一种料桶提升转移设备的制作方法

1.本发明涉及罐头产品生产器械技术领域，特别涉及一种料桶提升转移设备。


背景技术：

2.现有的橘子罐头生产流程中，最开始的步骤是将分离呈瓣的橘子泡在酸液中，以去除橘子瓣的外表皮，使得橘子罐头的口感更好；这个过程一般是直接将橘子瓣浸泡于料桶中完成；为了保证生产效率，料筒的体积会设置得相对较大，一般直径可达到1米。
3.较大尺寸的料桶能够一次容纳更多的橘子瓣，但同样给出料带来了困难；即需要花费大量的人力物力将料桶内完成去皮操作的橘子瓣倾倒而出，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种料桶提升转移设备，旨在解决目前需要花费大量的人力物力将料桶内完成去皮操作的橘子瓣倾倒而出，效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
6.一种料桶提升转移设备，包括支撑架、第一输送带、升降组件、倾倒组件和集料桶；所述第一输送带水平设置，并靠近所述支撑架的下部；所述升降组件设置于所述支撑架的内底部；所述第一输送带用于将料桶输送至所述升降组件；所述升降组件用于驱动料桶进行竖直升降；
7.所述料桶设置于所述支撑架的背离所述第一输送带的一侧；所述倾倒组件设置于所述支撑架的上部，且位于所述升降组件的上方；所述倾倒组件用于将来自所述升降组件的料桶进行翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至所述集料桶。
8.优选的，所述升降组件包括第一液压缸和升降板；所述第一液压缸的底座设置于地面；所述第一液压缸的伸缩方向为竖直方向；所述第一液压缸位于所述支撑架的俯视范围内；所述升降板水平设置于所述第一液压缸的伸缩端；所述升降板能移动至与所述第一输送带的上表面位于同一水平面。
9.优选的，所述支撑架包括竖直设置的第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱；所述第一输送带靠近所述第一支柱及所述第二支柱设置；所述支撑架还包括第一横臂和第二横臂；所述第一横臂连接于所述第一支柱和第四支柱；所述第二横臂连接于所述第二支柱和所述第三支柱；所述第一横臂和所述第二横臂均水平设置，且所述第一横臂和所述第二横臂彼此正相对。
10.优选的，所述升降组件还包括限位杆和连接杆；所述限位杆竖直连接于所述升降板的下表面；所述连接杆水平连接于所述限位杆的底端；所述第四支柱开设有竖直设置的限位槽；所述连接杆的远离所述限位杆的一端配合滑动嵌设于所述限位槽。
11.优选的，所述倾倒组件包括框体和驱动部件；所述框体包括第一竖臂、第二竖臂、第三竖臂、第四竖臂、第一圈环和第二圈环；所述第一圈环和所述第二圈环均水平设置，且所述第一圈环位于所述第二圈环的正上方；
12.所述第一竖臂竖直连接于所述第一圈环和所述第二圈环；所述第二竖臂竖直连接于所述第一圈环和所述第二圈环；所述第三竖臂竖直连接于所述第一圈环和所述第二圈环；所述第四竖臂竖直连接于所述第一圈环和所述第二圈环；所述第一竖臂与所述第三竖臂之间的连线与所述第二竖臂与所述第四竖臂之间的连线垂直；所述框体用于固定容纳来自所述升降组件的料桶；所述驱动部件用于驱动所述框体翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至所述集料桶。
13.优选的，所述支撑架的顶部设置有顶板；所述驱动部件包括第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮、电机和链条；所述第一转轴垂直固定连接于所述第一竖臂；所述第二转轴垂直固定连接于所述第三竖臂；所述第一转轴和所述第二转轴的中轴线共线；所述第一转轴和所述第二转轴均水平设置；
14.所述第一转轴转动连接于所述第一横臂，所述第二转轴转动连接于所述第二横臂，以使所述框体能够转动，且所述框体的转动面为竖直面；所述第一链轮同轴固定连接于所述第一转轴；所述第二链轮同轴连接于所述电机的输出轴；所述第一链轮和所述第二链轮之间套设有所述链条；所述电机设置于所述顶板的上表面。
15.优选的，所述倾倒组件还包括固定组件；所述固定组件的数量为4个；所述第一竖臂、所述第二竖臂、所述第三竖臂和所述第四竖臂分别设置有一个所述固定组件；所述固定组件包括卡位件、滑块、挡板和电磁铁；
16.所述卡位件包括彼此垂直的第一卡板和第二卡板；设置于所述第一竖臂的所述固定组件的所述卡位件铰接于所述第一竖臂的靠底部；所述第一竖臂的靠底部开设有竖直的第一滑槽；设置于所述第一竖臂的所述固定组件的所述滑块滑动嵌设于所述第一滑槽；所述挡板竖直连接于所述滑块；设置于所述第一竖臂的所述固定组件的所述电磁铁设置于所述第一竖臂，且位于所述第一滑槽的上方；所述电磁铁能吸和所述挡板；当所述电磁铁与所述挡板吸和时，所述第一卡板能与所述第一竖臂的内壁接触；所述挡板能移动至挡住所述第一卡板；所述升降板开设有4个沿水平方向延伸的空位缺口，4个空位缺口分别对应4个固定组件的第二卡板。
17.优选的，还包括推卸组件；所述推卸组件包括推板；所述推板用于推动位于所述升降板上的料桶，以将料桶卸下。
18.优选的，所述集料桶的顶部低于所述升降板能上升的最高位置。
19.优选的，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；所述第一开关用于控制所述第一输送带的启停；所述第二开关用于控制所述第一液压缸的启停；所述第三开关用于控制所述电机的启停。
20.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
21.本发明提出的料桶提升转移设备，能够将料桶内的橘子瓣和酸液倾倒转移至集料桶中，且整个过程中无需耗费大量人脸物力，能够更加快速轻松的将将料桶内的橘子瓣和酸液进行倾倒转移；具体工作原理为：首先将料桶放置于第一输送带上，启动第一输送带，以将料桶输送至靠近升降组件，然后将料桶转移至升降板的上表面，启动升降组件，以驱动料桶上升，并进入倾倒组件中，然后通过倾倒组件将料桶进行翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至集料桶内。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本发明提出的一种料桶提升转移设备一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中a处细节放大结构示意图；
25.图3为图2中卡位件另一状态示意图。
26.附图标记说明：
27.110
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第一支柱、120
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第四支柱、130
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顶板、140
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第一输送带、150
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第一液压缸、160
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升降板、170
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支撑板、180
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第二液压缸、190
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推板、210
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集料桶、220
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限位杆、230
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连接杆、240
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第二圈环、250
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第一竖臂、260
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第四竖臂、270
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第二竖臂、280
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第一横臂、290
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固定组件、310
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第一转轴、320
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第一链轮、330
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链条、340
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电机、350
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第二链轮、360
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卡位件、370
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第一卡板、380
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第二卡板、390
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滑块、410
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挡板、420
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电磁铁、430
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第一圈环、440
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长缺口。
28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.本发明提出一种料桶提升转移设备。
35.请参考附图1
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附图3，在本发明提出的一种料桶提升转移设备的一实施例中，本料桶提升转移设备包括支撑架、第一输送带140、升降组件、倾倒组件和集料桶210；第一输送
带140水平设置，并靠近支撑架的下部；升降组件设置于支撑架的内底部；第一输送带140用于将料桶输送至升降组件，这里的料桶用于放置橘子瓣和酸液混合物；升降组件用于驱动料桶进行竖直升降。
36.料桶设置于支撑架的背离第一输送带140的一侧；倾倒组件设置于支撑架的上部，且位于升降组件的上方；倾倒组件用于将来自升降组件的料桶进行翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至集料桶210。
37.本发明提出的料桶提升转移设备，能够将料桶内的橘子瓣和酸液倾倒转移至集料桶210中，且整个过程中无需耗费大量人脸物力，能够更加快速轻松的将将料桶内的橘子瓣和酸液进行倾倒转移；具体工作原理为：首先将料桶放置于第一输送带140上，启动第一输送带140，以将料桶输送至靠近升降组件，然后将料桶转移至升降板160的上表面，启动升降组件，以驱动料桶上升，并进入倾倒组件中，然后通过倾倒组件将料桶进行翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至集料桶210内。
38.此外，上述升降组件包括第一液压缸150和升降板160；第一液压缸150的底座设置于地面；第一液压缸150的伸缩方向为竖直方向；第一液压缸150位于支撑架的俯视范围内；升降板160水平设置于第一液压缸150的伸缩端；升降板160能移动至与第一输送带140的上表面位于同一水平面，以便于将料桶从第一输送带140转移至升降板160的上表面。
39.同时，支撑架包括竖直设置的第一支柱110、第二支柱、第三支柱和第四支柱120；第一输送带140靠近第一支柱110及第二支柱设置；支撑架还包括第一横臂280和第二横臂；第一横臂280连接于第一支柱110和第四支柱120；第二横臂连接于第二支柱和第三支柱；第一横臂280和第二横臂均水平设置，且第一横臂280和第二横臂彼此正相对。第一支柱110、第二支柱、第三支柱和第四支柱120在俯视方式上分别位于矩形的四个顶点位置；通过上述技术方案，完善了支撑架的结构和功能。
40.此外，上述升降组件还包括限位杆220和连接杆230；限位杆220竖直连接于升降板160的下表面；连接杆230水平连接于限位杆220的底端；第四支柱120开设有竖直设置的限位槽(未示出)；连接杆230的远离限位杆220的一端配合滑动嵌设于限位槽。通过设置限位杆220和连接杆230，并将连接杆230滑动配合嵌设于限位槽，从而使得升降板160只能竖直方向移动，使得升降板160的升降更加稳定。
41.同时，上述倾倒组件包括框体和驱动部件；框体包括第一竖臂250、第二竖臂270、第三竖臂、第四竖臂260、第一圈环420和第二圈环240；第一圈环420和第二圈环240均水平设置，且第一圈环420位于第二圈环240的正上方。
42.第一竖臂250竖直连接于第一圈环420的内壁和第二圈环240的内壁；第二竖臂270竖直连接于第一圈环420的内壁和第二圈环240的内壁；第三竖臂竖直连接于第一圈环420的内壁和第二圈环240的内壁；第四竖臂260竖直连接于第一圈环420的内壁和第二圈环240的内壁；第一竖臂250与第三竖臂之间的连线与第二竖臂270与第四竖臂260之间的连线垂直；框体用于固定容纳来自升降组件的料桶；驱动部件用于驱动框体翻转倾倒，以将料桶内的物料转移至集料桶210。第一竖臂250的顶端、第二竖臂270的顶端、第三竖臂的顶端以及第四竖臂260的顶端均连接有倾斜设置挡位板，当料桶进入框体内时，挡位板能够对料桶进行抵接，以防止料桶从框体的顶部脱离而出。
43.此外，上述支撑架的顶部设置有顶板130；驱动部件包括第一转轴310、第二转轴、
第一链轮320、第二链轮350、电机340和链条330；第一转轴310垂直固定连接于第一竖臂250；第二转轴垂直固定连接于第三竖臂；第一转轴310和第二转轴的中轴线共线；第一转轴310和第二转轴均水平设置。
44.第一转轴310转动连接于第一横臂280，第二转轴转动连接于第二横臂，以使框体能够转动，且框体的转动面为竖直面；第一链轮320同轴固定连接于第一转轴310；第二链轮350同轴连接于电机340的输出轴；第一链轮320和第二链轮350之间套设有链条330；电机340设置于顶板130的上表面。通过上述技术方案，完善了驱动部件的结构和功能，即通过电机340能够驱动框体转动，以带动位于框体内的料桶转动，从而倒出料桶内的物料。
45.同时，上述倾倒组件还包括固定组件290；固定组件290的数量为4个；第一竖臂250、第二竖臂270、第三竖臂和第四竖臂260分别设置有一个固定组件290；固定组件290包括卡位件360、滑块390、挡板410和电磁铁420。
46.卡位件360包括彼此垂直的第一卡板370和第二卡板380；设置于第一竖臂250的固定组件290的卡位件360铰接于第一竖臂250的靠底部；第一竖臂250的靠底部开设有竖直的第一滑槽；设置于第一竖臂250的固定组件290的滑块390滑动嵌设于第一滑槽(未示出)；挡板410竖直连接于滑块390；设置于第一竖臂250的固定组件290的电磁铁420设置于第一竖臂250，且位于第一滑槽的上方；电磁铁420能吸和挡板410；当电磁铁420与挡板410吸和时，第一卡板370能与第一竖臂250的内壁接触；挡板410能移动至挡住第一卡板370；升降板160开设有4个沿水平方向延伸的长缺口440，升降板160呈圆形，且长缺口440的延伸方向与升降板160的直径方向重合；4个长缺口440分别对应4个固定组件290的第二卡板380。
47.因多个固定组件290的结构一致，但分别设置于第一竖臂250、第二竖臂270、第三竖臂和第四竖臂260；故下面以设置于第四竖臂260的固定组件290为例，并结合附图1
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3对固定组件290进行结构说明，其余设置于第二竖臂270和第三竖臂的固定组件290，这里不再赘述。
48.设置于第四竖臂260的固定组件290的卡位件360铰接于第四竖臂260的靠底部；第四竖臂260的靠底部开设有竖直的第四滑槽(未示出)；设置于第四竖臂260的固定组件290的滑块390滑动嵌设于第四滑槽；设置于第四竖臂260的固定组件290的电磁铁420设置于第四竖臂260，且位于第四滑槽的上方；电磁铁420能吸和挡板410；当电磁铁420与挡板410吸和时，第一卡板370能与第四竖臂260的内壁接触；挡板410能移动至挡住第一卡板370。
49.即卡位件360有第一状态和第二状态，第一状态对应附图3，第二状态对应附图2；当框体内没有料桶时，卡位件360对应第一状态，卡位件360在自重的作用下自然下垂，此时电磁铁420与挡板410吸和；然后将料桶通过升降板160驱动至进入框体内，然后手动将卡位件360转动至第一卡板370与第四竖臂260(其他的固定组件290对应的其他的竖臂，这里以第四竖臂260为例)接触，然后控制电磁铁420断电，滑块390自动下降，从而带动挡板410下降，从而使得挡板410挡住第一卡板370(如附图2所示)，即卡位件360对应第二状态，此时，第一液压缸150驱动升降板160下降，在升降板160下降的过程中，第二卡板380能够穿设于升降板160的长缺口440，并最终抵接料桶的底壁，以对料筒进行竖向支撑，防止料桶从框体内掉落。
50.此外，本料桶提升转移设备还包括推卸组件；推卸组件包括推板190；推板190用于推动位于升降板160上的料桶，以将料桶卸下。
51.推卸组件还包括支撑板、第二输送带和第二液压缸180；支撑板170设置于地面，第二液压缸180水平设置，且第二液压缸180的底座固定于支撑板170；第二输送带设置于支撑架的背离第二液压缸180的一侧；推板190连接于第二液压缸180的伸缩端；推板190呈弧形，且推板190的远离第二液压缸180的一侧设置有橡胶缓冲层；第二液压缸180的伸缩方向垂直于第一输送带140的输送方向；第二输送带的输送方向垂直于第一输送带140的输送方向。
52.通过设置推卸组件，以便于将完成倾倒物料的料桶推出支撑架的范围，从而便于对下一个料桶进行倾倒；具体的，当料桶于框体内完成倾倒后，第一液压缸150驱动升降板160上升，并最终与料桶的底壁抵接，然后控制电磁铁420通电，以吸和挡板410，从而使得卡位件360在自重的作用下重新回到第一状态，然后第一液压缸150下降，从而将料桶从框体中移出，并最终回到支撑架的下部(此时升降板160和第二输送带位于同一高度)，然后启动第二液压缸180，推板190向靠近料桶的方向移动，并将料桶从升降板160上推出，并落入第二输送带上，启动第二输送带，以将该料桶转移至后续的清洗工位。
53.同时，集料桶210的顶部低于升降板160能上升的最高位置，以便于承接从料桶倾倒而出的物料。本料桶提升转移设备还包括控制组件；控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；第一开关用于控制第一输送带140的启停；第二开关用于控制第一液压缸150的启停；第三开关用于控制电机340的启停。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。