用于抽芯铆钉的高效搓丝机的制作方法

1.本发明涉及搓丝机技术领域，尤其涉及一种用于抽芯铆钉的高效搓丝机。


背景技术：

2.搓丝机，是专业给螺钉加工螺纹的设备。搓丝机主要是通过动搓丝板相对定搓丝板话，由于动搓丝板和定搓丝板的工作面均设置有牙纹，动搓丝板相对定搓丝板滑动，动搓丝板的工作面和定搓丝板的工作面相互搓动，通过各自的牙纹挤压螺丝表面从而实现对螺钉的搓丝。搓丝机轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点。搓丝机避免了车床、钻床或手动攻丝的局限，省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等。搓丝机适用于所有机械制造行业，机床、模具、机械、塑胶机械、印刷机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等行业。
3.申请号为201720772341x，并于2018年01月16日公告的中国专利，名为一种搓丝机，包括床身、主电机、飞轮、主动齿轮、从动齿轮、偏心盘、滑块和搓丝板；飞轮上设有飞轮轴，床身右侧设有齿轮箱，齿轮箱上设有第一轴承孔和第二轴承孔，床身左侧中部设有导槽，床身左侧后部设有固定送料刀的安装台和安装孔；主动齿轮安装在第一轴承孔上，从动齿轮安装在第二轴承孔上，主动齿轮带动从动齿轮转动；主动齿轮与飞轮轴相连，从动齿轮一端偏心盘相连，偏心盘与滑块相连，滑块与搓丝板相连；床身在导轨对应位置设有滑块压条，导轨和滑块压条形成滑块的滑动空间，滑块可水平滑动的安装在导槽上，送料刀安装在安装台上与导轨相连，送料刀与送料刀传动机构相连，送料刀传动机构带动送料刀往复运动。
4.但是该技术方案中，动搓丝板的一个往返行程中，只有往返行程中的一个行程实现了对钉芯的搓丝，并出现一个空行程，且该动搓丝板的一个往返行程只能实现对一个钉芯搓丝，无法实现动搓丝板往返行程均能对钉芯的搓丝，无法实现动搓丝板的同一工作面配合定搓丝板，在一个往返行程中分别对两个钉芯进行搓丝。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，提供一种用于抽芯铆钉的高效搓丝机，通过对搓丝系统往复运动均供料，实现了搓丝系统一次往复运动实现对两个钉芯的搓丝；通过清理系统配合搓丝系统工作，提高了搓丝系统的洁净度，进而降低或避免钉芯搓丝受金属屑影响而导致产品质量低的问题，通过送料系统、推料系统、动力系统和搓丝系统的配合，实现了钉芯搓丝的机械自动化工作，提高了钉芯搓丝的生产效率。
6.为实现上述部分目的，本发明提供如下技术方案：一种用于抽芯铆钉的高效搓丝机，包括：机架，搓丝系统，所述搓丝系统设置于机架上；清理系统，用于对搓丝系统上的污垢及金属屑进行清理的清理系统设置于搓丝系
统旁侧；送料系统，用于将钉芯摆正的送料系统设置于搓丝系统一侧的机架上；推料系统，推料系统用于将送料系统所送的已经摆正的钉芯推入搓丝系统处进行搓丝；动力系统，所述动力系统设于机架上。
7.所述搓丝系统包括定搓丝板，所述定搓丝板固定于机架上；动搓丝板，所述动搓丝板位于定搓丝板一侧，动搓丝板与机架滑动连接，所述动搓丝板的两端均设置有卡槽，所述卡槽用于卡接钉芯；所述动搓丝板正向滑动时配合定搓丝板实现对钉芯的搓丝，所述动搓丝板反向滑动时配合定搓丝板实现对另一钉芯搓丝。
8.所述清理系统包括：一号清理辊，用于对定搓丝板表面进行清理的所述一号清理辊通过一号支架滑动连接于动搓丝板上，所述一号清理辊与一号支架转动连接；二号清理辊，用于对动搓丝板表面进行清理的所述二号清理辊转动连接于机架上；三号导轨，用于在动搓丝板靠近定搓丝板时使一号清理辊靠近并接触定搓丝板的所述三号导轨设置于机架上；一号驱动组件，用于驱动一号清理辊和二号清理辊转动的所述一号驱动组件设置于定搓丝板和动搓丝板之间。
9.所述一号清理辊包括：一号套筒，所述一号套筒的一端与一号支架转动连接，所述一号套筒上螺旋均设有多个一号通孔；一号清理棒，所述一号清理棒设置于一号通孔中；一号复位弹簧，所述一号复位弹簧套设于一号套筒内侧的一号清理棒上；三号支架，所述三号支架固定于动搓丝板上；一号凸轮柱，所述一号凸轮柱位于一号套筒内，所述一号凸轮柱通过三号支架与动搓丝板连接；一号弧形钩，所述一号弧形钩设置于一号套筒外的一号清理棒端部。
10.所述送料系统包括：送料滑道，所述送料滑道设置于机架上，所述送料滑道朝向动搓丝板的一端上开设有开口，所述开口的宽度大于钉芯的直径而小于钉冒的直径。
11.所述推料系统包括一号推料装置；所述一号推料装置包括：一号滑轨，所述一号滑轨设置于机架上部；一号滑块，所述一号滑块滑动连接于一号滑轨上；摆动板，所述一号滑块的两端分别设置有所述摆动板，所述摆动板与一号滑块端部转动连接，所述摆动板位于临近动搓丝板的送料滑道上端；一号固定板，两个所述摆动板的同一侧均设置有一号固定板，一号固定板用于限制摆动板向远离动搓丝板的一侧摆动；
二号驱动组件，所述二号驱动组件用于为一号滑块提供动力。
12.所述二号驱动组件包括：固定柱，所述固定柱设置于一号滑块上；一号斜板和二号斜板，所述一号斜板和二号斜板均相对于动搓丝板沿着x轴负方向移动的方向倾斜设置，且一号斜板和二号斜板均设置于动搓丝板上部；一号斜板始终在固定柱沿着x轴负方向的一侧，所述一号斜板长于二号斜板；所述一号斜板靠近固定柱的一端为弹性材料。
13.所述送料滑道包括：一号滑道，所述一号滑道垂直于动搓丝板工作面；二号滑道，所述二号滑道与一号滑道成一定夹角；所述一号滑道与一号滑轨平行，且摆动板位于一号滑道上端；所述一号滑轨高于卡槽上端。
14.所述动搓丝板的行程始端及行程末端处均设置有收料系统，所述收料系统的高度低于卡槽上端，且收料系统朝向动搓丝板急停时钉芯飞出的方向。
15.所述卡槽包括弧形槽口和与弧形槽口相切的斜坡，所述斜坡朝向收料系统。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过对搓丝系统往复运动均供料，实现了搓丝系统一次往复运动实现对两个钉芯的搓丝；通过清理系统配合搓丝系统工作，提高了搓丝系统的洁净度，进而降低或避免钉芯搓丝受金属屑影响而导致产品质量低的问题，通过送料系统、推料系统、动力系统和搓丝系统的配合，实现了钉芯搓丝的机械自动化工作，提高了钉芯搓丝的生产效率。
17.（2）本发明中，在动搓丝板滑动的过程中，动搓丝板表面与二号清理辊接触，同时，二号清理辊上的二号齿轮开始与动搓丝板上的二号齿条接触啮合，动搓丝板在机架上滑动实现二号齿轮的转动，二号齿轮转动带动二号清理辊转动，二号清理辊转动实现对动搓丝板即将开始工作并带有牙纹的工作面进行清理，除去动搓丝板工作面表面的污垢及粘附的金属屑，以提高动搓丝板表面的清洁，减少动搓丝板进行搓丝工作时将污垢压在钉芯表面而导致钉芯表面螺纹质量底的问题发生。
18.（3）本发明中，将卡槽设置为弧形槽口和与弧形槽口相切的斜坡结构，并使斜坡朝向收料系统，能够使得在动搓丝板达到行程急停时，能够使得已经完成搓丝的钉芯沿着另一卡槽的斜坡在惯性的作用下朝向收料系统飞去，收料系统低于卡槽上端以及斜坡的设置，能够使得飞出的钉芯能够更容易的落到收料系统上，从而实现钉芯的整齐收料，降低了后续钉芯摆正位置的麻烦，为钉芯的后续加工、装配或者打包提供了方便。
19.（4）本发明中，除第一次空行程以外，后续的动搓丝板往返运动过程中，实现了动搓丝板在向x轴负方向运动时，动搓丝板在定搓丝板沿着x轴正方向的初始位置进行一次备料和一次上料，在动搓丝板向x轴正方向运动时，动搓丝板在行程末端位置进行一次备料和一次上料，从而实现动搓丝板一次往返来回中两次上料，分别对两个钉芯进行搓丝，提高了用于抽芯铆钉的高效搓丝机的工作效率。
20.（5）本发明中，将送料滑道分为一号滑道和二号滑道，能够使得一号滑块上远离动搓丝板的摆动板在z轴往返中一次只能实现备料一根钉芯，因为一号滑道与二号滑道成一定夹角，使得一号滑道与二号滑道的相交处，仅能允许摆动板一次将二号滑道上的一个钉
芯推挤到一号滑道上进行备料，从而有效避免或降低一号推料装置或二号推料装置过多备料导致后续过多上料而出现错误的问题发生。
21.综上所述，本发明对铆钉的钉芯进行搓丝，具有生产质量高、生产效率高、自动化程度高等优点。
附图说明
22.图1为本发明沿着z轴负方向展示的整体结构示意图；图2为本发明沿着z轴正方向展示的整体结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为一号清理辊内部结构示意图；图5为送料系统和推料系统在机架上布置示意图；图6为清理系统在机架上的布置示意图图7为一号推料装置在机架上的安装示意图；图8为上料系统在机架上的安装示意图；图9为动搓丝板上卡槽结构示意图；附图标记：机架1、搓丝系统2、定搓丝板21、动搓丝板22、卡槽221、弧形槽口2211、斜坡2212、清理系统3、一号清理辊31、一号套筒311、一号清理棒312、三号支架314、一号凸轮柱315、一号弧形钩316、一号支架34、二号清理辊32、三号导轨33、二号支架35、一号齿轮36、一号齿条37、二号齿轮38、二号齿条39、送料系统4、送料滑道41、开口411、一号滑道42、二号滑道43、推料系统5、一号推料装置51、一号滑轨511、一号滑块512、摆动板513、一号固定板514、固定柱5151、一号斜板5152、二号斜板5153、三号斜板5154、二号推料装置52、动力系统6、收料系统7、杆71、上料系统8、平台81、二号弹簧82、料斗83、出料管84。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.实施例一如图1
‑
4所示，一种用于抽芯铆钉的高效搓丝机，包括：机架1，
搓丝系统2，所述搓丝系统2设置于机架1上；清理系统3，用于对搓丝系统2上的污垢及金属屑进行清理的清理系统3设置于搓丝系统2旁侧；送料系统4，用于将钉芯摆正的送料系统4设置于搓丝系统2一侧的机架1上；推料系统5，推料系统5用于将送料系统4所送的已经摆正的钉芯推入搓丝系统2处进行搓丝；动力系统6，所述动力系统6设于机架1上。
26.工作时，送料系统4将冷镦成型后无序摆放的钉芯摆正并输送至搓丝系统2处，推料系统5用于将送料系统4所送的已经摆正的钉芯推入搓丝系统2内进行搓丝；在搓丝系统2工作的同时，清理系统3用于对搓丝系统2上的污垢及金属屑进行清理，以减少污垢及金属屑影响钉芯搓丝的质量；而动力系统6则用于为搓丝系统2、清理系统3和推料系统5提供动力。
27.所述搓丝系统2包括定搓丝板21，所述定搓丝板21固定于机架1上；动搓丝板22，所述动搓丝板22位于定搓丝板21一侧，动搓丝板22与机架1滑动连接，所述动搓丝板22的两端均设置有卡槽221，所述卡槽221用于卡接钉芯；所述动搓丝板22正向滑动时配合定搓丝板21实现对钉芯的搓丝，所述动搓丝板22反向滑动时配合定搓丝板21实现对另一钉芯搓丝。
28.工作时，定搓丝板21和动搓丝板22的工作面上均具有牙纹，相邻两个牙纹之间的位置为牙纹槽，一般的，机架1上设置有工作滑轨，以供定搓丝板21滑动；动搓丝板22位于初始位置时，将钉芯卡在动搓丝板22靠近定搓丝板21一端的卡槽221上后，动搓丝板22向着定搓丝板21方向滑动，当动搓丝板22上的钉芯接触定搓丝板21时，钉芯开始脱离卡槽221而在动搓丝板22与定搓丝板21之间滚动，从而实现对钉芯的搓丝；在动搓丝板22向着定搓丝板21方向滑动并脱离定搓丝板21后达到行程终点并快速停下，此时钉芯在惯性的作用下飞出并脱离动搓丝板22，完成钉芯的下料；然后动搓丝板22返程，在动搓丝板22返程时，将另一钉芯卡在动搓丝板22另一端的卡槽221上，同理，动搓丝板22与定搓丝板21配合实现另一钉芯的搓丝，从而实现动搓丝板22往返行程均能对钉芯的搓丝，实现动搓丝板22的同一工作面配合定搓丝板21，在一个往返行程中分别对两个钉芯进行搓丝，提高了用于抽芯铆钉的高效搓丝机对钉芯搓丝的效率；本案的钉芯包括但不限于铆钉冷镦成型后的钉芯，钉芯还可以为待搓丝的螺栓、螺钉以及与螺栓具有相似结构的待搓丝的加工件。
29.所述清理系统3包括：一号清理辊31，用于对定搓丝板21表面进行清理的所述一号清理辊31通过一号支架34滑动连接于动搓丝板22上，所述一号清理辊31与一号支架34转动连接；二号清理辊32，用于对动搓丝板22表面进行清理的所述二号清理辊32转动连接于机架1上；三号导轨33，用于在动搓丝板22靠近定搓丝板21时使一号清理辊31靠近并接触定搓丝板21的所述三号导轨33设置于机架1上；一号驱动组件，用于驱动一号清理辊31和二号清理辊32转动的所述一号驱动组件设置于定搓丝板21和动搓丝板22之间。
30.进一步的，所述清理系统3还包括：二号支架35，所述二号支架35位于定搓丝板21的x轴正方形侧，且二号支架35与机架1固定连接；凸起，所述凸起设置在一号支架34末端；所述一号支架34滑动连接于动搓丝板22的x轴负方向侧；所述一号清理辊31通过一号支架34与动搓丝板22转动连接；所述二号清理辊32与二号支架35转动连接；所述三号导轨33设置沿着x轴方向设置在机架1上，所述凸起伸入三号导轨33内；三号导轨33用于在动搓丝板22靠近定搓丝板21时使一号清理辊31向着z轴正方向移动并靠近贴合定搓丝板21，三号导轨33用于在动搓丝板22远离定搓丝板21时向着z轴负方向移动并远离定搓丝板21；所述一号清理辊31跟随动搓丝板22移动实现对定搓丝板21表面污垢清理；所述动搓丝板22滑动并经过二号清理辊32设置位置，二号清理辊32用于对动搓丝板22表面污垢进行清理。
31.所述一号驱动组件包括：一号齿轮36，所述一号齿轮36固定在一号清理辊31的一端；一号齿条37，所述一号齿条37固定在定搓丝板21的上端，一号齿条37与一号齿轮36接触时啮合；二号齿轮38，所述二号齿轮38固定在二号清理辊32的一端；二号齿条39，所述二号齿条39固定在动搓丝板22的上端，二号齿条39与二号齿轮38接触时啮合。
32.工作时，正行程时，动搓丝板22初始位置位于定搓丝板21的x轴正方形一端，动搓丝板22沿着x轴负方向向着定搓丝板21方向滑动，在动搓丝板22滑动的过程中，动搓丝板22表面与二号清理辊32接触，同时，二号清理辊32上的二号齿轮38开始与动搓丝板22上的二号齿条39接触啮合，动搓丝板22在机架1上滑动实现二号齿轮38的转动，二号齿轮38转动带动二号清理辊32转动，二号清理辊32转动实现对动搓丝板22即将开始工作并带有牙纹的工作面进行清理，除去动搓丝板22工作面表面的污垢及粘附的金属屑，以提高动搓丝板22表面的清洁，减少动搓丝板22进行搓丝工作时将污垢压在钉芯表面而导致钉芯表面螺纹质量底的问题发生；在动搓丝板22移动的过程中，动搓丝板22带动一号清理辊31与定搓丝板21的工作面接触，动搓丝板22带通过一号清理辊31带动一号齿轮36在一号齿条37上移动，一号齿轮36与一号齿条37啮合而使一号齿轮36转动，一号齿轮36驱动一号清理辊31转动而使一号清理辊31清理定搓丝板21表面的污垢及粘附的金属屑，以提高定搓丝板21表面的清洁，减少定搓丝板21进行搓丝工作时将污垢压在钉芯表面而导致钉芯表面螺纹质量底的问题发生；通过对定搓丝板21和动搓丝板22工作面的牙纹槽表面清理，提高了定搓丝板21和动搓丝板22配合对钉芯搓丝的质量，进而提高了对抽芯铆钉的加工质量。
33.所述一号清理辊31包括：一号套筒311，所述一号套筒311的一端与一号支架34转动连接，所述一号套筒311上螺旋均设有多个一号通孔；一号清理棒312，所述一号清理棒312设置于一号通孔中；
一号复位弹簧，所述一号复位弹簧套设于一号套筒311内侧的一号清理棒312上；三号支架314，所述三号支架314固定于动搓丝板22上；一号凸轮柱315，所述一号凸轮柱315位于一号套筒311内，所述一号凸轮柱315通过三号支架314与动搓丝板22连接；一号弧形钩316，所述一号弧形钩316设置于一号套筒311外的一号清理棒312端部。
34.进一步的，所述一号清理棒312一端位于一号套筒311的内侧，另一端位于一号套筒311的外侧，且一号清理棒312能够相对于一号通孔滑动；所述一号复位弹簧用于一号清理棒312向一号套筒311外伸出时复位；所述一号凸轮柱315用于在一号套筒311转动时，使位于一条直线上的一号清理棒312同时伸出一号套筒311；所述一号弧形钩316在一号清理棒312伸出一号套筒311时能够伸入定搓丝板21的相邻两个牙纹之间；与所述一号齿条37啮合的一号齿轮36转速与一号清理辊31在定搓丝板21表面滚动的速度相同；与所述二号齿条39啮合的二号齿轮38转速与二号清理辊32在动搓丝板22表面滚动的速度相同；所述一号齿轮36固定在一号套筒311上。
35.工作时，所述二号清理辊32包括二号套筒、二号清理棒、二号复位弹簧、四号支架、二号凸轮柱、二号弧形钩，二号清理辊32与一号清理辊31结构相同，不同的是，二号齿轮38是固定在二号清理辊32的二号套筒上，二号清理辊32的二号凸轮柱通过四号支架与机架1固定连接，二号清理辊32的二号套筒的端部是与二号支架35转动连接，二号清理辊32的二号凸轮柱凸出的部分朝向动搓丝板22，二号弧形钩在二号清理棒伸出二号套筒时能够伸入动搓丝板22的相邻两个牙纹之间；一号清理辊31的一号凸轮柱315凸出的部分朝向定搓丝板21；一号套筒311上螺旋安装的一号清理棒312的螺旋方向与定搓丝板21的牙纹槽方向匹配，二号套筒上螺旋安装的二号清理棒的螺旋方向与动搓丝板22的牙纹槽方向匹配；由于一号齿轮36在一号齿条37上啮合移动，一号齿轮36带动一号套筒311转动，而一号清理棒312滑动连接在一号套筒311上，且一号复位弹簧套设在一号清理棒312上，当一号套筒311转动并带动一号清理棒312经过一号凸轮柱315时，一号清理棒312向一号套筒311外伸出，并使一号弧形钩316伸入定搓丝板21的相邻两个牙纹之间的牙纹槽内，一号套筒311通过一号清理棒312使一号弧形钩316绕一号套筒311回转中心转动，一号弧形钩316在定搓丝板21的相邻两个牙纹之间的牙纹槽内呈现挖出的动作，且一号弧形钩316在定搓丝板21的相邻两个牙纹之间的牙纹槽挖出的方向是沿着牙纹槽的方向，从而使得一号弧形钩316能够将相邻两个牙纹之间卡住的金属屑挖出，从而减少金属屑卡在相邻两个牙纹之间的牙纹槽内，减少定搓丝板21进行搓丝工作时将污垢压在钉芯表面而导致钉芯表面螺纹质量底的问题发生；而与一号齿条37啮合的一号齿轮36转速与一号清理辊31在定搓丝板21表面滚动的速度相同，能够保证一号弧形钩316能够沿着定搓丝板21的牙纹槽方向挖动，而与二号齿条39啮合的二号齿轮38转速与二号清理辊32在动搓丝板22表面滚动的速度相同能够保证二号弧形钩能够沿着动搓丝板22的牙纹槽方向挖动，从而提高一号清理辊31和二号清理辊32的清理效果。
36.实施例二如图1
‑
9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在
于：所述送料系统4包括：送料滑道41，所述送料滑道41设置于机架1上，所述送料滑道41朝向动搓丝板22的一端上开设有开口411，所述开口411的宽度大于钉芯的直径而小于钉冒的直径。
37.进一步的，所述送料滑道41通过一号支腿固定在机架1上，所述送料滑道41远离动搓丝板22的一端倾斜设置。
38.工作时，钉芯一般经过冷镦成型后，钉芯的一端会形成钉冒，即钉芯的大端；将钉芯依次放入送料滑道41远离动搓丝板22的一端内，由于送料滑道41远离动搓丝板22的一端为倾斜设置，钉芯在送料滑道41内躺着滑动，当钉芯经过送料滑道41的开口411时，钉芯的小端在重力的作用下将从开口411处下落，而钉芯的大端即钉冒端将卡在开口411上端，从而使得钉芯在开口411处经历了一个摆正的动作，无论之前钉芯的大端朝向哪个方向，现在的钉芯的大端均为朝向上端，从而方便后续将钉芯放入动搓丝板22上进行搓丝，该结构简单，却能实现钉芯的自动摆正动作，具有较高的实际应用价值。
39.所述推料系统5包括一号推料装置51；所述一号推料装置51包括：一号滑轨511，所述一号滑轨511设置于机架1上部；一号滑块512，所述一号滑块512滑动连接于一号滑轨511上；摆动板513，所述一号滑块512的两端分别设置有所述摆动板513，所述摆动板513与一号滑块512端部转动连接，所述摆动板513位于临近动搓丝板22的送料滑道41上端；一号固定板514，两个所述摆动板513的同一侧均设置有一号固定板514，一号固定板514用于限制摆动板513向远离动搓丝板22的一侧摆动；二号驱动组件，所述二号驱动组件用于为一号滑块512提供动力。
40.进一步的，所述一号滑轨511通过五号支架与机架1固定连接；所述摆动板513通过铰接轴与一号滑块512转动连接；所述一号固定板514连接在一号滑块512上。
41.工作时，二号驱动组件为电动伸缩气缸或其他驱动机构，二号驱动组件驱动一号滑块512在一号滑轨511上滑动，一号滑块512滑动带动两个摆动板513移动，两个摆动板513沿着送料滑道41上端滑动，使一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513越过一个钉芯，使该摆动板513位于相邻的两个钉芯之间，随后二号驱动组件带动一号滑块512返程，由于一号固定板514的存在，使得该一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513只能向一侧摆动而无法向另一侧摆动，一号滑块512带动该摆动板513移动并挤压单个钉芯而驱动该单个钉芯移动，在该单个钉芯移动一端距离时，该一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513在一号滑块512的带动下又开始重复之前的动作，进入新一轮的往复行程，该摆动板513将进入另两个钉芯之间；与此同时，一号滑块512上沿着z轴负方向的摆动板513跟随一号滑块512滑动，并移动到刚才一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513推出的钉芯处并越过该钉芯，在一号滑块512返程时，该一号滑块512上沿着z轴负方向的摆动板513将推动钉芯，并将该钉芯推入刚刚已经卸料的动搓丝板22上的卡槽221内，然后一号滑块512又继续新一轮的行程，该一号推料装置51结构简单，控制行程能够实现一次将单个钉芯推入动搓丝板22的卡槽221内，从而实现一号推料装置51的推料过程，免除了人工上料的麻烦，提高了抽芯铆钉的高效搓丝机的自动化程度，并提高抽芯铆钉的高效搓丝机的工作效率。
42.所述二号驱动组件包括：
固定柱5151，所述固定柱5151设置于一号滑块512上；一号斜板5152和二号斜板5153，所述一号斜板5152和二号斜板5153均相对于动搓丝板22沿着x轴负方向移动的方向倾斜设置，且一号斜板5152和二号斜板5153均设置于动搓丝板22上部；一号斜板5152始终在固定柱5151沿着x轴负方向的一侧，所述一号斜板5152长于二号斜板5153；所述一号斜板5152靠近固定柱5151的一端为弹性材料。
43.进一步的，所述一号斜板5152和二号斜板5153均固定在动搓丝板22上端；所述一号斜板5152跟随动搓丝板22沿着x轴正方向移动时挤压固定柱5151而使一号滑块512靠近动搓丝板22；所述二号斜板5153跟随动搓丝板22沿着x轴负方向移动时挤压固定柱5151而使一号滑块512远离动搓丝板22；二号驱动组件还包括三号斜板5154，三号斜板5154，所述三号斜板5154的设置方向与一号斜板5152的倾斜方向相反，三号斜板5154位于二号斜板5153的x轴正方向上。
44.工作时，为避免动作干涉，将三号斜板5154的长度设置为长于二号斜板5153的长度，且三号斜板5154的高度高于二号斜板5153的高度；三号斜板5154靠近对应的固定柱5151的一端亦为弹性材料，如橡胶材料，三号斜板5154固定在动搓丝板22上端；一号推料装置51设置于定搓丝板21的x轴正方向一侧，定搓丝板21的x轴负方向一侧设置有二号推料装置52，二号推料装置52与一号推料装置51结构相同；一号斜板5152和三号斜板5154上设置有弹性材料的部分，是为了使一号斜板5152和二号斜板5153在进行相应运动时具有延时性。
45.一号斜板5152始终在固定柱5151的x轴负方向一侧，二号斜板5153初始位置位于固定柱5151沿着x轴正向一侧，动搓丝板22初始位置位于定搓丝板21沿着x轴正方向一侧，开机时，在驱动电机驱动飞轮的作用下，飞轮通过连杆71驱动动搓丝板22向着x轴负方向滑动，由于二号斜板5153位于固定柱5151的x轴正方向，因此，动搓丝板22将带动二号斜板5153移动，二号斜板5153经过固定柱5151，二号斜板5153将会把固定柱5151推向z轴正方向运动，使固定柱5151将带动一号滑块512向着z轴正方向运动，并使一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513越过一个钉芯，使该摆动板513位于相邻的两个钉芯之间位置；在动搓丝板22返程时，二号斜板5153推挤固定柱5151，使固定柱5151带动一号滑块512向着z轴负方向运动，此时实现使一号滑块512上沿着z轴正方向的摆动板513将越过的一个钉芯推向动搓丝板22方向，进行备料，初次开机时，在两个摆动板513之间没有钉芯时，动搓丝板22的第一个往返行程中，推料系统5将需要一次备料，当动搓丝板22第二个往返行程中，在动搓丝板22向着x轴正方向返回时，一号滑块512上靠近动搓丝板22方向的摆动机构将会将上一次行程中所备的钉芯推入动搓丝板22的卡槽221内，实现了动搓丝板22的上料，以后的每次一号滑块512的一次往返行程中，将会对上一个已经备好的钉芯进行推料，将其推入动搓丝板22内，并准备下一个钉芯等待推料，靠近动搓丝板22的摆动板513用于将钉芯推入动搓丝板22内，远离动搓丝板22的搓丝板用于备料；同理，在动搓丝板22向x轴负方向运动时，一号斜板5152先挤压二号推料装置52的固定柱5151，使一号滑块512向着z轴正方向运动，在动搓丝板22向x轴正方向运动时，由于三号斜板5154长于一号斜板5152，三号斜板5154能够推挤到二号推料装置52中的固定柱5151，三号斜板5154将推挤二号推料装置52中的固定柱5151，实现二号推料装置52中的固定柱5151向着z轴负方向运动，实现第一次开机时的备料，在下一次循环时，三号斜板5154
和一号斜板5152将推动二号推料装置52中的固定柱5151，实现二号推料装置52中的固定柱5151向着z轴方向进行往返运动，一次往返循环中，实现一次推料动作和一次备料动作；除第一次空行程以外，后续的动搓丝板22往返运动过程中，实现了动搓丝板22在向x轴负方向运动时，动搓丝板22在定搓丝板21沿着x轴正方向的初始位置进行一次备料和一次上料，在动搓丝板22向x轴正方向运动时，动搓丝板22在行程末端位置进行一次备料和一次上料，从而实现动搓丝板22一次往返来回中两次上料，分别对两个钉芯进行搓丝，提高了用于抽芯铆钉的高效搓丝机的工作效率。
46.所述送料滑道41包括：一号滑道42，所述一号滑道42垂直于动搓丝板22工作面；二号滑道43，所述二号滑道43与一号滑道42成一定夹角；所述一号滑道42与一号滑轨511平行，且摆动板513位于一号滑道42上端；所述一号滑轨511高于卡槽221上端。
47.进一步的，所述一号滑块512向远离动搓丝板22方向滑动时，一号滑块512将远离搓丝板的摆动板513移动到二号滑道43远离动搓丝板22的一侧；所述一号滑块512向动搓丝板22滑动时，靠近动搓丝板22的摆动板513用于将钉芯推入卡槽221内。
48.工作时，将送料滑道41分为一号滑道42和二号滑道43，能够使得一号滑块512上远离动搓丝板22的摆动板513在z轴往返中一次只能实现备料一根钉芯，因为一号滑道42与二号滑道43成一定夹角，使得一号滑道42与二号滑道43的相交处，仅能允许摆动板513一次将二号滑道43上的一个钉芯推挤到一号滑道42上进行备料，从而有效避免或降低一号推料装置51或二号推料装置52过多备料导致后续过多上料而出现错误的问题发生。
49.所述动搓丝板22的行程始端及行程末端处均设置有收料系统7，所述收料系统7的高度低于卡槽221上端，且收料系统7朝向动搓丝板22急停时钉芯飞出的方向。
50.进一步的，所述收料系统7为两个相互平行的杆71，且该两个杆71的距离大于钉芯小端的直径而小于钉芯大端的直径，且收料系统7远离动搓丝板22急停位置的一端高度低于收料系统7靠近动搓丝板22急停位置一端的高度。
51.工作时，将收料系统7设置在动搓丝板22急停时钉芯飞出的方向，且收料系统7的高度低于卡槽221的上端，在钉芯飞出时会下落部分位置，而收料系统7与卡槽221之间的高度差能够正好弥补钉芯飞出时下落的高度差，从而方便收料系统7对钉芯的收集，而由于收料系统7上的连杆71之间距离大于钉芯的小端直径而小于钉芯大端的直径，能够使得落入收料系统7上的钉芯整齐排列，由于高度差的原因，使得落入收料系统7上的钉芯依次在重力的作用下滑动移走而腾出位置让新搓丝好的钉芯进入收料系统7上，进而方便了对钉芯的自动整齐收料，从而方便对钉芯的后续装配工作。
52.所述卡槽221包括弧形槽口2211和与弧形槽口2211相切的斜坡2212，所述斜坡2212朝向收料系统7。
53.工作时，在动搓丝板22对钉芯进行搓丝时，钉芯初始位置是位于动搓丝板22其中一端的卡槽221内，在钉芯完成搓丝时，钉芯将滚动到动搓丝板22的另一卡槽221内，动搓丝板22的两个卡槽221的斜坡2212是相向设置的；将卡槽221设置为弧形槽口2211和与弧形槽口2211相切的斜坡2212结构，并使斜坡2212朝向收料系统7，能够使得在动搓丝板22达到行程急停时，能够使得已经完成搓丝的钉芯沿着另一卡槽221的斜坡2212在惯性的作用下朝
向收料系统7飞去，两个所述收料系统7分别位于动搓丝板22行程的始端和行程的末端，且收料系统7低于卡槽221上端，斜坡2212的设置，能够使得飞出的钉芯能够更容易的落到收料系统7上，从而实现钉芯的整齐收料，降低了后续钉芯摆正位置的麻烦，为钉芯的后续加工、装配或者打包提供了方便。
54.所述送料系统4的末端设置有上料系统8，所述上料系统8包括：平台81，所述平台81通过支脚固定在机架1上；二号弹簧82，所述二号弹簧82设置于平台81上；料斗83；出料管84，所述出料管84位于二号弹簧82和料斗83之间；振动源，所述振动源设置于出料管84或料斗83上。
55.进一步的，所述出料管84为弹性材料，出料管84固定在二号弹簧82的上端，出料管84的侧部与送料滑道41联通，且出料管84与送料滑道41联通处仅能同时允许一个钉芯通过；所述振动源为振动电机，所述振动电机振动用于使料斗83内的钉芯通过出料管84逐个落入送料滑道41内。
56.工作时，振动电机振动使料斗83内的钉芯抖动，出料管84与送料滑道41联通，且出料斗83与送料滑道41之间的通道大小仅能允许一个钉芯通过，使得料斗83内的钉芯依次逐个进入送料滑道41内，从而实现对送料滑道41的上料，该上料系统8结构简单，免去了人工上料的麻烦，降低了人工上料的压力，具有较高的实际应用价值。出料管84为弹性材料，如橡胶材料，用以减小送料滑道41的振动，避免送料滑道41上的钉芯被抖落。
57.工作步骤先将待搓丝的钉芯源源不断的通过输送机送入料斗83内，在振动电机的作用下，料斗83内的钉芯将进入送料滑道41内，无序的钉芯躺在送料滑道41内沿着送料滑道41下滑，钉芯经过送料滑道41的开口411处时，钉芯在重力的作用下自动摆正而进行有序的沿着送料滑道41下滑，当钉到达一号滑道42与二号滑道43交口并不断输送时，在驱动电机驱动飞轮的作用下，飞轮通过连杆71驱动动搓丝板22由初始位置向着x轴负方向滑动，在动搓丝板22一次往返过程中，首先，动搓丝板22带动一号斜板5152、二号斜板5153、三号斜板5154移动，使一号推料装置51和二号推料装置52进行工作，在动搓丝板22的第一次往返行程中，一号推料装置51和二号推料装置52均进行了备料；其次，动搓丝板22在沿着x轴负方向运动时，动搓丝板22表面将于二号清理辊32接触，二号清理辊32上的二号弧形钩将会把动搓丝板22两个牙纹之间的牙纹槽内污垢或粘附的金属屑挖出，实现对动搓丝板22表面的清理，动搓丝板22带动一号清理辊31运动，一号清理辊31在三号滑轨33的作用下向着定搓丝板21表面接触，一号弧形钩316将会把定搓丝板21的相邻牙纹之间的牙纹槽内污垢或粘附的金属屑挖出，实现对定搓丝板21表面的清理，在一号清理辊31远离定搓丝板21时，在三号滑轨33的作用下，一号清理辊31也将远离动搓丝板22与定搓丝板21进行搓丝的方向，以对其他部件进行避让；由于第一次动搓丝板22往返行程中并未对钉芯搓丝，只进行了备料，但清理系统3却实现了对定搓丝板21和动搓丝板22的清理，从而保证了定搓丝板21和动搓丝板22表面的洁净，避免了用于抽芯铆钉的高效搓丝机第一次搓丝时报废钉芯的问题发现，保证了用于抽芯铆钉的高效搓丝机进行钉芯的搓丝质量；在完成一个钉芯的搓丝时，动搓丝板22脱离定搓丝板21，动搓丝板22将急停掉头返回，此时完成搓丝的钉芯将飞出动搓丝板22
上的卡槽221，并落到收料系统7上，进而实现钉芯的整齐自动收料；在每次动搓丝板22完成脱料和进行上料的过程中，由于一号斜板5152靠近固定柱5151的一端为弹性材料，二号斜板5153靠近二号推料装置52中的固定柱5151一端为弹性材料，动搓丝板22带动一号斜板5152和二号斜板5153快速运动，使得一号斜板5152和三号斜板5154在快速移动过程中弯曲而延迟推挤对各自对应的固定柱5151，从而使得动搓丝板22在完成脱料后能够紧接着进行上料，能够避免动搓丝板22上料和脱料过程中动作干涉的问题，保障了用于抽芯铆钉的高效搓丝机工作的有序进行。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。