一种海上风机吊装用起重机调节结构的制作方法

1.本实用新型涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种海上风机吊装用起重机调节结构。


背景技术：

2.随着我国海上风电行业的迅猛发展，海上风电吊装平台作为风机吊装装备应运而生。目前海上风电吊装平台大都为自升式安装平台。随着海上风电技术的不断发展，海上风机的单机容量越来越大，风机的高度越来越高，要求吊装平台的起吊高度也越来越高。现有装备的起吊高度越来越无法满足实际吊装高度、精度的需求，因此成为了海上风机吊装作业的指标短板。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高、精度高的海上风机吊装用起重机调节结构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩、升降组件、回转组件和起重机主体；
5.所述固定桩沿轴线间隔设有两个以上插销孔；
6.所述升降组件包括第一液压插销、升降油缸和第二液压插销，所述第一液压插销、升降油缸和第二液压插销沿平行于所述固定桩的轴线的方向依次设置，所述第一液压插销和第二液压插销均与所述插销孔插接配合，所述升降油缸的相对两端分别与所述第一液压插销和所述第二液压插销连接；
7.所述回转组件包括固定支座和回转支座，所述固定支座与所述固定桩滑动配合，所述第一液压插销与所述固定支座一端面固定连接，所述回转支座与所述固定支座的相对于所述固定支座一端面的另一端面转动连接，所述回转支座的转动轴线与所述固定桩的轴线重合，所述起重机主体与所述回转支座固定连接。
8.在可选实施例中，三组以上所述升降组件沿所述固定桩的周向间隔设置。
9.在可选实施例中，所述升降油缸的相对两端分别与所述第一液压插销和所述第二液压插销可拆卸连接。
10.在可选实施例中，所述第一液压插销通过紧固件与所述固定支座一端面固定连接。
11.在可选实施例中，所述回转支座通过平面轴承与所述固定支座的相对于所述固定支座一端面的另一端面转动连接。
12.在可选实施例中，所述起重机主体通过紧固件与所述回转支座固定连接。
13.在可选实施例中，所述回转组件还包括电机，所述电机设置在所述回转支座上，所述电机的输出轴设有传动齿轮，所述固定支座设有与所述传动齿轮啮合的外齿。
14.在可选实施例中，所述升降组件还包括行程计程仪，所述行程计程仪设置在所述
固定支座上，所述行程计程仪与控制终端连接。
15.在可选实施例中，所述回转组件还包括旋转计程仪，所述旋转计程仪设置在所述回转支座上，所述旋转计程仪与控制终端连接。
16.在可选实施例中，所述起重机主体设有摄像仪，所述摄像仪与控制终端连接。
17.本实用新型的有益效果在于：提供一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩、升降组件、回转组件和起重机主体，当起重机主体需要沿固定桩爬升时，第二液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第二液压插销靠近第一液压插销，当第二液压插销移动至另一个插销孔处停止，第二液压插销伸出，插入另一个插销孔，接着第一液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第一液压插销远离第二液压插销，当第一液压插销移动至另一个插销孔处停止，第一液压插销伸出，插入另一个插销孔，如此往复即可实现起重机主体的逐步升高，要使起重机主体下降则以相反顺序进行上述操作即可。起重机主体设置在回转支座上，回转支座可相对于固定支座转动，从而调节起重机主体的朝向。本实用新型提供的海上风机吊装用起重机调节结构，在海上风电平台上设计自爬升自回转式调节结构，可根据风机安装高度、角度灵活调整起重机的安装位置，克服了传统吊装结构存在的吊装高度有限、吊装精度较低的缺点，同时提高了海上风机吊装作业的效率，提升了平台的吊装能力。
附图说明
18.图1所示为本实用新型实施例的海上风机吊装用起重机调节结构的结构示意图；
19.图2所示为本实用新型实施例的升降组件的结构示意图；
20.图3所示为本实用新型实施例的升降组件的另一结构示意图；
21.图4所示为本实用新型实施例的升降组件的另一结构示意图；
22.图5所示为本实用新型实施例的升降组件的另一结构示意图；
23.图6所示为本实用新型实施例的升降组件的另一结构示意图；
24.图7所示为本实用新型实施例的升降组件的另一结构示意图；
25.标号说明：
26.1、固定桩；
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11、插销孔；
27.2、升降组件；
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21、第一液压插销；
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22、升降油缸；
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23、第二液压插销；
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24、行程计程仪；
28.3、回转组件；
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31、固定支座；
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32、回转支座；
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33、电机；
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34、外齿；
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35、旋转计程仪；
29.4、起重机主体；
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41、摄像仪。
具体实施方式
30.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
31.请参照图1至图7所示，本实用新型的一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩、升降组件、回转组件和起重机主体；
32.所述固定桩沿轴线间隔设有两个以上插销孔；
33.所述升降组件包括第一液压插销、升降油缸和第二液压插销，所述第一液压插销、升降油缸和第二液压插销沿平行于所述固定桩的轴线的方向依次设置，所述第一液压插销和第二液压插销均与所述插销孔插接配合，所述升降油缸的相对两端分别与所述第一液压插销和所述第二液压插销连接；
34.所述回转组件包括固定支座和回转支座，所述固定支座与所述固定桩滑动配合，所述第一液压插销与所述固定支座一端面固定连接，所述回转支座与所述固定支座的相对于所述固定支座一端面的另一端面转动连接，所述回转支座的转动轴线与所述固定桩的轴线重合，所述起重机主体与所述回转支座固定连接。
35.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩、升降组件、回转组件和起重机主体，当起重机主体需要沿固定桩爬升时，第二液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第二液压插销靠近第一液压插销，当第二液压插销移动至另一个插销孔处停止，第二液压插销伸出，插入另一个插销孔，接着第一液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第一液压插销远离第二液压插销，当第一液压插销移动至另一个插销孔处停止，第一液压插销伸出，插入另一个插销孔，如此往复即可实现起重机主体的逐步升高，要使起重机主体下降则以相反顺序进行上述操作即可。起重机主体设置在回转支座上，回转支座可相对于固定支座转动，从而调节起重机主体的朝向。本实用新型提供的海上风机吊装用起重机调节结构，在海上风电平台上设计自爬升自回转式调节结构，可根据风机安装高度、角度灵活调整起重机的安装位置，克服了传统吊装结构存在的吊装高度有限、吊装精度较低的缺点，同时提高了海上风机吊装作业的效率，提升了平台的吊装能力。
36.进一步的，三组以上所述升降组件沿所述固定桩的周向间隔设置。
37.从上述描述可知，升降组件围绕固定桩设置，以提高升降作业的稳定性和定位精度。
38.进一步的，所述升降油缸的相对两端分别与所述第一液压插销和所述第二液压插销可拆卸连接。
39.进一步的，所述第一液压插销通过紧固件与所述固定支座一端面固定连接。
40.进一步的，所述回转支座通过平面轴承与所述固定支座的相对于所述固定支座一端面的另一端面转动连接。
41.进一步的，所述起重机主体通过紧固件与所述回转支座固定连接。
42.进一步的，所述回转组件还包括电机，所述电机设置在所述回转支座上，所述电机的输出轴设有传动齿轮，所述固定支座设有与所述传动齿轮啮合的外齿。
43.从上述描述可知，电机通过传动齿轮与固定支座的外齿配合，从而驱动回转支座转动。
44.进一步的，所述升降组件还包括行程计程仪，所述行程计程仪设置在所述固定支座上，所述行程计程仪与控制终端连接。
45.从上述描述可知，行程计程仪用以测量并反馈爬升和下降高度，从而方便终端进行控制。
46.进一步的，所述回转组件还包括旋转计程仪，所述旋转计程仪设置在所述回转支座上，所述旋转计程仪与控制终端连接。
47.从上述描述可知，旋转计程仪用以测量并反馈转动角度，从而方便终端进行控制。
48.进一步的，所述起重机主体设有摄像仪，所述摄像仪与控制终端连接。
49.从上述描述可知，摄像仪用以监测起重机与风机和平台的相对位置，方便调整吊装参数。
50.请参照图1至图7所示，本实用新型的实施例一为：一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩1、升降组件2、回转组件3和起重机主体4；
51.所述固定桩1沿轴线间隔设有两个以上插销孔11；
52.所述升降组件2包括第一液压插销21、升降油缸22和第二液压插销23，所述第一液压插销21、升降油缸22和第二液压插销23沿平行于所述固定桩1的轴线的方向依次设置，所述第一液压插销21和第二液压插销23均与所述插销孔11插接配合，所述升降油缸22的相对两端分别与所述第一液压插销21和所述第二液压插销23连接；
53.所述回转组件3包括固定支座31和回转支座32，所述固定支座31与所述固定桩1滑动配合，所述第一液压插销21与所述固定支座31一端面固定连接，所述回转支座32与所述固定支座31的相对于所述固定支座31一端面的另一端面转动连接，所述回转支座32的转动轴线与所述固定桩1的轴线重合，所述起重机主体4与所述回转支座32固定连接。
54.四组所述升降组件2沿所述固定桩1的周向等距设置。所述升降油缸22的相对两端分别与所述第一液压插销21和所述第二液压插销23可拆卸连接。所述第一液压插销21通过紧固件与所述固定支座31一端面固定连接。所述回转支座32通过平面轴承与所述固定支座31的相对于所述固定支座31一端面的另一端面转动连接。所述起重机主体4通过紧固件与所述回转支座32固定连接。所述回转组件3还包括电机33，所述电机33设置在所述回转支座32上，所述电机33的输出轴设有传动齿轮，所述固定支座31设有与所述传动齿轮啮合的外齿34。所述升降组件2还包括行程计程仪24，所述行程计程仪24设置在所述固定支座31上。所述回转组件3还包括旋转计程仪35，所述旋转计程仪35设置在所述回转支座32上。所述起重机主体4设有摄像仪41。控制终端设置在运维平台的控制室或起重机驾驶室中。所述行程计程仪24、旋转计程仪35和摄像仪41通过有线或无线的连接方式同时与控制终端连接。
55.综上所述，本实用新型提供一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括固定桩、升降组件、回转组件和起重机主体，当起重机主体需要沿固定桩爬升时，第二液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第二液压插销靠近第一液压插销，当第二液压插销移动至另一个插销孔处停止，第二液压插销伸出，插入另一个插销孔，接着第一液压插销收缩，退出插销孔，升降油缸驱动第一液压插销远离第二液压插销，当第一液压插销移动至另一个插销孔处停止，第一液压插销伸出，插入另一个插销孔，如此往复即可实现起重机主体的逐步升高，要使起重机主体下降则以相反顺序进行上述操作即可。起重机主体设置在回转支座上，回转支座可相对于固定支座转动，从而调节起重机主体的朝向。本实用新型提供的海上风机吊装用起重机调节结构，在海上风电平台上设计自爬升自回转式调节结构，可根据风机安装高度、角度灵活调整起重机的安装位置，克服了传统吊装结构存在的吊装高度有限、吊装精度较低的缺点，同时提高了海上风机吊装作业的效率，提升了平台的吊装能力。升降组件围绕固定桩设置，以提高升降作业的稳定性和定位精度。电机通过传动齿轮与固定支座的外齿配合，从而驱动回转支座转动。行程计程仪用以测量并反馈爬升和下降高度，从而方便终端进行控制。旋转计程仪用以测量并反馈转动角度，从而方便终端进行控制。摄像仪用
以监测起重机与风机和平台的相对位置，方便调整吊装参数。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。