扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：获取用户触发的扫地机的语音控制指令，并对所述语音控制指令进行解析，得到至少一个家电设备的无线标识符；根据所述至少一个家电设备的无线标识符，确定所述扫地机的目标清扫区域；控制所述扫地机对所述目标清扫区域进行清扫。2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：构建全屋清扫路线地图，并获取每个家电设备的无线信号强度；根据每个家电设备的无线信号强度，确定每个家电设备在所述全屋路线地图中的位置坐标；根据每个家电设备的所述位置坐标，将所述全屋清扫路线地图划分为多个清扫区域；获取每个所述清扫区域内的家电设备的无线标识符，并建立每个清扫区域与至少一个家电设备的无线标识符的绑定关系。3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述对所述语音控制指令进行解析，得到至少一个家电设备的无线标识符，包括：获取所述语音控制指令中的至少一个目标关键词，并获取每个家电设备的无线标识符各自对应的关键词，根据所述每个家电设备的无线标识符各自对应的关键词和所述目标关键词，确定至少一个家电设备的无线标识符。4.如权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个家电设备的无线标识符，确定所述扫地机的目标清扫区域，包括：获取每个清扫区域与至少一个家电设备的无线标识符的绑定关系；根据所述至少一个家电设备的无线标识符和所述绑定关系，确定所述扫地机的目标清扫区域。5.如权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机对所述目标清扫区域进行清扫，包括：确定所述扫地机到达目标清扫区域的移动路径；获取所述扫地机全屋清扫地图，其中，所述全屋清扫地图包括所述目标清扫区域的清扫路线；基于所述移动路径控制所述扫地机移动到目标清扫区域，并按照所述清扫路线对所述目标清扫区域进行清扫。6.如权利要求5所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述确定所述扫地机到达目标清扫区域的移动路径，包括：获取所述扫地机的无线信号强度和获取所述目标清扫区域内至少一个家电设备的无线信号强度；根据所述扫地机的无线信号强度和所述目标清扫区域内至少一个家电设备的无线信号强度，确定所述扫地机和目标清扫区域的室内相对位置信息；根据所述扫地机和目标清扫区域的室内相对位置信息，确定所述扫地机到达目标清扫区域的移动路径。7.如权利要求1-6中任意一项所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地
机对所述目标清扫区域进行清扫之前，还包括：获取所述扫地机的剩余电量，并确定所述扫地机完成所述目标清扫区域所需的电量，得到目标电量；确定所述剩余电量是否大于或等于所述目标电量；若所述剩余电量大于或等于所述目标电量，则执行步骤：控制所述扫地机对所述目标清扫区域进行清扫；若所述剩余电量小于所述目标电量，则输出预设提醒信息，其中，所述提醒信息用于提醒所述扫地机的电量不足。8.一种扫地机控制系统，其特征在于，所述扫地机控制系统包括智能设备、云端和扫地机，其中：所述智能设备，用于采集用户的语音，得到语音控制数据，并将所述语音控制数据发送至云端；所述云端，用于接收所述智能设备发送的语音控制数据，并将语音控制数据转换成文本信息，得到语音控制指令；所述云端，还用于将所述语音控制指令发送至扫地机；所述扫地机，用于接收所述云端发送的语音控制指令，并对所述语音控制指令进行解析，得到至少一个家电设备的无线标识符；所述扫地机，还用于根据所述至少一个家电设备的无线标识符，确定所述扫地机的目标清扫区域；所述扫地机，还用于对所述目标清扫区域进行清扫。9.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户触发的扫地机的语音控制指令，并对所述语音控制指令进行解析，得到至少一个家电设备的无线标识符；然后根据所述至少一个家电设备的无线标识符，确定所述扫地机的目标清扫区域；之后控制所述扫地机对所述目标清扫区域进行清扫。本申请通过获取用户的语音命令，并基于该语音命令确定目标清扫区域，然后控制扫地机对该目标清扫区域进行清扫，通过语音控制提高了扫地机的智能性和用户使用的便捷性，极大地提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。


技术研发人员：陈小平 熊德林 陈国丞 常建伟 林铮
受保护的技术使用者：云米互联科技（广东）有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021/11/8