全伺服高速磨床机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手的术领域，具体涉及全伺服高速磨床机械手。


背景技术：

2.现有技术中的高速磨床在使用的时候，更换工件的方式仍然是采用人工更换，人工更换的不足之处是效率较低，并且容易造成人员受伤，
3.为解决上述技术问题，引入了全伺服的方式，结构简单和操作方便的机械手。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供全伺服高速磨床机械手，不仅能全伺服运动，而且能快速和精准的更换工件，提高工作效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供全伺服高速磨床机械手，包括箱体，所述箱体的上端面设置有待加工件放置区、成品件放置区和立柱，所述箱体上还设置有待加工件整理装置，所述立柱上设置有工件运输装置；
6.所述待加工件整理装置包括待加工件对齐机构和待加工件举升机构，所述待加工件对齐机构包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在箱体的上端面，所述第一气缸的伸缩端连接有推板；
7.所述待加工件举升机构包括固定设置在箱体上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有托板，所述托板连接有用于托起待加工件的托架。
8.进一步的，述第一气缸水平设置，且与待加工件平齐，并通过推板将待加工件对齐。
9.进一步的，所述待加工件的下端设置有运输带，所述运输带设置在待加工件放置区内，并通过电机带动。
10.进一步的，所述第二气缸竖直设置，伸缩端通过螺栓固定连接托板。
11.进一步的，所述托板上设置有条形孔，且通过螺栓固定连接托架。
12.进一步的，所述托架的侧面设置有弧形结构，用于托起待加工件。
13.进一步的，所述工件运输装置包括连接架，所述连接架通过模组连接立柱，所述模组水平设置，所述连接架固定连接有第三气缸，所述第三气缸的下方通过板连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过板连接有第四气缸，所述第四气缸上设置有机械手。
14.进一步的，所述第三气缸竖直设置，且下端的输出端固定连接有竖直设置的带有孔的板，所述旋转气缸固定连接着板，且输出端贯穿设置在板上的孔。
15.进一步的，所述第四气缸数量为两个，且对立设置，伸缩端在一条直线上，均朝向外侧。
16.进一步的，所述机械手为四个，每个第四气缸上设置有两个，用于夹取工件。
17.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
18.1、全伺服方式，也即是全自动的方式，将工件从待加工件放置区取出，运送到高速
磨床上，然后更换掉加工好的工件，全程采用自动化的方式，通过后台控制器控制程序实现。
19.2、提高工作效率，避免人员受伤，通过采用自动化的方式，利用机械手将工件取下，再上待加工件，人员不接触高速磨床的区域。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为图1中的局部放大图；
22.图3为图1中工件运输装置的局部放大图；
23.图4为托架的结构示意图；
24.图中：1、箱体；2、待加工件放置区；3、成品件放置区；4、立柱；5、模组；6、待加工件整理装置；61、推板；62、第一气缸；63、气缸支架；64、第二气缸；65、托板；66、托架；7、工件运输装置；71、连接架；72、第三气缸；73、旋转气缸；74、第四气缸；75、机械手。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1
‑
4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1
‑
4所示：全伺服高速磨床机械手，包括箱体1，所述箱体1的上端面设置有待加工件放置区2、成品件放置区3和立柱4，所述箱体1上还设置有待加工件整理装置6，所述立柱4上设置有工件运输装置7；所述待加工件整理装置6包括待加工件对齐机构和待加工件举升机构，所述待加工件对齐机构包括第一气缸62，所述第一气缸62固定设置在箱体1的上端面，所述第一气缸62的伸缩端连接有推板61；所述待加工件举升机构包括固定设置在箱体1上的第二气缸64，所述第二气缸64的伸缩端连接有托板65，所述托板65连接有用于托起待加工件的托架66。
27.具体而言，全伺服高速磨床机械手，整体的结构形状为在箱体1上设置有立柱4，立柱4用于支撑模组5，模组5的作用是将工件运输装置7来回运动，在箱体1的上端面固定设置有待加工件放置区2，待加工件放置区2为条形轨道结构，上面设置有运输带，运输带用电机带动，待加工件是人放上去的，然后通过运输带依次往前运输，在运输到顶端的时候，设置的有待加工件对齐机构，用于将待加工件对齐，方便后续的操作，后续的操作为待加工件举升机构，通过第二气缸64的操作，将待加工件举升到一定的高度，等待工件运输装置7将待加工件运到高速磨床上。
28.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
29.进一步的，所述第一气缸62水平设置，且与待加工件平齐，并通过推板61将待加工件对齐。
30.本实施例中，第一气缸62是水平设置的，用于将待加工件对齐，具体的，在第一气缸62的伸缩端处设置竖直推板61，当待加工件通过运输到运送到顶端的时候，可以在顶端设置有挡块，挡块也能将工件对齐，为了更加精准，采用气缸。
31.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
32.进一步的，所述待加工件的下端设置有运输带，所述运输带设置在待加工件放置区2内，并通过电机带动。
33.本实施例中，待加工件是通过运输带逐渐向举升机构的一端运送的，运送带通过电机带动。
34.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
35.进一步的，所述第二气缸64竖直设置，伸缩端通过螺栓固定连接托板65。
36.本实施例中，第二气缸64为竖直设置的，目的是用于举升待加工件，方便工件运输装置7将工件运走。
37.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
38.进一步的，所述托板65上设置有条形孔，且通过螺栓固定连接托架66。
39.本实施例中，托板65上设置有条形孔，且为上下贯穿孔，用于调节托架66的位置，以便适应不同的工件。
40.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
41.进一步的，所述托架66的侧面设置有弧形结构，用于托起待加工件。
42.本实施例中，托架66的侧面为弧形结构，方便托起待加工件。
43.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
44.进一步的，所述工件运输装置7包括连接架71，所述连接架71通过模组5连接立柱4，所述模组5水平设置，所述连接架71固定连接有第三气缸72，所述第三气缸72的下方通过板连接有旋转气缸73，所述旋转气缸73的输出端通过板连接有第四气缸74，所述第四气缸74上设置有机械手75。
45.本实施例中，工件运输装置7包括用于伸缩的第三气缸72，第三气缸72竖直设置，作用在于将第四气缸74和旋转气缸73上下运动。
46.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
47.进一步的，所述第三气缸72竖直设置，且下端的输出端固定连接有竖直设置的带有孔的板，所述旋转气缸73固定连接着板，且输出端贯穿设置在板上的孔。
48.本实施例中，第三气缸72的伸缩端上固定设置有带孔的板，且竖直设置，方便安装旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿该孔。
49.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
50.进一步的，所述第四气缸74数量为两个，且对立设置，伸缩端在一条直线上，均朝向外侧。
51.本实施例中，第四气缸74的数量为两个，通过旋转电机的操作，可交换位置，方便更换工件。
52.根据本实用新型的一个实施例，如图1
‑
4所示，
53.进一步的，所述机械手为四个，每个第四气缸74上设置有两个，用于夹取工件。
54.本实施例中，机械手的数量为四个，且均分在两个第四气缸74上，机械手用于夹取工件，分别夹持待加工件和成品工件。
55.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
56.人工将待加工件放置在待加工件放置区2，然后通过待加工件放置区2上的运输
带，将待加工件运送到待加工件举升机构的一端，通过控制器的操作，通过第一气缸62，完成待加工件的对齐，然后通过第二气缸64完成待加工件的举升，举升后的待加工件，等待工件运输装置7将工件运走，工件运输装置7的工作原理是，将待加工件通过机械手抓取后，然后通过模组5将工件运输装置7运送到高速磨床机器上，然后等待加工完成，在等待的过程中，待加工件举升机构已经完成了待加工件的举升，等待工件运输装置7过来将待加工件取走，当工件加工完成后，工件运输装置7通过第四气缸74的伸缩，将机械手下移，抓取工件后，开始收缩，然后通过模组5移动，将工件放置在成品件放置区3，然后再通过模组5移动工件运输装置7，移动在待加工件举升机构处，通过旋转气缸73的转动，将抓取待加工件的机械手抓取待加工件，然后伸缩移动，重复以上操作，逐渐完成各个工件的加工。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。