一种自动激光焊接下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及自动激光焊接下料装置。


背景技术：

2.滤清器一般由上壳体、下壳体以及内部的滤网构成，为了保证结构的紧凑牢固性，需要通过激光焊接的方式将滤网和壳体进行焊接固定，由于产品内壁有斜面并且滤网安装需要插入至外壳内壁，若通过普通的机械手直接将滤网放置在外壳内，无法准确插于壳体内的槽内，影响组装效率，并且整个自动化产线上，产品需要正反面多向加工，在输送过程中需要将产品翻面等操作。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动激光焊接下料装置，包括机台，所述机台上设有激光焊接设备，所述机台上设有转盘，所述转盘上设置有两个载料座，所述机台口部设有取料机构，所述取料机构下部设有翻转机构；
4.所述载料座上设有仿形槽，所述仿形槽两边设有夹持口，所述仿形槽底部设有真空吸附孔，所述仿形槽一端设有伸缩片，所述伸缩片一端设有弧形压头，另一端设有压力传感器。
5.优选的，所述取料机构包括水平模组，所述水平模组上设有一下压模组，所述下压模组输出端连接有两组第一夹爪气缸。
6.优选的，所述翻转机构包括底座，所述底座上设有立架，所述立架上设有升降模组，所述升降模组上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述底座上设有横向模组，所述横向模组上设有载盘。
7.优选的，所述仿形槽侧壁设有插孔，所述插孔内设有弹簧，所述伸缩片插于所述插孔内并压于所述弹簧上。
8.本实用新型提出的自动激光焊接下料装置有以下有益效果：本激光焊接下料装置通过转盘的形式能够并通过机械手抓取产品至载料座上，在放置滤网时，能够准确对位至壳体的插槽内，大大提高组装息率，并逐层对滤网和上壳体焊接，效率高且输送过程中可对产品翻面，适用于产线要求。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的载料座俯视图；
12.图3为本实用新型的载料座上滤网放入示意图；
13.图4为本实用新型的载料座上滤网放入示意图；
14.图5为本实用新型的取料机构的示意图；
15.图6为本实用新型的翻转机构的示意图；
16.其中，1、机台；2、转盘；3、激光焊接设备；4、载料座；5、取料机构；6、翻转机构；7、仿形槽；8、夹持口；9、真空吸附孔；10、伸缩片；11、弧形压头；12、压力传感器；13、弹簧；14、插孔；15、水平模组；16、下压模组；17、第一夹爪气缸；18、底座；19、立架；20、升降模组；21、旋转气缸；22、第二夹爪气缸；23、横向模组；24、载盘；25、下壳体；26、滤网。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1
‑
6所示，本实用新型提出了一种自动激光焊接下料装置，包括机台1，所述机台1上设有激光焊接设备3，所述机台1上设有转盘2，所述转盘2设有两个载料座4，转盘2转动能够将外部机械手抓取的产品放置于载料座4上，通过转盘2转动至机台1内侧通过激光焊接设备3焊接，激光焊接设备3是现有设备，其原理结构不再复述，而将抓取产品的结构是机械手，机械手上有取料机构5，能够分别抓取上壳体、下壳体25和滤网26，而转盘2上设置两个载料座4，工作时，首先机械手能够一次抓取上壳体、下壳体25、滤网26，先在一个载料座4上放置下壳体25和滤网26后，转盘2转至激光焊接设备3处将滤网26和下壳体25焊接，而同时机械手再回位抓取新的下壳体25和滤网26，当转盘2再次转出时，机械手将上壳体放置焊接完滤网26的产品上，并同时将下壳体25和滤网26放置于另一个底座18上，再进入激光焊接设备3下部焊接，同时机械手继续回位抓取上壳体、下壳体25和滤网26，当转盘2再次转出时，通过取料机构5将成品抓取，同时机械手再将另一个底座18上放置上壳体，同时将下壳体25和滤网26放置于空置的载料座4上，以此往复提高工作效率。
19.如图5所示，而所述取料机构5包括水平模组15，所述水平模组15上设有一下压模组16，所述下压模组16输出端连接有两组第一夹爪气缸17，水平模组15带动下压模组16来回拉动，能够抓取底座18上的成品，并抓取至翻转机构6上，所述载料座4上设有仿形槽7，所述仿形槽7两边设有夹持口8，所述仿形槽7底部设有真空吸附孔9，所述仿形槽7一端设有伸缩片10，所述伸缩片10一端设有弧形压头11，另一端设有压力传感器12，载料座4上的夹持口8便于夹持气缸从两边抓取产品，方形槽下部的真空吸附孔9能够对底部的下壳体25定位，防止焊接滤网26时，下壳体25发生偏移影响焊接精准度。另外，要说明的是，产品的特殊结构，下壳体25侧壁有楔形面，滤网26需要插于楔形面上的槽内，机械手放置时，并非竖直放置，而是倾斜插入后向下推动，如图3、图4所示，当接触到槽内则判定对位，所以在所述仿形槽7侧壁设有插孔14，所述插孔14内设有弹簧13，所述伸缩片10插于所述插孔14内并压于所述弹簧13上，滤网26插入产品后，沿着产品侧壁向下滑动，当插于槽内后会推动伸缩片10回退，当滤网26压紧伸缩片10使得伸缩片10上压力传感器12达到对应压力值，则判定对位。
20.另外，翻转机构6的作用是，能够将产品翻转，具体的说，所述机台1口部设有取料机构5，所述取料机构5下部设有翻转机构6；如图6所示，所述翻转机构6包括底座18，所述底座18上设有立架19，所述立架19上设有升降模组20，所述升降模组20上设有旋转气缸21，所述旋转气缸21输出端连接有第二夹爪气缸22，所述底座18上设有横向模组23，所述横向模组23上设有载盘24，当夹爪22气缸17抓取至载盘24上后，升降模组20上升，为旋转产品留出
转动空间，在通过旋转气缸21转动，即可实现产品翻转。


技术特征：
1.一种自动激光焊接下料装置，包括机台，所述机台上设有激光焊接设备，其特征在于，所述机台上设有转盘，所述转盘的设置有两个载料座，所述机台口部设有取料机构，所述取料机构下部设有翻转机构；所述载料座上设有仿形槽，所述仿形槽两边设有夹持口，所述仿形槽底部设有真空吸附孔，所述仿形槽一端设有伸缩片，所述伸缩片一端设有弧形压头，另一端设有压力传感器。2.根据权利要求1所述的自动激光焊接下料装置，其特征在于，所述取料机构包括水平模组，所述水平模组上设有一下压模组，所述下压模组输出端连接有两组第一夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的自动激光焊接下料装置，其特征在于，所述翻转机构包括底座，所述底座上设有立架，所述立架上设有升降模组，所述升降模组上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有第二夹爪气缸，所述底座上设有横向模组，所述横向模组上设有载盘。4.根据权利要求1所述的自动激光焊接下料装置，其特征在于，所述仿形槽侧壁设有插孔，所述插孔内设有弹簧，所述伸缩片插于所述插孔内并压于所述弹簧上。

技术总结
本实用新型提出了一种自动激光焊接下料装置，包括机台，所述机台上设有激光焊接设备，所述机台上设有转盘，所述转盘上设置有两个载料座，所述机台口部设有取料机构，所述取料机构下部设有翻转机构；所述载料座上设有仿形槽，所述仿形槽两边设有夹持口，所述仿形槽底部设有真空吸附孔，所述仿形槽一端设有伸缩片，所述伸缩片一端设有弧形压头，另一端设有压力传感器，本激光焊接下料装置通过转盘的形式能够并通过机械手抓取产品至载料座上，在放置滤网时，能够准确对位至壳体的插槽内，大大提高组装息率，并逐层对滤网和上壳体焊接，效率高且输送过程中可对产品翻面，适用于产线要求。求。求。


技术研发人员：蒋辉 汪晖
受保护的技术使用者：昆山迈思特自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/11/9