一种多轴自动螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种多轴自动螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.现有的螺丝机在使用时螺丝上料和电批工作效率高，但是对于一些需要多方位上螺丝的产品而言，从每个方位分批打螺丝工作效率不高，并且缺乏一种适合多方位打螺丝的夹具。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种多轴自动螺丝机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多轴自动螺丝机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中缺乏适合多方位打螺丝的夹具的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴自动螺丝机，包括工作台以及设置在工作台顶部的夹持机构，所述夹持机构包括支架以及固定连接在支架顶部内壁的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有两个齿轮，夹持机构还包括设置在夹持机构内部的壳体，壳体的内部设置有两组第一滑板和两组第二滑板，第一滑板的内侧和第二滑板的内侧分别固定连接有与齿轮相啮合的齿条。
7.进一步地，所述电机的底部通过支撑板固定连接在壳体的顶部，壳体的内部设置有第一导向杆和第二导向杆。
8.进一步地，所述第一滑板与第一导向杆滑动连接，且两组第一滑板之间固定连接有第一弹簧，第二导向杆与第二导向杆滑动连接，且两组第二滑板之间固定连接有第二弹簧，第一滑板和第二滑板的底部均固定连接有夹板。
9.进一步地，所述壳体的四周底部均设置有预设槽，壳体的底部内壁四个角均固定连接有限位板。
10.进一步地，所述工作台的顶部设置有传送机构，工作台的顶部靠近传送机构边缘的位置固定连接有上料箱，上料箱的一侧设置有凹槽，上料箱的底部设置有横向贯穿的出料槽。
11.进一步地，所述工作台的顶部另一侧以及顶部前后均通过固定板固定连接有电动螺丝机构。
12.进一步地，所述工作台的顶部中间通过u型板固定连接有电动螺丝机构，工作台的底部另一侧设置有向上贯穿的下料箱。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型提出的一种多轴自动螺丝机，夹持机构包括支架以及固定连接在支
架顶部内壁的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有两个齿轮，夹持机构还包括设置在夹持机构内部的壳体，壳体的内部设置有两组第一滑板和两组第二滑板，第一滑板的内侧和第二滑板的内侧分别固定连接有与齿轮相啮合的齿条，通过电机转动带动齿轮啮合齿条，使第一滑板沿着第一导向杆滑动张开，第二滑板沿着第二导向杆滑动张开，在第一弹簧和第二弹簧的作用下夹持待打螺丝的物品的上方，夹持便捷，且夹持速度快。
15.2.本实用新型提出的一种多轴自动螺丝机，打螺丝时物品从上料箱的内部在传送机构的转动下移动至夹持机构的底部被夹持，然后电动螺丝机构沿着预设槽对物品的四周进行打螺丝，打螺丝完成后，夹持机构松开，物品顺着传送机构，落入下料箱内部，实现了从四周全方位打螺丝，上下料可减少人工操作，增加了安全性，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构爆炸图；
18.图3为本实用新型的夹持机构结构爆炸图；
19.图4为本实用新型的壳体内部结构示意图。
20.图中：1、工作台；12、上料箱；121、凹槽；122、出料槽；13、电动螺丝机构；131、固定板；132、u型板；14、下料箱；15、传送机构；2、夹持机构；21、支架；22、伸缩气缸；23、电机；231、支撑板；232、齿轮；233、齿条；24、壳体；241、第一导向杆；242、第一滑板；243、第一弹簧；244、第二导向杆；245、第二滑板；246、第二弹簧；247、预设槽；25、夹板；26、限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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2，一种多轴自动螺丝机，包括工作台1以及设置在工作台1顶部的夹持机构2，工作台1的顶部设置有传送机构15，工作台1的顶部靠近传送机构15边缘的位置固定连接有上料箱12，上料箱12的一侧设置有凹槽121，上料箱12的底部设置有横向贯穿的出料槽122，物品从上料箱12的内部在传送机构15的转动下移动至夹持机构2的底部被夹持，工作台1的顶部另一侧以及顶部前后均通过固定板131固定连接有电动螺丝机构13，工作台1的顶部中间通过u型板132固定连接有电动螺丝机构13，工作台1的底部另一侧设置有向上贯穿的下料箱14，电动螺丝机构13沿着预设槽247对物品的四周进行打螺丝，打螺丝完成后，夹持机构2松开，物品顺着传送机构15，落入下料箱14内部。
23.请参阅图3
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4，夹持机构2包括支架21以及固定连接在支架21顶部内壁的伸缩气缸22，伸缩气缸22的输出端固定连接有电机23，电机23的输出端固定连接有两个齿轮232，夹持机构2还包括设置在夹持机构2内部的壳体24，壳体24的内部设置有两组第一滑板242和两组第二滑板245，第一滑板242的内侧和第二滑板245的内侧分别固定连接有与齿轮232相啮合的齿条233，电机23的底部通过支撑板231固定连接在壳体24的顶部，壳体24的内部设
置有第一导向杆241和第二导向杆244，第一滑板242与第一导向杆241滑动连接，且两组第一滑板242之间固定连接有第一弹簧243，第二导向杆244与第二导向杆244滑动连接，且两组第二滑板245之间固定连接有第二弹簧246，第一滑板242和第二滑板245的底部均固定连接有夹板25，壳体24的四周底部均设置有预设槽247，壳体24的底部内壁四个角均固定连接有限位板26，电机23转动带动齿轮232啮合齿条233，使第一滑板242沿着第一导向杆241滑动张开，第二滑板245沿着第二导向杆244滑动张开，在第一弹簧243和第二弹簧246的作用下夹持。
24.工作原理：首先物品从上料箱12的内部在传送机构15的转动下移动至夹持机构2的底部，通过电机23转动带动齿轮232啮合齿条233，使第一滑板242沿着第一导向杆241滑动张开，第二滑板245沿着第二导向杆244滑动张开，在第一弹簧243和第二弹簧246的作用下夹持待打螺丝的物品的上方，然后电动螺丝机构13沿着预设槽247对物品的四周进行打螺丝，打螺丝完成后，夹持机构2松开，物品顺着传送机构15，落入下料箱14内部，实现了从四周全方位打螺丝，上下料可减少人工操作，增加了安全性，提高了工作效率。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。