一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪的制作方法

1.本发明属于矿石表面打磨技术领域，具体是指一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪。


背景技术：

2.矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物。
3.在矿石开采后，需要在生产线上对矿石进行清洗、粉碎、切割等工序处理，而这些处理需要涉及到多种机械配合使用。对矿石进行加工的时候，为了方便对矿石内部进行观察，需要对矿石进行打磨，在对矿石进行打磨的时候，一般需要单独的打磨机械进行打磨，现有技术的矿石打磨装置，在打磨加工时往往只注重矿石的一个面，而在对矿石的另一面进行打磨加工时，则需要人工将矿石翻转，以便打磨，该操作不仅耗费时间，而且劳动强度大，从而使得工作效率低，此外，打磨机械在对矿石进行打磨时，会产生大量热，极易造成打磨机械零部件的损坏，影响打磨机械的正常工作，传统打磨装置的散热效果较差，使装置的使用寿命较短，无法满足人们的需求，如何在对矿石高效打磨的同时又可有效解决因打磨产生的热量成为当前矿石打磨急需解决的技术问题，矿石打磨时，需对矿石进行固定，现有矿石加工用打磨装置在使用时不能够将加工的矿石固定起来，容易使得矿石在打磨的过程中产生滑移，影响打磨的效果，由于矿石表面凹凸不平，形状不规则，常规的夹持固定装置难以实现对矿石的稳靠固定，打磨时，矿石易产生滑移。
4.因此，当前亟需一种可对矿石进行稳靠固定、有效解决摩擦生热问题且可同时从两个方向对矿石进行打磨的矿石表面打磨仪。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪，将传统的打磨辊设置为镂空的镂空式打磨辊并增大镂空式打磨辊的表面积，在镂空式打磨辊内部嵌套设置热量触发自服务式无源气流加速件，利用镂空式打磨辊摩擦产生的热量带动热量触发自服务式无源气流加速件转动并配合中部镂空且表面积增大的镂空式打磨辊实现镂空式打磨辊的自服务式高效散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了镂空式打磨辊的自服务式无源高效散热，针对表面凹凸不平且形状不规则的矿石，从多方位对矿石进行夹持固定并配合自识别热膨胀层实现了对矿石的自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定，巧妙利用行星齿轮传动的原理，同时从两侧对矿石进行打磨，实现了镂空式打磨辊调距和打磨的快速切换，大大提高了操作便捷性。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪，包括固定底座、相对式行星调距传动机构、镂空式打磨辊、热量触发自服务式无源气流加速件、自识别贴合式固定机构和随动式喷洒组件，所述固定底座上对称设有支
撑架，所述相对式行星调距传动机构设于支撑架之间，支撑架对相对式行星调距传动机构进行支撑固定，所述镂空式打磨辊对称设于相对式行星调距传动机构的下方，相对式行星调距传动机构带动镂空式打磨辊的调距并驱动镂空式打磨辊转动打磨矿石，所述热量触发自服务式无源气流加速件设于镂空式打磨辊内，热量触发自服务式无源气流加速件利用镂空式打磨辊打磨矿石时产生的热量无源自触发转动，加速镂空式打磨辊内部气流的流动，配合中部镂空且表面积增大的镂空式打磨辊实现镂空式打磨辊的自服务式无源高效散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了镂空式打磨辊的自服务式无源（无任何驱动机构）高效散热，所述自识别贴合式固定机构设于固定底座上，自识别贴合式固定机构设于相对式行星调距传动机构下方，自识别贴合式固定机构根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定，所述随动式喷洒组件设于相对式行星调距传动机构下方和支撑架侧壁上，随动式喷洒组件随相对式行星调距传动机构转动而移动，保证随动式喷洒组件始终与镂空式打磨辊对齐；所述热量触发自服务式无源气流加速件包括热量触发式双程形状记忆合金弹簧、轴部套筒和自服务风扇，所述轴部套筒设于镂空式打磨辊内，所述自服务风扇转动设于轴部套筒上，自服务风扇转动设于镂空式打磨辊内，自服务风扇为塑料材质制成，所述热量触发式双程形状记忆合金弹簧一端设于自服务风扇外边缘上，热量触发式双程形状记忆合金弹簧的另一端设于轴部套筒上，热量触发式双程形状记忆合金弹簧绕轴部套筒圆周阵列分布，热量触发式双程形状记忆合金弹簧远离轴部套筒的一端与镂空式打磨辊的内壁触接，热量触发式双程形状记忆合金弹簧在高温时为收缩状态，热量触发式双程形状记忆合金弹簧在常温状态下为松弛状态，镂空式打磨辊与矿石接触打磨时，由于摩擦产生热，使得镂空式打磨辊侧壁及镂空式打磨辊内部靠近矿石的一侧温度升高，从而使得镂空式打磨辊内部靠近矿石的一侧即高温区的热量触发式双程形状记忆合金弹簧受热收缩，热量触发式双程形状记忆合金弹簧收缩带动自服务风扇转动，当自服务风扇带动热量触发式双程形状记忆合金弹簧转动至镂空式打磨辊远离矿石的一侧即低温区时，热量触发式双程形状记忆合金弹簧降温恢复松弛状态，通过多组热量触发式双程形状记忆合金弹簧不断受热收缩和常温松弛的变化带动自服务风扇转动从而加快镂空式打磨辊内部气流的流动，提高镂空式打磨辊内部散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了镂空式打磨辊的自服务式高效散热。
7.进一步地，所述固定底座上设有承载板，所述自识别贴合式固定机构对称设于承载板上，所述自识别贴合式固定机构包括水平移动组件和自识别固定组件，所述水平移动组件设于承载板上，所述自识别固定组件设于水平移动组件上，水平移动组件带动自识别固定组件移动调节矿石到镂空式打磨辊的距离，所述水平移动组件包括支撑座、丝杠、滑动支撑板和移动电机，所述支撑座设于承载板上，所述丝杠转动设于支撑座上，所述移动电机设于承载板上，移动电机的输出轴贯穿支撑座与丝杠同轴连接，所述滑动支撑板滑动设于丝杠上，滑动支撑板与丝杠螺纹连接，移动电机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑动支撑板沿丝杠移动。
8.优选地，所述支撑座上设有限位滑杆，所述滑动支撑板滑动设于限位滑杆上，限位滑杆对滑动支撑板进行限位，使得滑动支撑板无法转动，只能沿丝杠和限位滑杆滑动。
9.其中，所述自识别固定组件包括固定电机、夹持驱动腔、夹持套筒、夹持主动齿轮、
夹持从动齿轮、夹持转轴、夹持转杆、夹持板和自识别热膨胀层，所述夹持驱动腔设于滑动支撑板侧壁上，所述夹持主动齿轮转动设于夹持驱动腔内，所述夹持从动齿轮转动设于夹持驱动腔内，夹持从动齿轮绕夹持主动齿轮圆周阵列分布，夹持主动齿轮与夹持从动齿轮啮合连接，所述夹持套筒设于夹持驱动腔靠近相对式行星调距传动机构的一侧侧壁上，夹持套筒为前后贯通设置，所述夹持转轴等间距圆周阵列分布设于夹持驱动腔靠近相对式行星调距传动机构一侧的侧壁上，夹持转轴设于夹持套筒内，夹持转轴转动贯穿设于夹持驱动腔侧壁上，夹持转轴与夹持从动齿轮同轴连接，夹持转杆中部设于夹持转轴上，所述夹持板设于夹持转杆的远离夹持转轴的一端，所述自识别热膨胀层设于夹持板侧壁上，所述夹持板和自识别热膨胀层之间设有电热丝，所述自识别热膨胀层采用热膨胀材料，所述固定电机设于滑动支撑板侧壁上，固定电机的输出轴与夹持主动齿轮同轴连接，固定电机带动夹持主动齿轮转动，夹持主动齿轮带动多组夹持从动齿轮同步转动，夹持从动齿轮带动夹持转轴和夹持转杆转动，夹持转杆带动夹持板靠近矿石，从而对矿石进行初步夹持，当夹持板与矿石接触紧密时，控制电热丝加热从而使得自识别热膨胀层受热膨胀，自识别热膨胀层根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定；所述自识别热膨胀层表面均匀分布设有防滑凸起，防滑凸起增大自识别热膨胀层和矿石之间摩擦力。
10.为了进一步提高镂空式打磨辊的散热效率，所述镂空式打磨辊为下端开口的圆柱形中空腔体设置，所述镂空式打磨辊上壁圆周阵列分布设有多组导风口，上壁镂空设置且下壁中空设置的镂空式打磨辊便于从内部和外部同时对镂空式打磨辊进行散热，增大镂空式打磨辊散热面积，从而提高散热效率，所述镂空式打磨辊上壁中心处设有螺孔，所述螺孔内设有螺杆，螺孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆下端设有转杆，所述轴部套筒固接设于转杆上，自服务风扇绕轴部套筒转动。
11.作为本发明所述相对式行星调距传动机构的一种优选方案，其中，所述相对式行星调距传动机构包括固定顶板、滑动固定板、中心驱动组件和调距传动行星齿轮组件，所述固定顶板设于支撑架上端，所述固定顶板底壁设有连接杆，所述滑动固定板设于连接杆下方，所述中心驱动组件设于固定顶板和滑动固定板上，所述中心驱动组件包括传动电机和中心齿轮，所述中心齿轮转动设于滑动固定板底壁，所述传动电机设于固定顶板和滑动固定板之间，所述传动电机的输出轴贯穿滑动固定板与中心齿轮同轴连接，传动电机转动带动中心齿轮转动，滑动固定板上对称设有滑动调距通孔，所述滑动调距通孔呈半圆环形设置，滑动调距通孔与中心齿轮同轴线设置，所述固定顶板底壁设有环形滑轨，所述调距传动行星齿轮组件贯穿滑动调距通孔设于固定顶板和滑动固定板上，所述调距传动行星齿轮组件对称设于中心齿轮的两侧，所述调距传动行星齿轮组件包括调距行星齿轮、调距电机、调距驱动腔、调距卡接套筒、调距滑动套筒、连接卡杆、限位电推杆和限位齿环段，所述调距驱动腔滑动设于固定顶板和滑动固定板之间，所述调距驱动腔上壁设有滑动杆，所述滑动杆滑动卡接设于环形滑轨内，所述调距滑动套筒上端转动设于调距驱动腔底壁，所述调距滑动套筒下端贯穿滑动调距通孔设于滑动固定板下方，所述镂空式打磨辊同轴固接设于调距滑动套筒下端，所述调距行星齿轮同轴固接设于调距滑动套筒上，调距行星齿轮设于镂空式打磨辊和滑动固定板之间，调距行星齿轮设于中心齿轮的一侧，调距行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮转动带动调距行星齿轮转动，调距行星齿轮带动调距滑动套筒和镂空式
打磨辊同步转动，镂空式打磨辊转动对矿石进行打磨，所述调距电机设于调距驱动腔内上壁，所述调距卡接套筒转动设于调距驱动腔内底壁，调距卡接套筒为下端开口的中空腔体设置，调距卡接套筒与调距电机的输出轴相连，调距电机转动带动调距卡接套筒转动，所述调距滑动套筒为上下贯通的中空腔体设置，所述连接卡杆滑动设于调距滑动套筒内，调距驱动腔底壁设有转动通孔，转动通孔连通设于调距滑动套筒和调距卡接套筒之间，所述连接卡杆上端贯穿转动通孔滑动设于调距卡接套筒内，所述连接卡杆侧壁设有卡块，所述调距卡接套筒和调距滑动套筒内侧壁上分别设有卡槽，所述卡块滑动设于卡槽内，螺杆上端贯穿螺孔设于调距滑动套筒内，螺杆与连接卡杆转动连接，通过转动转杆带动螺杆转动，螺杆沿螺孔上下移动带动连接卡杆上下移动，连接卡杆的长度大于调距卡接套筒的长度且小于调距滑动套筒的长度，转动通孔的半径大于卡块边缘到连接卡杆圆心的长度，连接卡杆和卡块便于将调距卡接套筒和调距滑动套筒连接在一起进行同步转动，所述限位电推杆上端设于固定顶板底壁，所述滑动固定板上设有避空孔，所述限位电推杆下端贯穿避空孔设于滑动固定板下方，所述限位齿环段设于限位电推杆下端，限位齿环段侧壁设有轮齿，限位齿环段设于中心齿轮一侧，限位齿环段与中心齿轮啮合，通过限位电推杆伸缩带动限位齿环段上下移动便于对中心齿轮进行锁死和解锁；当连接卡杆设于调距滑动套筒内时，调距卡接套筒与调距滑动套筒无连接，从而当传动电机带动中心齿轮转动时，中心齿轮带动调距行星齿轮自转，调距行星齿轮带动调距滑动套筒和镂空式打磨辊同步自转，镂空式打磨辊转动对矿石进行打磨，当连接卡杆穿过转动通孔上移至调距卡接套筒内时，连接卡杆和卡块将调距卡接套筒和调距滑动套筒连接在一起进行同步转动，控制限位电推杆伸长带动限位齿环段下移至与中心齿轮同一水平高度，此时限位齿环段与中心齿轮啮合并对中心齿轮进行限位锁死，中心齿轮无法转动，调距电机通过调距卡接套筒带动调距滑动套筒同步转动从而带动调距行星齿轮转动，在中心齿轮不转的条件下，根据行星齿轮转动原理，调距行星齿轮转动带动调距行星齿轮绕中心齿轮圆周转动，调距行星齿轮带动调距驱动腔沿环形滑轨和滑动调距通孔转动，控制两侧的调距传动行星齿轮组件相向转动即可实现两侧镂空式打磨辊之间距离的调节，从而便于对不同尺寸的矿石进行打磨。
12.作为本方案的进一步改进，所述固定顶板上设有环形设置的辅助滑轨，所述辅助滑轨、环形滑轨和中心齿轮同轴线设置，所述调距驱动腔上壁设有辅助滑杆，所述辅助滑杆滑动卡接设于辅助滑轨内，辅助滑杆和辅助滑轨辅助调距驱动腔转动，并对调距驱动腔进行限位，从而避免调距驱动腔随调距滑动套筒自转，保证调距驱动腔随调距滑动套筒绕中心齿轮圆周转动。
13.优选地，所述随动式喷洒组件包括随动滑杆、喷洒腔、随动拨动杆、水箱、喷洒泵和喷洒软管，所述固定顶板上壁对称设有随动滑动通孔，所述随动滑杆中部滑动设于随动滑动通孔内，随动滑杆上端设有限位板，所述随动拨动杆设于调距驱动腔远离中心齿轮的一侧侧壁，随动滑杆侧壁上设有拨动通孔，所述拨动通孔内转动设有拨动环，拨动环的直径小于拨动通孔的直径，所述随动拨动杆远离调距驱动腔的一端滑动设于拨动环内，所述喷洒腔设于随动滑杆下端，调距驱动腔沿环形滑轨和滑动调距通孔滑动时带动随动拨动杆转动，随动拨动杆转动通过拨动环带动随动滑杆沿随动滑动通孔滑动，随动滑杆带动喷洒腔随镂空式打磨辊同步移动，从而保证喷洒腔始终与镂空式打磨辊对齐，所述喷洒腔靠近镂空式打磨辊的一侧侧壁上等间距均匀分布设有喷洒口，喷洒口便于向镂空式打磨辊喷洒
水，所述水箱设于支撑架侧壁上，所述喷洒泵设于支撑架侧壁上，喷洒泵的输入端与水箱连通，所述喷洒软管连通设于喷洒泵的输出端和喷洒腔之间，喷洒泵将水箱内的水通过喷洒泵送入喷洒腔内喷出。
14.其中，所述固定顶板上壁设有控制器，所述控制器分别与喷洒泵、电热丝、固定电机、调距电机、传动电机、移动电机电性连接，所述水箱上壁连通设有注水管，注水管便于向水箱内注水。
15.为了方便横向调节自识别贴合式固定机构，所述固定底座上壁设有横向滑轨，所述承载板底壁设有滑块，所述滑块滑动卡接设于横向滑轨内，承载板通过横向滑轨和滑块滑动设于固定底座上。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪，将传统的打磨辊设置为镂空的镂空式打磨辊并增大镂空式打磨辊的表面积，在镂空式打磨辊内部嵌套设置热量触发自服务式无源气流加速件，利用镂空式打磨辊摩擦产生热量使得热量触发自服务式无源气流加速件转动并配合中部镂空且表面积增大的镂空式打磨辊实现镂空式打磨辊的自服务式高效散热，通过多组热量触发式双程形状记忆合金弹簧不断受热收缩和常温松弛的变化带动自服务风扇转动从而加快镂空式打磨辊内部气流的流动，提高镂空式打磨辊内部散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了镂空式打磨辊的自服务式高效散热；随动拨动杆通过拨动环带动随动滑杆和喷洒腔随镂空式打磨辊同步移动，从而保证喷洒腔始终与镂空式打磨辊对齐，喷洒腔从镂空式打磨辊的一侧对镂空式打磨辊侧壁进行喷洒湿润，从而仅有矿石打磨面与水接触，降低矿石与水接触面积，避免水直接喷洒在矿石表面对矿石造成污染，针对表面凹凸不平且形状不规则的矿石，自识别贴合式固定机构从多方位对矿石进行夹持固定并通过自识别热膨胀层根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定，利用行星齿轮传动的原理，同时从两侧对矿石进行打磨，通过连接卡杆在调距卡接套筒和调距滑动套筒内滑动，从而实现了镂空式打磨辊调距和打磨的快速切换，大大提高了操作便捷性。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪的结构示意图；图2为本发明提出的热量触发自服务式无源气流加速件的结构示意图；图3为本发明提出的相对式行星调距传动机构和自识别贴合式固定机构的组合结构示意图；图4为本发明提出的相对式行星调距传动机构和自识别贴合式固定机构的仰视图；图5为本发明提出的相对式行星调距传动机构和自识别贴合式固定机构的立体结构示意图；图6为本发明提出的调距传动行星齿轮组件的结构示意图；图7为本发明提出的调距传动行星齿轮组件、热量触发自服务式无源气流加速件和镂空式打磨辊的剖视图；
图8为本发明提出的调距传动行星齿轮组件和镂空式打磨辊的剖视图；图9为本发明提出的自识别固定组件的结构示意图；图10为本发明提出的夹持驱动腔的内部结构示意图；图11为本发明提出的夹持从动齿轮、夹持转轴、夹持转杆和夹持板的组合结构示意图；图12为本发明提出的随动滑杆和喷洒腔的组合结构示意图；图13为本发明提出的连接卡杆、转杆和螺杆的组合结构示意图；图14为本发明提出的一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪的电热丝的电路图；图15为本发明提出的一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪的原理框图。
18.其中，1、固定底座，2、相对式行星调距传动机构，3、镂空式打磨辊，4、热量触发自服务式无源气流加速件，5、自识别贴合式固定机构，6、随动式喷洒组件，7、热量触发式双程形状记忆合金弹簧，8、轴部套筒，9、自服务风扇，10、固定顶板，11、滑动固定板，12、中心驱动组件，13、调距传动行星齿轮组件，14、连接杆，15、传动电机，16、中心齿轮，17、滑动调距通孔，18、环形滑轨，19、调距行星齿轮，20、调距电机，21、调距驱动腔，22、调距卡接套筒，23、调距滑动套筒，24、连接卡杆，25、限位电推杆，26、限位齿环段，27、滑动杆，28、转动通孔，29、卡块，30、卡槽，31、避空孔，32、辅助滑轨，33、辅助滑杆，34、导风口，35、螺孔，36、螺杆，37、转杆，38、承载板，39、水平移动组件，40、自识别固定组件，41、支撑座，42、丝杠，43、滑动支撑板，44、移动电机，45、固定电机，46、夹持驱动腔，47、夹持套筒，48、夹持主动齿轮，49、夹持从动齿轮，50、夹持转轴，51、夹持转杆，52、夹持板，53、自识别热膨胀层，54、电热丝，55、防滑凸起，56、限位滑杆，57、横向滑轨，58、滑块，59、随动滑杆，60、喷洒腔，61、随动拨动杆，62、水箱，63、喷洒泵，64、喷洒软管，65、随动滑动通孔，66、限位板，67、拨动通孔，68、拨动环，69、喷洒口，70、控制器，71、注水管，72、支撑架。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1
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图3所示，本发明提供的一种无源散热自识别贴合固定的矿石表面打磨仪，包括固定底座1、相对式行星调距传动机构2、镂空式打磨辊3、热量触发自服务式无源气流加速件4、自识别贴合式固定机构5和随动式喷洒组件6，所述固定底座1上对称设有支撑架
72，所述相对式行星调距传动机构2设于支撑架72之间，支撑架72对相对式行星调距传动机构2进行支撑固定，所述镂空式打磨辊3对称设于相对式行星调距传动机构2的下方，相对式行星调距传动机构2带动镂空式打磨辊3转动调距并驱动镂空式打磨辊3转动打磨矿石，所述热量触发自服务式无源气流加速件4设于镂空式打磨辊3内，热量触发自服务式无源气流加速件4利用镂空式打磨辊3打磨矿石时产生的热量自动触发转动，加速气流的流动，配合中部镂空且表面积增大的打磨辊实现打磨辊的自服务式高效散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了打磨辊的自服务式高效散热，所述自识别贴合式固定机构5设于固定底座1上，自识别贴合式固定机构5设于相对式行星调距传动机构2下方，自识别贴合式固定机构5根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定，所述随动式喷洒组件6设于相对式行星调距传动机构2下方和支撑架72侧壁上，随动式喷洒组件6随相对式行星调距传动机构2转动而移动，从而保证随动式喷洒组件6始终与镂空式打磨辊3对齐；所述热量触发自服务式无源气流加速件4包括热量触发式双程形状记忆合金弹簧7、轴部套筒8和自服务风扇9，所述轴部套筒8设于镂空式打磨辊3内，所述自服务风扇9转动设于轴部套筒8上，自服务风扇9转动设于镂空式打磨辊3内，所述热量触发式双程形状记忆合金弹簧7一端设于自服务风扇9外边缘上，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7的另一端设于轴部套筒8上，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7绕轴部套筒8圆周阵列分布，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7远离轴部套筒8的一端与镂空式打磨辊3的内壁触接，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7在高温时为收缩状态，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7在常温状态下为松弛状态，镂空式打磨辊3与矿石接触打磨时，由于摩擦产生热，使得镂空式打磨辊3侧壁及镂空式打磨辊3内部靠近矿石的一侧温度升高，从而使得镂空式打磨辊3内部靠近矿石的一侧即高温区的热量触发式双程形状记忆合金弹簧7受热收缩，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7收缩带动自服务风扇9转动，当自服务风扇9带动热量触发式双程形状记忆合金弹簧7转动至镂空式打磨辊3远离矿石的一侧即转动至低温区时，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7降温恢复松弛状态，通过多组热量触发式双程形状记忆合金弹簧7不断受热收缩和常温松弛的变化带动自服务风扇9转动从而加快镂空式打磨辊3内部气流的流动，提高镂空式打磨辊3内部散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了打磨辊的自服务式高效散热。
23.如图3、图4、图5、图6、图7和图13所示，所述相对式行星调距传动机构2包括固定顶板10、滑动固定板11、中心驱动组件12和调距传动行星齿轮组件13，所述固定顶板10设于支撑架72上端，所述固定顶板10底壁设有连接杆14，所述滑动固定板11设于连接杆14下方，所述中心驱动组件12设于固定顶板10和滑动固定板11上，所述中心驱动组件12包括传动电机15和中心齿轮16，所述中心齿轮16转动设于滑动固定板11底壁，所述传动电机15设于固定顶板10和滑动固定板11之间，所述传动电机15的输出轴贯穿滑动固定板11与中心齿轮16同轴连接，传动电机15转动带动中心齿轮16转动，滑动固定板11上对称设有滑动调距通孔17，所述滑动调距通孔17呈半圆环形设置，滑动调距通孔17与中心齿轮16同轴线设置，所述固定顶板10底壁设有环形滑轨18，所述调距传动行星齿轮组件13贯穿滑动调距通孔17设于固定顶板10和滑动固定板11上，所述调距传动行星齿轮组件13对称设于中心齿轮16的两侧，所述调距传动行星齿轮组件13包括调距行星齿轮19、调距电机20、调距驱动腔21、调距卡接
套筒22、调距滑动套筒23、连接卡杆24、限位电推杆25和限位齿环段26，所述调距驱动腔21滑动设于固定顶板10和滑动固定板11之间，所述调距驱动腔21上壁设有滑动杆27，所述滑动杆27滑动卡接设于环形滑轨18内，所述调距滑动套筒23上端转动设于调距驱动腔21底壁，所述调距滑动套筒23下端贯穿滑动调距通孔17设于滑动固定板11下方，所述镂空式打磨辊3同轴固接设于调距滑动套筒23下端，所述调距行星齿轮19同轴固接设于调距滑动套筒23上，调距行星齿轮19设于镂空式打磨辊3和滑动固定板11之间，调距行星齿轮19设于中心齿轮16的一侧，调距行星齿轮19与中心齿轮16啮合，中心齿轮16转动带动调距行星齿轮19转动，调距行星齿轮19带动调距滑动套筒23和镂空式打磨辊3同步转动，镂空式打磨辊3转动对矿石进行打磨，所述调距电机20设于调距驱动腔21内上壁，所述调距卡接套筒22转动设于调距驱动腔21内底壁，调距卡接套筒22为下端开口的中空腔体设置，调距卡接套筒22与调距电机20的输出轴相连，调距电机20转动带动调距卡接套筒22转动，所述调距滑动套筒23为上下贯通的中空腔体设置，所述连接卡杆24滑动设于调距滑动套筒23内，调距驱动腔21底壁设有转动通孔28，所述连接卡杆24上端贯穿转动通孔28滑动设于调距卡接套筒22内，所述连接卡杆24侧壁设有卡块29，所述调距卡接套筒22和调距滑动套筒23内侧壁上分别设有卡槽30，所述卡块29设于卡槽30内，连接卡杆24的长度大于调距卡接套筒22的长度且小于调距滑动套筒23的长度，转动通孔28的半径大于卡块29边缘到连接卡杆24圆心的长度，连接卡杆24和卡块29便于将调距卡接套筒22和调距滑动套筒23连接在一起进行同步转动，所述限位电推杆25上端设于固定顶板10底壁，所述滑动固定板11上设有避空孔31，所述限位电推杆25下端贯穿避空孔31设于滑动固定板11下方，所述限位齿环段26设于限位电推杆25下端，限位齿环段26侧壁设有轮齿，限位齿环段26设于中心齿轮16一侧，限位齿环段26与中心齿轮16啮合，通过限位电推杆25伸缩带动限位齿环段26上下移动便于对中心齿轮16进行锁死和解锁。
24.如图4、图5和图6所示，所述固定顶板10上设有环形设置的辅助滑轨32，所述辅助滑轨32、环形滑轨18和中心齿轮16同轴线设置，所述调距驱动腔21上壁设有辅助滑杆33，所述辅助滑杆33滑动卡接设于辅助滑轨32内，辅助滑杆33和辅助滑轨32辅助调距驱动腔21转动，并对调距驱动腔21进行限位，从而避免调距驱动腔21随调距滑动套筒23自转，保证调距驱动腔21随调距滑动套筒23绕中心齿轮16圆周公转。
25.如图6、图7和图8所示，所述镂空式打磨辊3为下端开口的圆柱形中空腔体设置，所述镂空式打磨辊3上壁圆周阵列分布设有多组导风口34，上壁镂空设置且下壁中空设置的镂空式打磨辊3便于从内部和外部同时对镂空式打磨辊3进行散热，增大镂空式打磨辊3散热面积，从而提高散热效率，所述镂空式打磨辊3上壁中心处设有螺孔35，所述螺孔35内设有螺杆36，螺孔35与螺杆36螺纹连接，所述螺杆36下端设有转杆37，螺杆36上端贯穿螺孔35设于调距滑动套筒23内，螺杆36与连接卡杆24转动连接，通过转动转杆37带动螺杆36转动，螺杆36沿螺孔35上下移动带动连接卡杆24上下移动，所述轴部套筒8固接设于转杆37上。
26.如图1所示，所述固定底座1上设有承载板38，所述自识别贴合式固定机构5对称设于承载板38上，所述自识别贴合式固定机构5包括水平移动组件39和自识别固定组件40，所述水平移动组件39设于承载板38上，所述自识别固定组件40设于水平移动组件39上，水平移动组件39带动自识别固定组件40移动调节矿石到镂空式打磨辊3的距离，所述水平移动组件39包括支撑座41、丝杠42、滑动支撑板43和移动电机44，所述支撑座41设于承载板38
上，所述丝杠42转动设于支撑座41上，所述移动电机44设于承载板38上，移动电机44的输出轴贯穿支撑座41与丝杠42同轴连接，所述滑动支撑板43滑动设于丝杠42上，滑动支撑板43与丝杠42螺纹连接。
27.如图1、图9、图10、图11和图14所示，所述自识别固定组件40包括固定电机45、夹持驱动腔46、夹持套筒47、夹持主动齿轮48、夹持从动齿轮49、夹持转轴50、夹持转杆51、夹持板52和自识别热膨胀层53，所述夹持驱动腔46设于滑动支撑板43侧壁上，所述夹持主动齿轮48转动设于夹持驱动腔46内，所述夹持从动齿轮49转动设于夹持驱动腔46内，夹持从动齿轮49绕夹持主动齿轮48圆周阵列分布，夹持主动齿轮48与夹持从动齿轮49啮合连接，所述夹持套筒47设于夹持驱动腔46远离滑动支撑板43的一侧侧壁上，夹持套筒47为前后贯通设置，所述夹持转轴50等间距圆周阵列分布设于夹持驱动腔46远离滑动支撑板43一侧的侧壁上，夹持转轴50设于夹持套筒47内，夹持转轴50转动贯穿设于夹持驱动腔46侧壁上，夹持转轴50与夹持从动齿轮49同轴连接，夹持转杆51中部设于夹持转轴50上，所述夹持板52设于夹持转杆51远离夹持转轴50的一端，所述自识别热膨胀层53设于夹持板52侧壁上，所述夹持板52和自识别热膨胀层53之间设有电热丝54，所述自识别热膨胀层53采用热膨胀材料，所述固定电机45设于滑动支撑板43侧壁上，固定电机45的输出轴与夹持主动齿轮48同轴连接，夹持电机带动夹持主动齿轮48转动，夹持主动齿轮48带动多组夹持从动齿轮49同步转动，夹持从动齿轮49带动夹持转轴50和夹持转杆51转动，夹持转杆51带动夹持板52靠近矿石，从而对矿石进行初步夹持，当夹持板52与矿石接触紧密时，控制电热丝54加热从而使得自识别热膨胀层53受热膨胀，自识别热膨胀层53根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定。
28.如图9和图11所示，所述自识别热膨胀层53表面均匀分布设有防滑凸起55，防滑凸起55增大自识别热膨胀层53和矿石之间摩擦力。
29.如图1所示，所述支撑座41上设有限位滑杆56，所述滑动支撑板43滑动设于限位滑杆56上，限位滑杆56对滑动支撑板43进行限位，使得滑动支撑板43无法转动，只能沿丝杠42和限位滑杆56滑动；所述固定底座1上壁设有横向滑轨57，所述承载板38底壁设有滑块58，所述滑块58滑动卡接设于横向滑轨57内，承载板38通过横向滑轨57和滑块58滑动设于固定底座1上，方便横向调节自识别贴合式固定机构5。
30.如图1、图3和图12所示，所述随动式喷洒组件6包括随动滑杆59、喷洒腔60、随动拨动杆61、水箱62、喷洒泵63和喷洒软管64，所述固定顶板10上壁对称设有随动滑动通孔65，所述随动滑杆59中部滑动设于随动滑动通孔65内，随动滑杆59上端设有限位板66，所述随动拨动杆61设于调距驱动腔21远离中心齿轮16的一侧侧壁，随动滑杆59侧壁上设有拨动通孔67，所述拨动通孔67内转动设有拨动环68，拨动环68的直径小于拨动通孔67的直径，所述随动拨动杆61远离调距驱动腔21的一端滑动设于拨动环68内，所述喷洒腔60设于随动滑杆59下端，调距驱动腔21沿环形滑轨18和滑动调距通孔17滑动时带动随动拨动杆61移动，随动拨动杆61通过拨动环68带动随动滑杆59沿随动滑动通孔65滑动，随动滑杆59带动喷洒腔60随镂空式打磨辊3同步移动，从而保证喷洒腔60始终与镂空式打磨辊3对齐，所述喷洒腔60靠近镂空式打磨辊3的一侧侧壁上等间距均匀分布设有喷洒口69，喷洒口69便于向镂空式打磨辊3喷洒水，所述水箱62设于支撑架72侧壁上，所述喷洒泵63设于支撑架72侧壁上，
喷洒泵63的输入端与水箱62连通，所述喷洒软管64连通设于喷洒泵63的输出端和喷洒腔60之间。
31.如图1和图15所示，所述固定顶板10上壁设有控制器70，所述控制器70分别与喷洒泵63、电热丝54、固定电机45、调距电机20、传动电机15、移动电机44电性连接，所述水箱62上壁连通设有注水管71。
32.具体使用时，首先通过注水管71向水箱62内注水，注水完毕后，在对两面均需打磨的矿石进行打磨时，将矿石放置在两镂空式打磨辊3之间，控制限位电推杆25伸长带动限位齿环段26下移至与中心齿轮16同一水平高度，此时限位齿环段26与中心齿轮16啮合并对中心齿轮16进行限位锁死，中心齿轮16无法转动，将调距卡接套筒22的卡槽30与调距滑动套筒23的卡槽30对齐，转动转杆37带动螺杆36转动从而使得螺杆36沿螺孔35上移，螺杆36带动带动连接卡杆24贯穿转动通孔28上移至调距卡接套筒22内，此时连接卡杆24和卡块29将调距卡接套筒22和调距滑动套筒23连接在一起同步转动，控制调距电机20转动，调距电机20通过调距卡接套筒22带动调距滑动套筒23同步转动从而带动调距行星齿轮19自转，在中心齿轮16不转的条件下，根据行星齿轮转动原理，调距行星齿轮19自转时带动调距行星齿轮19绕中心齿轮16圆周公转，调距行星齿轮19带动调距驱动腔21沿环形滑轨18和滑动调距通孔17绕中心齿轮16转动，控制两侧的调距传动行星齿轮组件13相向转动从而实现两侧镂空式打磨辊3之间距离的调节，便于对不同尺寸的矿石进行打磨，调距驱动腔21沿环形滑轨18和滑动调距通孔17滑动时带动随动拨动杆61移动，随动拨动杆61通过拨动环68带动随动滑杆59沿随动滑动通孔65滑动，转动设置的拨动环68便于适应随动拨动杆61的角度，随动滑杆59带动喷洒腔60随镂空式打磨辊3同步移动，从而保证喷洒腔60始终与镂空式打磨辊3对齐，当两侧的镂空式打磨辊3均与矿石接触时，调距完毕，此时控制调距电机20停止转动，然后控制限位电推杆25收缩带动限位齿环段26上移至中心齿轮16上方，此时中心齿轮16无限位，然后对矿石进行固定夹持，初始状态时，自识别固定组件40到两侧镂空式打磨辊3的距离相等，将矿石的高度与夹持套筒47高度对齐，然后控制两侧的水平移动组件39工作，水平移动组件39分别带动自识别固定组件40靠近矿石，移动电机44转动，移动电机44带动丝杠42转动，丝杠42转动带动滑动支撑板43和自识别固定组件40沿丝杠42和限位滑杆56移动靠近矿石，自识别固定组件40从两侧靠近矿石并将待打磨矿石卡入夹持套筒47内，然后启动固定电机45，固定电机45带动夹持主动齿轮48转动，夹持主动齿轮48带动多组夹持从动齿轮49同步转动，夹持从动齿轮49带动夹持转轴50和夹持转杆51转动，夹持转杆51带动夹持板52靠近矿石，从而对矿石进行初步夹持，当夹持板52与矿石接触紧密时控制固定电机45停止转动，并控制电热丝54加热从而使得自识别热膨胀层53受热膨胀，自识别热膨胀层53根据待打磨矿石的形状和表面的凹凸情况对矿石进行自动识别填充，从而对矿石进行自识别贴合式固定，实现对矿石的稳靠固定，对于长度偏短的矿石可只通过一侧自识别固定组件40对矿石进行固定夹持，矿石固定稳固后，对矿石进行打磨，控制传动电机15转动，传动电机15带动中心齿轮16转动，中心齿轮16带动调距行星齿轮19转动，调距行星齿轮19带动调距滑动套筒23和镂空式打磨辊3同步自转，镂空式打磨辊3从两侧对矿石同步进行打磨，打磨时，控制喷洒泵63工作，喷洒泵63将水箱62内的水送入喷洒腔60内通过喷洒口69喷出，喷洒腔60从镂空式打磨辊3的一侧对镂空式打磨辊3侧壁进行喷洒湿润，从而仅有矿石打磨面与水接触，降低矿石与水接触面积，避免水直接喷洒在矿石表面对矿石造成污染，打
磨过程中，由于摩擦产生热，使得镂空式打磨辊3侧壁及镂空式打磨辊3内部靠近矿石的一侧温度升高，从而镂空式打磨辊3内部靠近矿石的一侧即高温区的热量触发式双程形状记忆合金弹簧7受热收缩，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7收缩带动自服务风扇9转动，当自服务风扇9带动热量触发式双程形状记忆合金弹簧7转动至镂空式打磨辊3远离矿石的一侧即转动至低温区时，热量触发式双程形状记忆合金弹簧7降温恢复松弛状态，通过多组热量触发式双程形状记忆合金弹簧7不断受热收缩和常温松弛的变化带动自服务风扇9转动从而加快镂空式打磨辊3内部气流的流动，提高镂空式打磨辊3内部散热，在无任何散热机构和驱动机构的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了镂空式打磨辊3的自服务式高效散热，同时喷洒腔60喷出的水也加快了镂空式打磨辊3的散热，上壁镂空设置且下壁中空设置的镂空式打磨辊3便于从内部和外部同时对镂空式打磨辊3进行散热，增大镂空式打磨辊3散热面积，从而提高散热效率，打磨完毕后，控制固定电机45反转带动夹持转杆51反转，夹持转杆51带动夹持板52转动远离矿石，然后取下矿石即可完成对矿石的打磨，在对仅需单面打磨的矿石进行打磨加工时，通过一侧自识别固定组件40对矿石进行固定夹持，推动承载板38沿横向滑轨57滑动从而将矿石与一侧镂空式打磨辊3对齐，然后控制水平移动组件39工作带动自识别固定组件40和夹持的矿石靠近镂空式打磨辊3进行打磨并控制喷洒泵63对镂空式打磨辊3进行喷洒水即可。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
35.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。