窗帘主机及窗帘设备的制作方法

1.本技术涉及家居设备技术领域，尤其涉及一种窗帘主机及窗帘设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提升，对智能家居方面的需求日益增长。其中对窗帘便捷操作也提出更高需求。多数的独立式电动窗帘主机通常是通过电动窗帘驱动装置，将电动窗帘主机与窗帘的滑轨抱紧，才使得驱动轮产生摩擦推动主机沿窗帘导轨运动。相关技术中，窗帘主机的可调性较差，不能很好的适应不同的滑轨，一旦配合不好，容易降低设备的稳定性。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种窗帘主机及窗帘设备，可以提升窗帘主机的稳定性，使得窗帘主机可以实现灵活调控。
4.第一方面，本技术实施例提供一种窗帘主机，所述窗帘主机包括：壳体，包括第一安装孔；驱动轮，收容于所述第一安装孔；滑动组件，滑动连接于所述壳体，包括滑动架和分别连接于所述滑动架两端的第一拉力件和第二拉力件；支架，固定于所述壳体；第一传动组件，安装于所述支架，且与所述滑动组件之间形成传动配合；以及第一驱动装置，连接于所述第一传动组件，所述第一驱动装置驱动所述第一传动组件转动，进而带动所述第一拉力件和所述第二拉力件选择性靠近或者远离所述壳体内部。
5.在第一种可能的实施方式中，所述壳体还包括第二安装孔和第三安装孔；所述第一拉力件部分收容于所述第二安装孔，所述第二拉力件部分收容于所述第三安装孔。
6.结合第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述第一拉力件和所述第二拉力件对称设置。
7.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述窗帘主机还包括第二驱动装置和连接于所述第二驱动装置的第二传动组件；所述第二驱动装置驱动所述第二传动组件，进而带动所述驱动轮相对所述壳体转动。
8.结合第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述窗帘主机还包括转轴和连接于所述转轴的齿轮部，所述转轴安装于所述壳体，所述齿轮部与所述第二传动组件之间形成传动配合，所述驱动轮连接于所述转轴，所述第二驱动装置开启，带动所述驱动轮转动。
9.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第五种可能的实施方式中，所述滑动架具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端为对称设置，所述第一拉力件连接于所述第一端，所述第二拉力件连接于所述第二端。
10.结合第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述第一端具有第一配合孔，所述第二端具有第二配合孔，所述第一拉力件部分收容于所述第一配合孔，所述第二拉力件部分收容于所述第二配合孔，所述滑动组件还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件连接于所述第一拉力件，以将所述第一拉力件固定连接于所述第一端，所述第二紧固件连接于所述第二拉力件，以将所述第二拉力件固定连接于所述第二端。
11.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，所述滑动架具有依次弯折相连的第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分之间围设形成避让区，所述第二部分相对所述第一部分和所述第三部分邻近所述第一驱动装置设置。
12.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，所述支架包括第一导向件、第二导向件，所述滑动架具有第一定位孔和第二定位孔，所述第一导向件部分收容于所述第一定位孔，且所述第二导向件部分收容于所述第二定位孔。
13.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，所述支架包括第一导向件、第二导向件，所述滑动组件还包括滑移部，所述滑移部具有第一限位孔和第二限位孔，所述第一导向件部分收容于所述第一限位孔，且所述第二导向件部分收容于所述第二限位孔。
14.结合第九种可能的实施方式，在第十种可能的实施方式中，所述窗帘主机还包括力学传感器，所述力学传感器连接于所述滑移部和所述滑动架之间。
15.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第十一种可能的实施方式中，所述窗帘主机还包括电路板，所述电路板电连接于所述第一驱动装置。
16.结合第一种和第二种可能的实施方式，在第十二种可能的实施方式中，所述支架包括依次弯折相连的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板分别位于所述第二连接板的同一侧，所述第一连接板滑动连接于所述滑动架，所述第三连接板连接于所述第一驱动装置。
17.结合第十二种可能的实施方式，在第十三种可能的实施方式中，所述第一连接板具有第一连接孔，所述第三连接板具有第二连接孔，所述第一传动组件部分收容于所述第一连接孔，且部分收容于所述第二连接孔。
18.结合第一种可能的实施方式，在第十四种可能的实施方式中，所述壳体具有第一避让槽和第二避让槽，所述第二安装孔连通所述第一避让槽，所述第三安装孔连通所述第二避让槽，所述第一拉力件部分位于所述第一避让槽内，所述第二拉力件部分位于所述第二避让槽内，所述第一拉力件和所述第二拉力件分别位于所述驱动轮相对的两侧。
19.本技术实施例提供的窗帘主机，将第一驱动装置与第一传动组件之间形成传动连接，第一传动组件与滑动组件之间形成传动配合，其中，滑动组件包括滑动架和连接于滑动架两端的第一拉力件和第二拉力件，当第一驱动装置开启时，可带动第一传动组件转动，从而使得滑动组件产生滑移运动，第一拉力件和第二拉力件可以朝向壳体的内部选择性地靠近或者远离，从而提高了窗帘主机调节的灵活性，有助于提升窗帘主机的稳定性。此外，提升了窗帘主机的适应性，可以适配于不同的滑轨。
20.第二方面，本技术实施例还提供一种窗帘设备，包括滑轨、第一悬挂件、第二悬挂件以及如上任意实施方式提供的窗帘主机，所述第一悬挂件的一部分活动连接于所述滑
轨，另一部分活动连接于所述第一拉力件；所述第二悬挂件的一部分活动连接于所述滑轨，且另一部分活动连接于所述第二拉力件。
21.在一种可能的实施方式中，所述滑轨具有滑槽，所述第一悬挂件部分收容于所述滑槽内，且选择性地通过所述滑槽相对所述滑轨滑动，所述第二悬挂件部分收容于所述滑槽内，且选择性地通过所述滑槽相对所述滑轨滑动，所述驱动轮选择性地滑动配合于所述滑轨的外侧壁。
22.本技术实施例提供的窗帘设备，将上述任意实施方式提供的窗帘主机通过第一悬挂件和第二悬挂件连接于滑轨，其中，第一悬挂件连接于第一拉力件和滑轨之间，第二悬挂件连接于第二拉力件和滑轨之间。当窗帘主机中的第一驱动装置开启时，可带动第一传动组件转动，从而使得滑动组件产生滑移运动，第一拉力件和第二拉力件可以朝向壳体的内部选择性地靠近或者远离，从而可以调节窗帘主机和滑轨之间的配合力度，使得驱动轮可以在滑轨上较为稳定的滑动，提升了窗帘设备运行的稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例提供的一种窗帘主机与滑轨配合使用的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种窗帘主机去除后壳的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种窗帘主机去除前壳的结构示意图；图4是图3中提供的窗帘主机的一种局部结构示意图；图5是图3中提供的窗帘主机的另一种局部结构示意图；图6是图5中提供的窗帘主机的局部结构示意图的滑动架结构示意图；图7是图5中提供的窗帘主机的局部结构示意图的支架结构示意图；图8是图5中提供的窗帘主机的局部结构示意图的滑移部结构示意图；图9是图3中提供的窗帘主机的另一种局部结构示意图；图10是本技术实施例提供的另一种窗帘主机去除前壳的结构示意图；图11是本技术实施例提供的又一种窗帘主机去除前壳的结构示意图；图12是本技术实施例提供的又一种窗帘主机去除前壳的结构示意图；图13是本技术实施例提供的一种窗帘设备的结构示意图；图14是图13中提供的一种窗帘设备的滑轨的结构示意图；
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，下述实施例之间并非相互独立存在的，实施例与实施例之间是可以相互组合形成更多实施例。此外，还需要说明的是，说明书中提到的第一、第二等词汇仅作为名称上的区分，既不是对数量的限定，也不
是对出场先后顺序等的限定。
26.请一并参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供一种窗帘主机10，所述窗帘主机10包括壳体100、驱动轮200、滑动组件300、支架400、第一传动组件500和第一驱动装置600，壳体100包括第一安装孔100a，所述驱动轮200收容于第一安装孔100a；滑动组件300滑动连接于壳体100，包括滑动架310和分别连接于滑动架310两端的第一拉力件320和第二拉力件330；支架400固定于壳体100；第一传动组件500安装于支架400，且与滑动组件300之间形成传动配合；第一驱动装置600连接于第一传动组件500，第一驱动装置600驱动第一传动组件500转动，进而带动第一拉力件320和第二拉力件330选择性靠近或者远离所述壳体100内部。可以理解的，在其他实施方式中，壳体100还包括第二安装孔100b和第三安装孔100c，第一拉力件320部分收容于第二安装孔100b，第二拉力件330部分收容于第三安装孔100c，驱动轮200部分收容于第一安装孔100a，且部分显露于壳体100外。
27.其中，壳体100可以为塑料壳体100，包括可拆卸连接的前壳和后壳，前壳和后壳围设形成收容空间100d，用于收容窗帘主机10的零部件，用于对零部件形成封装和保护。壳体100上开设有第一安装孔100a、第二安装孔100b和第三安装孔100c，第一安装孔100a位于第二安装孔100b和第三安装孔100c之间，第一安装孔100a用于安装驱动轮200，第二安装孔100b用于部分收容第一拉力件320，第三安装孔100c用于部分收容第二拉力件330。驱动轮200可以为普通的橡胶轮或者塑胶轮。滑动组件300位于壳体100内，在第一驱动装置600的驱动作用下与壳体100滑动配合，具体的，在第一驱动装置600的驱动作用下滑动组件300可相对壳体100上下滑动。当驱动轮200收容于第一安装孔100a时，驱动轮200部分显露于壳体100之外。支架400固定连接于壳体100，用于固定安装第一传动组件500以及第一驱动装置600等。
28.进一步需要说明的是，第一拉力件320和第二拉力件330为刚性材质，不具有弹性作用，或者弹性很小，可以忽略，例如第一拉力件320和第二拉力件330可以为刚性材料制成的拉钩等，第一拉力件320和第二拉力件330不是弹簧等弹性件。由于第一拉力件320和第二拉力件330均为刚性材质，不具有弹性，从而有助于提高窗帘主机10调控拉力时的精确性，避免由于产生弹性疲劳导致调控出现误差的情况。其中，第一拉力件320和第二拉力件330朝向壳体100的内部选择性靠近或者远离是指第一拉力件320和第二拉力件330相对壳体100整体的运动为靠近或者远离。第一拉力件320和第二拉力件330之间为同步运动，即第一拉力件320和第二拉力件330朝向相同方向一起运动。进一步的，第一拉力件320和第二拉力件330为对称设置，即第一拉力件320和第二拉力件330关于壳体100的中心面对称，可以提升窗帘主机10的外观一致性。
29.其中，第一传动组件500可以为丝杆，第一驱动装置600可以为伺服电机。第一传动组件500与第一驱动装置600之间的传动配合至少包括如下两种情况，第一种，第一传动组件500与第一驱动装置600的输出轴之间通过联轴器连接，形成稳定的传动配合；第二种，第一传动组件500直接延伸至第一驱动装置600的内部，与第一驱动装置600内部的转动部件之间形成稳定的传动配合。此时，无需借助于联轴器，有助于增强第一传动组件500与第一驱动装置600连接的稳定性。进一步的，第一传动组件500通过轴承安装于支架400，即支架400上开设有安装位，将轴承安装于安装位，然后将第一传动组件500安装于轴承，通过第一驱动装置600的驱动，可以使得第一传动组件500相对支架400转动。当第一驱动装置600驱
动第一传动组件500朝向第一方向转动时，所述第一传动组件500沿第一方向转动；当第一驱动装置600驱动第一传动组件500朝向第二方向转动时，所述第一传动组件500沿第二方向转动。其中，第一方向可以为顺时针，也可以为逆时针；第二方向可以为顺时针，也可以为逆时针。当第一方向为顺时针时，第二方向为逆时针；当第一方向为逆时针时，第二方向为顺时针。其中，所述第一驱动装置600具有自锁功能，即断电自锁，在断电的情况下，第一驱动装置600的输出轴无法转动。
30.第一安装孔100a、第二安装孔100b和第三安装孔100c开设于壳体100较为集中的部位，第一安装孔100a、第二安装孔100b和第三安装孔100c连通于壳体100内部的收容空间100d，驱动轮200部分收容于第一安装孔100a，且部分显露于壳体100之外，驱动轮200用于与外部滑动轨道之间形成贴合，所以需要部分显露于壳体100之外。第一拉力件320通过第二安装孔100b从壳体100内延伸至壳体100外，第二拉力件330通过第三安装孔100c从壳体100内延伸至壳体100外。第二安装孔100b和第三安装孔100c关于壳体100呈镜像对称，即第二安装孔100b和第三安装孔100c关于壳体100的中心面对称设置。当第一驱动装置600通电开启时，驱动第一传动组件500转动，带动与第一传动组件500形成传动配合的滑动组件300相对壳体100滑动，进而使得第一拉力件320和第二拉力件330朝向靠近或者远离壳体100的方向运动，从而实现了窗帘主机10的灵活可调，有助于适配于不同的滑轨20，且有助于提升窗帘主机10的稳定性。其中，第一传动组件500和滑动组件300之间可以为直接的传动配合，也可以为间接的传动配合。第一传动组件500可以为t型丝杆。
31.本技术实施例提供的窗帘主机10，将第一驱动装置600与第一传动组件500之间形成传动连接，第一传动组件500与滑动组件300之间形成传动配合，其中，滑动组件300包括滑动架310和连接于滑动架310两端的第一拉力件320和第二拉力件330，当第一驱动装置600开启时，可带动第一传动组件500转动，从而使得滑动组件300产生滑移运动，第一拉力件320和第二拉力件330可以朝向壳体100的内部选择性地靠近或者远离，从而提高了窗帘主机10调节的灵活性，有助于提升窗帘主机10的稳定性。此外，提升了窗帘主机10的适应性，可以适配于不同的滑轨20。
32.请继续参阅图1、图3和图4，所述滑动架310具有相对的第一端3101和第二端3102，所述第一端3101和所述第二端3102为对称设置，所述第一拉力件320连接于所述第一端3101，所述第二拉力件330连接于所述第二端3102。
33.其中，镜像对称是指所述第一端3101和所述第二端3102关于窗帘主机10的中心面对称。中心面可以认为是垂直平分驱动轮200的平面。进一步的，所述第一端3101具有第一配合孔3101a，所述第二端3102具有第二配合孔3102a，所述第一拉力件320部分收容于所述第一配合孔3101a，所述第二拉力件330部分收容于所述第二配合孔3102a，所述滑动组件300还包括第一紧固件340和第二紧固件350，所述第一紧固件340连接于所述第一拉力件320，以将所述第一拉力件320连接于所述第一端3101，所述第二紧固件350连接于所述第二拉力件330，以将所述第二拉力件330连接于所述第二端3102。
34.滑动架310呈长条状结构，滑动架310的材质为“超钢”或者“赛钢”，又称聚氧亚甲基，英文缩写为pom，有自润滑性。滑动架310具有沿厚度方向贯穿的第一配合孔3101a和第二配合孔3102a，第一配合孔3101a位于滑动架310的第一端3101，第二配合孔3102a位于滑动架310上与第一端3101相对设置的第二端3102，第一拉力件320穿过第一配合孔3101a，且
通过第一紧固件340固定连接于滑动架310，第二拉力件330穿过第二配合孔3102a，且通过第二紧固件350固定连接于滑动架310。其中，第一紧固件340和第二紧固件350均可以为螺母，第一紧固件340与第一拉力件320上的螺纹部位相配合，第二紧固件350与第二拉力件330上的螺纹部位相配合。第一配合孔3101a可以为通孔，也可以为螺纹孔。第二配合孔3102a可以为通孔，也可以为螺纹孔。第一拉力件320远离第一端3101的一侧为挂钩，第二拉力件330远离第二端3102的一侧也为挂钩。第一拉力件320和第二拉力件330用于滑动连接于滑轨20，通过第一拉力件320和第二拉力件330相互配合与滑轨20之间形成滑动连接，有助于提高窗帘主机10工作的稳定性。当窗帘主机10配合于滑轨20时，可以对二者的配合力度进行适应性调节，有助于窗帘主机10较为平稳的运行。当窗帘主机10带动窗帘沿滑轨20展开或者收缩时，可以较为顺滑，不会产生较大波动，以免引起噪声干扰。
35.请继续参阅图4、图5和图6，所述滑动架310具有依次弯折相连的第一部分311、第二部分312和第三部分313，所述第一部分311、所述第二部分312和所述第三部分313之间围设形成避让区400a，所述第二部分312相对所述第一部分311和所述第三部分313邻近所述第一驱动装置600设置。
36.在一些实施方式中，所述第一配合孔3101a设于所述第一部分311，所述第二配合孔3102a设于所述第三部分313。
37.其中，第一部分311、第二部分312和第三部分313可以在同一加工工艺中一并形成，也就是说，滑动架310为一体式设置。可以理解的，滑动架310也可以为多段固定拼接形成，即分别形成第一部分311、第二部分312和第三部分313，然后将第一部分311、第二部分312和第三部分313固定连接以形成滑动架310。
38.第一部分311、第二部分312和第三部分313之间为弯折连接，以在滑动架310上形成凹陷部，凹陷部形成避让区400a。第一部分311和第三部分313朝向第二部分312的同一侧弯折，第二部分312相对于第一部分311和第三部分313更加邻近第一驱动装置600。第一端3101位于第一部分311，且第一配合孔3101a形成于第一部分311，第二端3102位于第三部分313，且第二配合孔3102a形成于第三部分313。第一传动组件500形成的拉紧力作用于第二部分312，即第一传动组件500施加给滑动架310的作用力主要作用于第二部分312，也就是说，第一传动组件500施加的拉紧力作用于滑动架310的中部，第一拉力件320和第二拉力件330分别配合于滑动架310相对的两端，如此，可以使得滑动架310的受力较为平衡。当窗帘主机10适配于滑轨20时，窗帘主机10对滑轨20的作用力也较为均衡，容易达到力平衡，可以改善窗帘主机10运行时的稳定性，使得窗帘主机10的运行较为顺畅，可以降低噪声。
39.请继续参阅图5、图6和图7，所述支架400包括依次弯折相连的第一连接板410、第二连接板420和第三连接板430，所述第一连接板410和所述第三连接板430分别位于所述第二连接板420的同一侧，所述第一连接板410滑动连接于所述滑动架310，且对应所述避让区400a设置，所述第三连接板430连接于所述第一驱动装置600。
40.具体的，支架400大致弯折形成u字形，包括依次相连的第一连接板410、第二连接板420和第三连接板430，支架400固定连接于壳体100，因此，当滑动组件300相对壳体100滑动时，支架400与滑动组件300之间也具有相对的滑动。滑动架310位于支架400形成的收容槽内，且第一连接板410与滑动架310之间可选择性地贴合，当滑动架310滑动使得滑动架310贴合于第一连接板410时，第一连接板410收容于避让区400a内，将第一连接板410对应
避让区400a设置，可以使得窗帘主机10的结构排布更加紧凑，有助于减小壳体100的高度。第三连接板430固定连接于第一驱动装置600，从而将第一驱动装置600固定于壳体100上，避免第一驱动装置600产生晃动。
41.请继续参阅图5、图7和图8，所述第一连接板410具有第一连接孔410a，所述第三连接板430具有第二连接孔430a，所述第一传动组件500部分收容于所述第一连接孔410a，且部分收容于所述第二连接孔430a，所述窗帘主机10还包括滑移部450，所述滑移部450位于所述第一连接板410和所述第三连接板430之间，所述滑移部450具有螺纹孔450a，所述第一传动组件500通过所述螺纹孔450a与所述滑移部450之间形成传动配合。
42.其中，第一连接板410具有第一本体411和自所述第一本体411延伸出来的第一延伸部412，第三连接板430具有第二本体431和自所述第二本体431延伸出来的第二延伸部432，第二连接板420连接于所述第一本体411和所述第二本体431之间。所述第一延伸部412上开设第一连接孔410a，所述第二延伸部432上开设第二连接孔430a，所述第一传动组件500同时穿过第一连接孔410a和第二连接孔430a。具体的，所述窗帘主机10包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装于所述第一连接孔410a内，所述第二轴承安装于所述第二连接孔430a内，所述第一传动组件500的一端通过第一轴承安装于第一连接孔410a，所述第一传动组件500相对的另一端通过第二轴承安装于第二连接孔430a。第一连接孔410a和第二连接孔430a同轴设置。
43.其中，滑移部450可以认为是丝杆螺母，滑移部450的材质为“超钢”或者“赛钢”，又称聚氧亚甲基，英文缩写为pom，有自润滑性，与第一传动组件500装配。
44.滑移部450滑动连接于第一连接板410和第三连接板430之间，滑移部450开设有螺纹孔450a，螺纹孔450a与第一连接孔410a、第二连接孔430a为同轴孔，第一传动组件500穿过滑移部450上的螺纹孔450a，第一传动组件500的外螺纹与所述螺纹孔450a之间形成传动配合。当第一驱动装置600驱动第一传动组件500转动时，带动滑移部450往复滑动于第一连接板410和第三连接板430之间。当滑移部450往复滑动时，可以带动滑动架310往复滑动，进而带动第一拉力件320和第二拉力件330朝向靠近或者远离壳体100的内部运动，从而实现窗帘主机10的灵活可调。此外，滑移部450与第一传动组件500之间通过螺纹连接，可以实现自锁，有助于提高窗帘主机10的稳定性。
45.请继续参阅图8和图9，在一种实施方式中，所述支架400还包括第一导向件460和第二导向件470，所述第一导向件460连接于所述第一连接板410和所述第三连接板430之间，所述第二导向件470连接于所述第一连接板410和所述第三连接板430之间，所述滑移部450具有第一限位孔451和第二限位孔452，所述第一导向件460部分收容于所述第一限位孔451，且所述第二导向件470部分收容于所述第二限位孔452。
46.其中，第一导向件460和第二导向件470可以为光杆，即第一导向件460和第二导向件470为表面较为光滑的杆状物。第一导向件460和第二导向件470平行间隔设置于第一连接板410和第三连接板430之间。滑移部450还具有间隔设置的第一限位孔451和第二限位孔452，第一限位孔451和第二限位孔452均为通孔，有助于减小滑移部450相对第一导向件460和第二导向件470滑动时的摩擦力。第一限位孔451用于部分收容第一导向件460，第二限位孔452用于部分收容第二导向件470。滑移部450可通过第一限位孔451和第二限位孔452相对第一导向件460和第二导向件470往复滑动。第一导向件460和第二导向件470相互配合，
用于对滑移部450的往复滑动形成限位和导向。
47.进一步的，滑动架310上开设有间隔设置的第三限位孔3101b和第四限位孔3102b，第三限位孔3101b和第四限位孔3102b均为通孔，第三限位孔3101b与第一限位孔451为同轴孔，第四限位孔3102b与第二限位孔452为同轴孔，第三限位孔3101b部分收容所述第一导向件460，第四限位孔3102b部分收容第二导向件470。通过第一导向件460和第二导向件470相互配合，对滑动架310的滑动形成导向，有助于减小滑动架310相对第一导向件460和第二导向件470滑动时的摩擦力，使得滑动架310的运动较为平稳，避免产生晃动。
48.请再次参阅图6，可以理解的，在其他实施方式中，所述支架400还包括第一导向件460和第二导向件470，所述滑移架310具有第一定位孔315和第二定位孔316，所述第一导向件460部分收容于所述第一定位孔315，且所述第二导向件470部分收容于所述第二定位孔316。
49.请继续参阅图10，所述窗帘主机10还包括力学传感器150，所述力学传感器150连接于所述滑移部450和所述滑动架310之间。
50.力学传感器150在外力的拉伸或者压缩作用力下，能够检测自身所受到的拉力或者压力大小。力学传感器150可以为应变式力传感器和压电式力传感器，力学传感器150与一般的弹簧不同，由于力学传感器150本身在拉力作用下几乎不发生形变或者微量的形变，基本可以忽略，不会在长期的使用过程中发生疲劳或者形变，力学传感器150具有测量精度高，测量范围广，寿命长，结构简单等优点。采用力学传感器150采集第一拉力件320和第二拉力件330上的作用力，可以得到较为精确的测量值，从而实现对窗帘主机10进行高精度调控。在具体安装时，将力学传感器150安装于滑移部450和滑动架310之间，当第一驱动装置600启动时，驱动第一传动组件500转动，第一传动组件500的转动带动滑移部450在支架400之间往复滑动，由于力学传感器150连接于滑移部450，于是带动力学传感器150做滑移运动，力学传感器150又带动滑动架310滑动，进而带动第一拉力件320和第二拉力件330滑动。当第一拉力件320和第二拉力件330连接于滑轨20时，即可测量出第一拉力件320、第二拉力件330与滑轨20之间的拉力或者压力强度，从而可以根据该拉力或者压力强度对窗帘主机10与滑轨20之间的配合力度进行适应性调节，有助于提升窗帘主机10的调控精度。
51.在一种实施方式中，所述窗帘主机10还包括电路板250，所述电路板250电连接于所述第一驱动装置600，且所述电路板250电连接于所述力学传感器150。
52.其中，电路板250可以为印制电路板（printed circuit board，pcb）。电路板250用于对整体窗帘主机10起到调控作用，电路板250与第一驱动装置600之间为电连接，且电路板250与力学传感器150之间也为电连接。电路板250可以控制第一驱动装置600的开启、关闭、正转、反转以及速度等。此外，力学传感器150可以采集到的拉力信号通过信号线传输至电路板250，电路板250根据接收到的拉力信号对第一驱动装置600采取不同的调控策略。
53.请继续参阅图11，所述窗帘主机10还包括驱动设备550，所述驱动设备550包括第二驱动装置560和连接于所述第二驱动装置560的第二传动组件570，所述第二驱动装置560驱动所述第二传动组件570，进而带动驱动轮200相对壳体100转动。所述窗帘主机10还包括转轴580和连接于所述转轴580的齿轮部590，所述转轴580安装于所述壳体100，所述齿轮部590与所述第二传动组件570之间形成传动配合，所述驱动轮200连接于所述转轴580，所述第二驱动装置560开启，带动所述驱动轮200转动。
54.其中，第二驱动装置560开启是指第二驱动装置560处于工作状态，第二驱动装置560内部的转子产生转动的状态。具体的，驱动设备550用于控制驱动轮200的转动，驱动设备550包括第二驱动装置560和与第二驱动装置560传动连接的第二传动组件570，第二传动组件570具有多个传动配合的齿轮，第二传动组件570可以实现调速控制，具有加速或者减速调节的功能。第二传动组件570与齿轮部590传动配合，齿轮部590与驱动轮200同轴设置，当第二驱动装置560驱动第二传动组件570转动时，第二传动组件570带动与第二传动组件570形成传动配合的齿轮部590转动，进而带动驱动轮200转动。其中，窗帘主机10还包括转轴580，转轴580转动连接于壳体100，转轴580的延伸方向朝向壳体100的厚度方向，驱动轮200和齿轮部590为同轴设置，二者间隔并列且均固定连接于转轴580。通过第二驱动装置560控制第二传动组件570的转动，带动齿轮部590和驱动轮200实现联动，可以实现对驱动轮200转动速度的精确控制，有助于提高窗帘主机10的整体控制精度。
55.请继续参阅图12，所述壳体100具有第一避让槽101和第二避让槽102，所述第二安装孔100b连通所述第一避让槽101，所述第三安装孔100c连通所述第二避让槽102，所述第一拉力件320部分位于所述第一避让槽101内，所述第二拉力件330部分位于所述第二避让槽102内，所述第一拉力件320和所述第二拉力件330分别位于所述驱动轮200相对的两侧。
56.具体的，第一避让槽101为贯穿所述壳体100厚度方向的凹槽，第二避让槽102为贯穿壳体100厚度方向的凹槽，第一避让槽101和第二避让槽102均位于壳体100的边角部位。第一拉力件320从壳体100的内部穿过第二安装孔100b延伸至第一避让槽101内，第二拉力件330从壳体100的内部穿过第三安装孔100c延伸至第二避让槽102内。通过将第一拉力件320部分收容于第一避让槽101内，将第二拉力件330部分收容于第二避让槽102内，可以使得窗帘主机10的结构排布更加紧凑，有助于减小壳体100的高度。此外，通过第一避让槽101和第二避让槽102对第一拉力件320和第二拉力件330形成有效避让，可以将驱动轮200的直径大大减小，有助于减小壳体100的宽度。需要说明的是，附图中的x方向表示壳体100的厚度方向。
57.请继续参阅图2和图13，本技术实施例还提供一种窗帘设备1，所述窗帘设备1包括滑轨20、第一悬挂件30、第二悬挂件40以及如上任意实施例提供的窗帘主机10，所述第一悬挂件30的一部分活动连接于所述滑轨20，另一部分活动连接于所述第一拉力件320；所述第二悬挂件40的一部分活动连接于所述滑轨20，且另一部分活动连接于所述第二拉力件330。
58.其中，第一悬挂件30通过悬挂、挂接、卡接的方式滑动连接于滑轨20，且第一悬挂件30活动连接于第一拉力件320的挂钩部分，第二悬挂件40也通过悬挂、挂接、卡接的方式滑动连接于滑轨20，且第二悬挂件40活动连接于第二拉力件330的挂钩部分。通过第一驱动装置600可以通过第一拉力件320和第二拉力件330之间的拉紧力度，可以使得窗帘主机10与滑轨20之间保持有效贴合。进一步的，通过第二驱动装置560控制驱动轮200在滑轨20的表面转动，从而可以使得窗帘主机10相对滑轨20往复滑动，可以带动窗帘在滑轨20上展开或者收合。
59.具体的，第一悬挂件30的一端为滚轮，另一端为吊环，第二悬挂件40的一端也为滚轮，另一端为吊环。第一悬挂件30的滚轮和第二悬挂件40的滚轮滑动连接于滑轨20，第一悬挂件30的吊环可拆卸连接于第一拉力件320，第二悬挂件40的吊环可拆卸连接于第二拉力件330。通过第一悬挂件30将第一拉力件320滑动连接于滑轨20，通过第二悬挂件40将第二
拉力件330滑动连接于滑轨20，可以起到有效的缓冲作用，避免第一拉力件320和第二拉力件330直接与滑轨20接触，有助于使得窗帘主机10相对滑轨20的运动更加平稳顺畅，减小波动引起的噪声干扰。
60.本技术实施例提供的窗帘设备1，将上述任意实施方式提供的窗帘主机10通过第一悬挂件30和第二悬挂件40连接于滑轨20，其中，第一悬挂件30连接于第一拉力件320和滑轨20之间，第二悬挂件40连接于第二拉力件330和滑轨20之间。当窗帘主机10中的第一驱动装置600开启时，可带动第一传动组件500转动，从而使得滑动组件300产生滑移运动，第一拉力件320和第二拉力件330可以朝向壳体100的内部选择性地靠近或者远离，从而可以调节窗帘主机10和滑轨20之间的配合力度，使得驱动轮200可以在滑轨20上较为稳定的滑动，提升了窗帘设备1运行的稳定性。
61.请继续参阅图14，所述滑轨20具有滑槽21，所述第一悬挂件30部分收容于所述滑槽21内，且选择性地通过所述滑槽21相对所述滑轨20滑动，所述第二悬挂件40部分收容于所述滑槽21内，且选择性地通过所述滑槽21相对所述滑轨20滑动，所述驱动轮200选择性地滑动配合于所述滑轨20的外侧壁。
62.具体的，所述滑轨20具有贴合面22，所述滑槽21贯穿所述贴合面22，第一悬挂件30可以在滑槽21内滑动，第二悬挂件40也可以在滑槽21内滑动，当第一驱动装置600驱动第一传动组件500转动，使得第一拉力件320和第二拉力件330朝向壳体100内部运动时，可以使得驱动轮200抵持于滑轨20的外侧壁，且与滑轨20的外侧壁之间形成滑动配合，此时，驱动轮200抵持于滑槽21的开口处。第一拉力件320、驱动轮200和第二拉力件330近似的位于同一直线上，有助于实现力平衡，进而改善窗帘主机10相对滑轨20运动时的平稳性。
63.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。