一种用于智能搬运的物流货架及使用方法与流程

1.本发明属于物流技术领域，具体涉及一种用于智能搬运的物流货架及使用方法。


背景技术：

2.物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送"。1963年被引入日本，日文意思是”物的流通”。20世纪70年代后，日本的"物流"一词逐渐取代了“物的流通”，而在物流的搬运过程中需要用到物流货架，物流货架是用于物流周转中心的货架，一般的货架搬运很不方便，从而影响物流人员的工作效物流货架是用于物流周转中心的货架，一般有仓储货架和贯通式货架，具体应用则视要求而定。随着电子商务越来越发达，物流技术和需求也得到了快速发展，在物流运输过程中，为了方便运输和存储货物，货架是十分重要的。
3.公告号为cn205150858u的中国专利，一种物流货架，包括：货架主体、设置于货架主体底部的多个支撑底座以及连接于货架主体两侧的第一拼接板和第二拼接板，货架主体由若干横板和纵板连接组成，并且货架主体被分隔为若干个独立仓储单元；支撑底座包括：升降气缸、驱动升降气缸的气缸杆动作的升降踏板以及连接于升降气缸底部的万向轮，气缸杆的自由端连接于货架主体的底部。该物流货架充分考虑了仓储、运输以及取货的实际情况，利用支撑底座能够自由调节物流货架距离地面的高度，从而方便铲车等进行搬运，万向轮使得该物流货架的位置能够自由灵活地移动，十分便利；利用第一拼接板和第二拼接板能够实现多个物流货架的组装，方便整体搬运，具有很强的实用性。
4.然而，以上现有技术中的物流货架不便对货物进行针对性的寻找和存放，尤其是存放了不同品类的货物，外部设备对其货物搬运不便捷，需要针对货物的形态及大小频繁地调节自身的抓取角度和张合范围，当遇到外形复杂的货物时，搬运设备极易与货架发生碰撞，对设备操作人员技能要求较高。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于智能搬运的物流货架，用以解决现有物流货架不便对货物进行针对性的寻找和存放，尤其是存放了不同品类的货物，外部设备对其货物搬运不便捷，需要针对货物的形态及大小频繁地调节自身的抓取角度和张合范围，当遇到外形复杂的货物时，搬运设备极易与货架发生碰撞，对设备操作人员技能要求较高的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于智能搬运的物流货架，包括货架框体、设置于货架框体内的推送装置和多个滑动杆，所述货架框体从上至少分为多个置物层，多个所述滑动杆均呈对称平行设置于每个所述置物层内，所述推送装置包括动力机构和在置物层内的推送板，所述滑动杆贯穿于所述推送板的两侧，所述动力机构将所述推送板在滑动杆上滑动并将放置于货架框体内的货物向货架框体的外部移动。
8.本发明通过在传统的物流货架上加设推送装置，利用动力机构将推送板朝向货物移动，并将其推出货架外，使得货物能被外部设备能有足够的抓取空间，从而避免了搬运设备伸入到货架内而产生碰撞。
9.进一步，所述动力机构包括旋转电机、螺杆，所述螺杆的两侧分别与旋转电机、推送板相连接，所述旋转电机转动，所述推送板在所述滑动杆上移动。
10.进一步，所述推送装置上还连接有整平组件，所述整平组件设置于推送板的上部，所述整平组件的前部连接有压头。
11.本发明在推送板的上部设置整平组件，将放置在推送装置上的货物进行初次的挤压，避免具有弹性柔软的货物在推送的过程中与货架内部发生接触，尤其是货物蓬松状态中与被滑动杆卡住而无法顺利移到货架外部。
12.进一步，所述整平组件的顶部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部连接有连接板，所述压头与连接板的外侧相连接，所述伸缩气缸伸缩带动所述压头靠近或远离所述推送装置。
13.通过伸缩气缸的作用，将整平组件上设置的压头朝向货物挤压，把蓬松的货物变成暂时压缩的状态，再通过推送装置运送到外部。
14.进一步，所述压头的底部设置有弹性座，所述弹性座与压头可拆卸连接。
15.弹性座可拆卸的与压头连接，便于根据货物尺寸而选择性的更换，同时，弹性座的底部可设置印板，在压头下压时，可以把货物信息印制在货物的表面，起到标识作用。
16.进一步，所述推送装置上还设置有移动部，所述移动部上设置有滑轨，所述整平组件通过与所述滑轨连接在推送装置的上端横向移动。
17.移动部将推送装置横向移动，增强了压头对货物表面位置的作用范围。
18.进一步，所述货架框体的底部连接有多个吸盘，多个所述吸盘呈均匀分布在货架框体的边缘。
19.吸盘的加入可以增加货架与地面之间的作用力，对货架起到稳固的效果，便于货物的搬运。
20.进一步，所述货架框体的底部设有多个支撑轮和固定板，所述固定板的上连接有折叠板，多个所述支撑轮均与折叠板连接。
21.在货物搬运前，可通过支撑轮把货架移动到需要卸货的地方，之后，支撑轮通过折叠板，收折在固定板的下端，此时支撑轮与地面非接触，货架下沉并与地面完全接触，此时货架不会随意移动。
22.进一步，所述货架框体上还设置有信息标牌，所述信息标牌用于纪录货物的物流条码。
23.上述的一种用于智能搬运的物流货架的使用方法，包括以下步骤：
24.s1：货架的组装，将多个所述滑动杆平行设置在每个置物层上，并将所述滑动杆贯穿在推送板的两侧，将所述动力机构连接在货架框体上并控制推送板在滑动杆上滑动；
25.s2：货物的放置，将货物放置在置物层中，并将推送板与货物接触；
26.s3：推送装置的调节，启动动力机构，控制推送板的移动，把需要卸下的货物朝向货架框体外侧推送。
27.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
28.1.本发明通过在传统的物流货架上加设推送装置，利用动力机构将推送板朝向货物移动，并将其推出货架外，使得货物能被外部设备能有足够的抓取空间，从而避免了搬运设备伸入到货架内而产生碰撞；
29.2.本发明在推送板的上部设置整平组件，将放置在推送装置上的货物进行初次的挤压，避免具有弹性柔软的货物在推送的过程中与货架内部发生接触，尤其是货物蓬松状态中与被滑动杆卡住而无法顺利移到货架外部，通过伸缩气缸的作用，将整平组件上设置的压头朝向货物挤压，把蓬松的货物变成暂时压缩的状态，再通过推送装置运送到外部；
30.3.在压头的底部设置有弹性座，一方面压头下压与货物接触时，避免作用力过大，把货物表面压破，弹性座作缓冲作用，另一方面，弹性座可拆卸的与压头连接，便于根据货物尺寸而选择性的更换，同时，弹性座的底部可设置印板，在压头下压时，可以把货物信息印制在货物的表面，起到标识作用。
附图说明
31.图1为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例的立体结构示意图；
32.图2为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例的左视结构示意图；
33.图3为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例的中推送装置的立体结构示意图；
34.图4为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例的中推送装置的左视结构示意图；
35.图5为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例的货架框体上半部分的立体结构示意图；
36.图6为本发明一种用于智能搬运的物流货架实施例中货架框体下半部分的立体结构示意图；
37.说明书附图中的附图标记包括：
38.货架框体1、置物层10、吸盘11、支撑轮12、固定板13、折叠板14、信息标牌15、推送装置2、动力机构21、旋转电机210、螺杆211、推送板22、整平组件23、压头231、弹性座232、伸缩气缸233、连接板234、移动部24、滑轨241、滑动杆3；
39.放置台4、支撑架5、第一架体6、第二架体7、驱动件81、转动架82。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
41.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
42.实施例一：
43.如图1
‑
6所示，本发明的一种用于智能搬运的物流货架，包括货架框体1、设置于货架框体1内的推送装置2和多个滑动杆3，货架框体1从上至下分为多个置物层10，多个滑动
杆3均呈对称平行设置于每个置物层10内，推送装置2包括动力机构21和在置物层10内的推送板22，滑动杆3贯穿于推送板22的两侧，动力机构21将推送板22在滑动杆3上滑动并将放置于货架框体1内的货物向货架框体1的外部移动。
44.现有物流货架，外部设备对其货物搬运不便捷，当遇到外形复杂的货物时，需要对每次进行调节抓取装置，在调节抓取货物的时候，搬运设备很有可能与货架外部发生碰撞，此外对设备操作人员技能要求较高，如果该货物是同一批次，放置在货架上，即使是经验不足的操作员，只要多加练习也可能灵活操作，但是该货架由于企业市场需要，货物的多样性，和随机放置在该货架上，那么即使平时熟练的操作员，针对物品来调节搬运设备非常不方便，影响操作搬运效率。
45.动力机构21包括旋转电机210、螺杆211，螺杆211的两侧分别与旋转电机210、推送板22相连接，旋转电机210转动，推送板22在滑动杆3上移动。
46.本发明通过在传统的物流货架上加设推送装置2，利用动力机构21将推送板22朝向货物移动，并将其推出货架外，使得货物能被外部设备能有足够的抓取空间，从而避免了搬运设备伸入到货架内而产生碰撞。
47.推送装置2上还连接有整平组件23，整平组件23设置于推送板22的上部，整平组件23的前部连接有压头231。
48.本发明在推送板22的上部设置整平组件23，将放置在推送装置2上的货物进行初次的挤压，避免具有弹性柔软的货物在推送的过程中与货架内部发生接触，尤其是货物蓬松状态中与被滑动杆3卡住而无法顺利移到货架外部。
49.整平组件23的顶部设置有伸缩气缸233，伸缩气缸233的底部连接有连接板234，压头231与连接板234的外侧相连接，伸缩气缸233伸缩带动压头231靠近或远离推送装置2。
50.通过伸缩气缸233的作用，将整平组件23上设置的压头231朝向货物挤压，把蓬松的货物变成暂时压缩的状态，再通过推送装置2运送到外部。
51.在压头231的底部设置有弹性座232，一方面压头231下压与货物接触时，避免作用力过大，把货物表面压破，弹性座232作缓冲作用。
52.压头231的底部设置有弹性座232，弹性座232与压头231可拆卸连接。
53.弹性座232可拆卸的与压头23连接，便于根据货物尺寸而选择性的更换，同时，弹性座232的底部可设置印板，在压头231下压时，可以把货物信息印制在货物的表面，起到标识作用。
54.推送装置2上还设置有移动部24，移动部24上设置有滑轨241，整平组件23通过与滑轨241连接在推送装置2的上端横向移动。
55.移动部24将推送装置2横向移动，增强了压头23对货物表面位置的作用范围。
56.货架框体1的底部连接有多个吸盘11，多个吸盘11呈均匀分布在货架框体1的边缘。
57.一般货架在货物搬运时，货物的上货与卸货会对货架产生晃动，而吸盘11的加入可以增加货架与地面之间的作用力，对货架起到稳固的效果，便于货物的搬运。
58.还可以在货架框体1内设置放置台4，将此放置台4置于推送装置2的下部，放置台4货架框体1的底部还设有支撑架5，放置台4和支撑架5之间活动设置有第一架体6和第二架体7，第一架体6与第二架体7相连接且第一架体6可绕着二者连接处转动。在货架框体1中加
入放置台4，将需要搬运的货物放置在其上端，通过对第一架体6和第二架体7进行角度的调节，使其放置台4能够在货架框体1中进行高度的升降，使得货物的高度具有补偿性，第一架体6中可以设置多个限位卡槽，放置台4上安装有限位杆，限位卡槽通过卡在限位杆上限定第一架体6的转动角度，放置台4在货架框体1内上下移动距离随第一架体6和第二架体7的角度而变化。外部的搬运设备总是保持在之前已匹配好的高度，从而使得搬运设备在对货架框体1中堆叠在一起的货物作业时，只需要一次高度匹配即可，而无需频繁地每次调节，具有高效率性，同时出错机率更低。
59.货架框体1的底部设有多个支撑轮12和固定板13，固定板13的上连接有折叠板14，多个支撑轮12均与折叠板14连接。
60.在货物搬运前，可通过支撑轮12把货架移动到需要卸货的地方，之后，支撑轮12通过折叠板14，收折在固定板13的下端，此时支撑轮12与地面非接触，货架下沉并与地面完全接触，此时货架不会随意移动。
61.同时可以在第一架体6和第二架体7上设置驱动件81和转动架82，转动架82的上端与第一架体6活动连接，转动架82的下端与第二架体7连接，驱动件81与转动架82活动连接，驱动件81驱动转动架82翻转，从而改变第一架体6与第二架体7的相对角度。具体实现形式是由驱动件81将转动架82进行转动，将与转动架82相连接的第一架体6和第二架体7相交角度就行改变，从而实现放置台4的升降。驱动件81为液压缸，液压缸的尾部与支撑架5相连接，液压缸的头部与转动架82相连接。液压缸是较为现实的结构，不仅成本低廉，而且传动稳定性较好，维修方便。
62.货架框体1上还设置有信息标牌15，信息标牌15用于纪录货物的物流条码。
63.上述的一种用于智能搬运的物流货架的使用方法，包括以下步骤：
64.s1：货架的组装，将多个滑动杆3平行设置在每个置物层10上，并将滑动杆3贯穿在推送板22的两侧，将动力机构21连接在货架框体1上并控制推送板22在滑动杆3上滑动；
65.s2：货物的放置，将货物放置在置物层10中，并将推送板22与货物接触；
66.s3：推送装置2的调节，启动动力机构21，控制推送板22的移动，把需要卸下的货物朝向货架框体1外侧推送。
67.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
68.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
69.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。