一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置的制作方法

技术特征：
1.一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，所述的搭载框架为c型框，搭载框架的两末端设有步进电机，矩阵框架的两侧分别设有转轴，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连；所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接；所述的控制系统设在机械臂上。2.根据权利要求1所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的矩阵框架包括矩阵框架底板和矩阵框架盖板，矩阵框架底板上设有数个矩阵式排布的安装槽孔；矩阵框架盖板上设有与矩阵框架底板的安装槽孔对应的通孔；矩阵框架盖板扣合在矩阵框架底板上。3.根据权利要求1所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的修复单元包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓和涡轮磨抛装置，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置、主壳体与磨抛喷涂仓内部贯通；风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀通过线路与控制系统相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，中心轴通过支撑轴承枢接在主壳体内，涡轮设在中心轴下部，位于主壳体内，中心轴下端与磨抛盘相连，磨抛盘位于磨抛喷涂仓内；磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连；所述的主壳体的内壁设有高热反射率涂层，主壳体内设有等间距圆周分布的加热器，加热器通过线路与控制系统相连；主壳体内还设有温度传感器，温度传感器通过线路与控制系统相连；控制系统通过线路与喷漆泵和负压泵相连。4.根据权利要求3所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的风道装置包括整流仓、集气仓和加速导流板，整流仓为喇叭形结构，进风通道设在整流仓上部，整流仓下端与集气仓螺纹连接；所述的集气仓为圆柱体结构，加速导流板设在集气仓的底部，加速导流板与集气仓螺纹连接；所述的加速导流板中部开设有向下凸出的渐缩式导气孔，加速导流板上开设有数个围绕渐缩式导气孔圆周方向等间距分布的渐缩式导气小孔；整流仓内设有压力传感器，压力传感器通过线路与控制系统相连。5.根据权利要求3所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的主壳体的上端设有支撑格栅，支撑格栅中间设有上轴孔，主壳体与磨抛喷涂仓之间设有隔离格栅，隔离格栅中间设有下轴孔；涡轮磨抛装置的中心轴上下两端分别通过支撑轴承枢接在上轴孔和下轴孔内。6.根据权利要求3所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的磨抛喷涂仓为圆台型中空结构，磨抛喷涂仓的下边缘设有周向分布的软体刷，磨抛盘的磨抛面低于磨抛喷涂仓的下边缘，高于软体刷的下边缘；磨抛喷涂仓内还设有喷涂传感器和浓度传感器，喷涂传感器和浓度传感器通过线路与控制系统相连。7.根据权利要求1所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的连接组件包括固定框架和连接支架，所述的固定框架中间设有修复单元连接孔，修复单元设在修复单元连接孔内；固定框架的外圈对称设有燕尾型凸台，燕尾型凸台上设有弹簧孔，弹簧孔内设有弹簧，自然状态下弹簧高于弹簧孔深度；固定框架的下部周圈均匀设有弹簧片；所述的连接支架包括连接支架底板和连接支架盖板，连接支架底板上设有固定框架
安装孔，固定框架安装孔的底部周圈设有支撑凸台，固定框架安装孔的侧边设有与固定框架的燕尾型凸台对应的燕尾型凹槽；固定框架设在固定框架安装孔内，支撑凸台对固定框架起支撑作用；所述的连接支架盖板上设有与固定框架安装孔相对应的通孔，连接支架盖板扣合在连接支架底板上；连接支架固定设在矩阵框架的安装槽孔内。8.根据权利要求7所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的固定框架为矩形框，固定框架相对的两条边外侧对称设有两个燕尾型凸台，固定框架的每条边下部分别设有两个弹簧片；所述的连接支架为六边形；连接支架盖板上设有与固定框架的燕尾型凸台对应的燕尾槽，燕尾槽内设有与燕尾型凸台上的弹簧对应的弹簧限位孔，固定框架安装孔为与固定框架相应的矩形槽孔，固定框架安装孔的支撑凸台上设有与固定框架底部的弹簧片对应的弹簧片限位槽。9.根据权利要求7所述的一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，其特征在于：所述的修复单元连接孔的内圈由数个弧形凸台组成，每个弧形凸台的弧面设有内螺纹，修复单元的外壁设有相应的外螺纹，修复单元与修复单元连接孔通过螺纹连接。

技术总结
本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。陷的一次性修复。陷的一次性修复。


技术研发人员：杨嵩 朱先勇 赵家立 杜洋 陶丽 孙晓敬 肖雄 欧希斌 谢良稳
受保护的技术使用者：吉林大学重庆研究院
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/8