丝杆一11下端贯穿机顶2，所述丝杆一11下端贯穿至套壳一9内部，所述套壳一9内部上下两端左侧对称安装有两个行程开关一12，所述推杆一10上部呈矩形结构，所述推杆一10上部与行程开关一12接触，所述推杆一10下端固定有压板15，所述压板15下端固定有上模16，所述推杆一10上端开有螺纹槽一，所述丝杆一11下端延伸入螺纹槽一内部与螺纹槽一螺纹连接，所述行程开关一12和电机一5均与电控箱4电性连接，所述行程开关一12与电机一5电性连接，将折弯的钣金放在下模6上后，由于电机一5可以驱动丝杆一11转动，使得丝杆一11正转的时候，随着丝杆一11与螺纹槽一螺纹配合，而使推杆一10往下滑出套壳一9，此时推杆一10上部矩形结构起到推杆一10的限位作用，避免推杆一10转动，这样推杆一10会通过压板15带动上模16下移，由于下模6上端设有折弯槽，使得上模16下移将钣金压入折弯槽内部后，完成钣金的折弯工作；
18.随着推杆一10下移至与下侧的行程开关一12接触时，下侧的行程开关一12使电机一5反转，此时正好完成钣金的折弯工作，这样推杆一10在螺纹槽一内反转可使推杆一10上移，使得上模16上移不再压住钣金；
19.所述压板15上端左右两侧均固定有导向杆14，所述机顶2下端且位于套壳一9左右两侧均固定有套管13，所述导向杆14上端延伸入套管13内部与套管13滑动连接，当压板15在上下移动的时候，导向杆14可以沿着套管13滑动，使得起到压板15的导向作用；
20.所述机台1上端且位于下模6后侧固定有套壳二7，所述套壳二7内部滑动连接有推杆二20，所述推杆二20前端延伸入下模6内侧并固定有推板8，所述推板8与下模6滑动连接，所述套壳二7后端安装有电机二17，所述电机二17的驱动端转动连接有丝杆二18，所述丝杆二18前端贯穿至套壳二7内部，所述推杆二20后部呈矩形结构，所述套壳二7内部前后两端的上侧对称安装有两个行程开关二19，所述推杆二20后部与行程开关二19相接触，所述推杆二20后端设有螺纹槽二，所述丝杆二18前端延伸入螺纹槽二内部与螺纹槽二螺纹连接，所述行程开关二19和电机二17均与电控箱4电性连接，所述行程开关二19与电机二17电性连接，推杆一10上移至与上侧的行程开关一12接触时，上侧的行程开关一12使电机一5正转，由于电控箱4内安装有plc控制器，使得上侧的行程开关一12被按压时，电控箱4内的plc控制器使电机一5断电，并且plc控制器使电机二17通电，电机二17会驱动丝杆二18正转，此时通过丝杆二18与螺纹槽二螺纹配合，而使推杆二20往前滑出套壳二7，此时推杆二20后部矩形结构起到推杆二20的限位作用，避免推杆二20转动，这样推杆二20可以带动推板8在折弯槽内往前滑动，推板8可以将折弯好的钣金往前推出下模6上方；
21.当推杆二20前移至与前侧的行程开关二19接触时，前侧的行程开关二19使电机二17反转，此时推板8、推杆二20会一同往后移动，随着推杆二20后移至与后侧的行程开关二19接触，后侧的行程开关二19会使电机二17正转，但是后侧的行程开关二19被按压时，电控箱4内的plc控制器可使电机二17断电，同时电控箱4内的plc控制器使电机一5通电，此时电机一5会继续上次的正转，再次进行新的钣金折弯工作，这样通过将钣金放在下模6上折弯好后，推板8推出折弯的钣金，从而取出折弯的钣金较为方便。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。