一种油嘴的自动安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种油嘴的自动安装设备。


背景技术：

2.现有生产中对于油嘴的安装常常需要人工取油嘴并安装在滑块上，人工安装常常需要耗费大量人力且加工效率低质量难以保证，基于此思路我们改进出一种油嘴的自动安装设备，通过机械设备的夹爪完成油嘴的批量自动安装，大大提高工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种油嘴的自动安装设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油嘴的自动安装设备，包括架体，所述架体下方穿插有工作台，所述工作台上设置有油嘴输送装置，所述油嘴输送装置包括输送带、用于驱动输送带的第一动力机构和设置在输送带上的油嘴托盘；所述架体远离输送带一侧设置有滑块输送装置，所述滑块输送装置包括铺设在架体上的第一导轨、第一滑块和设置在第一滑块上的滑块托盘；所述架体的位于工作台上方位置设置有夹取机构，所述夹取机构包括用于夹取油嘴的夹爪和用于驱动夹爪的三轴模组，所述三轴模组上部与架体固定连接；所述架体腰部还设置有用于拍照确定油嘴位置的相机模组。
5.进一步的是，所述三轴模组包括用于驱动夹爪在x轴方向运动的x轴模组、用于驱动夹爪在y轴方向运动的y轴模组和用于驱动夹爪在z轴方向运动的z轴模组，所述x轴模组一端和y轴模组通过第一转接板固定，所述y轴模组和z轴模组通过第二转接板固定，所述x轴模组另一端与架体固定连接。
6.进一步的是，所述第一转接板和第二转接板上设置有加强筋。
7.进一步的是，所述滑块托盘下方设置有第二动力机构，所述第二动力机构的驱动轴与第一滑块底部固定连接，使得第二动力机构能够驱动滑块托盘在第一导轨上滑动。
8.进一步的是，所述夹爪与三轴模组通过花键结构传动连接。
9.进一步的是，所述架体上远离三轴模组一侧设置有第二个三轴模组，使得两个夹爪机构能够同时进行油嘴的安装。
10.进一步的是，所述工作台底部对称设置有万向轮。
11.本实用新型的有益效果是：相机模组进行拍照定位并传输油嘴位置给三轴模组，三轴模组带动夹爪移动并且精准夹爪油嘴，第一导轨上的滑块托盘向三轴模组的方向靠近，夹爪准确将油嘴安装到滑块上，随后继续安装下一个，相较于人手动安装，本实用能够实现同一规格滑块的油嘴安装，操作人员只需要将油嘴和滑块分别放到托盘上，实现了减少重复劳动的作用，减少用人成本。
附图说明
12.图1为油嘴的自动安装设备的结构图；
13.图2为油嘴的自动安装设备的第二视图；
14.图中标记为：1、机架；2、工作台；31、输送带；32、油嘴托盘；4、滑块托盘；51、x轴模组；52、y轴模组；53、z轴模组；6、夹爪；7、相机模组；
具体实施方式
15.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1所示的一种油嘴的自动安装设备，包括架体，所述架体下方穿插有工作台2，所述工作台2上设置有油嘴输送装置，所述油嘴输送装置包括输送带31、用于驱动输送带31的第一动力机构和设置在输送带31上的油嘴托盘32；所述架体远离输送带31一侧设置有滑块输送装置，所述滑块输送装置包括铺设在架体上的第一导轨、第一滑块和设置在第一滑块上的滑块托盘4；所述架体的位于工作台2上方位置设置有夹取机构，所述夹取机构包括用于夹取油嘴的夹爪6和用于驱动夹爪6的三轴模组，所述三轴模组上部与架体固定连接；所述架体腰部还设置有用于拍照确定油嘴位置的相机模组7；
19.它的原理是：设备运行时，第一动力机构为驱动电机，驱动电机驱动输送带31转动，带动油嘴托盘32到达预设定的三轴模组位置下方，相机模组7进行拍照定位并传输油嘴位置给三轴模组，三轴模组带动夹爪6移动并且精准夹爪6油嘴，第一导轨上的滑块托盘4向三轴模组的方向靠近，夹爪6准确将油嘴安装到滑块上，随后继续安装下一个，相较于人手动安装，本实用能够实现同一规格滑块的油嘴安装，操作人员只需要将油嘴和滑块分别放到托盘上，实现了减少重复劳动的作用，减少用人成本。
20.在上述基础上，所述三轴模组包括用于驱动夹爪6在x轴方向运动的x轴模组51、用于驱动夹爪6在y轴方向运动的y轴模组52和用于驱动夹爪6在z轴方向运动的z轴模组53，所述x轴模组51一端和y轴模组52通过第一转接板固定，所述y轴模组52和z轴模组53通过第二转接板固定，所述x轴模组51另一端与架体固定连接；
21.它的原理是：所述三轴模组包括x轴模组51、y轴模组52和z轴模组53，所述x轴模组51、y轴模组52和z轴模组53为伺服电机和滚珠丝杠副相配合的结构，夹爪6与z轴模组53连接，即夹爪6可以在x轴方向、y轴方向和z轴方向上滑动，能够夹住油嘴，精度高。
22.在上述基础上，所述第一转接板和第二转接板上设置有加强筋；用于提升三轴模组的结构稳定性，保证生产作业安全。
23.在上述基础上，所述滑块托盘4下方设置有第二动力机构，所述第二动力机构的驱
动轴与第一滑块底部固定连接，使得第二动力机构能够驱动滑块托盘4在第一导轨上滑动；通过第二动力机构能够水平推动第一滑块，实现基本的推动效果，便于夹爪6对油嘴进行安装。
24.在上述基础上，所述夹爪6与三轴模组通过花键结构传动连接；通过花键结构传动控制夹爪6的夹与放，完成将油嘴安装到滑块上。
25.在上述基础上，所述架体上远离三轴模组一侧设置有第二个三轴模组，使得两个夹爪6机构能够同时进行油嘴的安装；增加相同的三轴模组同时运作，在不干扰原有的作业节奏的情况下，多一台三轴模组进行作业，能够大大提升作业效率。
26.在上述基础上，所述工作台2底部对称设置有万向轮；便于根据实际生产灵活调整机架1和工作台2的位置。
27.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：包括架体，所述架体下方穿插有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有油嘴输送装置，所述油嘴输送装置包括输送带(31)、用于驱动输送带(31)的第一动力机构和设置在输送带(31)上的油嘴托盘(32)；所述架体远离输送带(31)一侧设置有滑块输送装置，所述滑块输送装置包括铺设在架体上的第一导轨、第一滑块和设置在第一滑块上的滑块托盘(4)；所述架体的位于工作台(2)上方位置设置有夹取机构，所述夹取机构包括用于夹取油嘴的夹爪(6)和用于驱动夹爪(6)的三轴模组，所述三轴模组上部与架体固定连接；所述架体腰部还设置有用于拍照确定油嘴位置的相机模组(7)。2.根据权利要求1所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述三轴模组包括用于驱动夹爪(6)在x轴方向运动的x轴模组(51)、用于驱动夹爪(6)在y轴方向运动的y轴模组(52)和用于驱动夹爪(6)在z轴方向运动的z轴模组(53)，所述x轴模组(51)一端和y轴模组(52)通过第一转接板固定，所述y轴模组(52)和z轴模组(53)通过第二转接板固定，所述x轴模组(51)另一端与架体固定连接。3.根据权利要求2所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述第一转接板和第二转接板上设置有加强筋。4.根据权利要求1所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述滑块托盘(4)下方设置有第二动力机构，所述第二动力机构的驱动轴与第一滑块底部固定连接，使得第二动力机构能够驱动滑块托盘(4)在第一导轨上滑动。5.根据权利要求1所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述夹爪(6)与三轴模组通过花键结构传动连接。6.根据权利要求1所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述架体上远离三轴模组一侧设置有第二个三轴模组，使得两个夹爪(6)机构能够同时进行油嘴的安装。7.根据权利要求1所述的一种油嘴的自动安装设备，其特征在于：所述工作台(2)底部对称设置有万向轮。

技术总结
本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种油嘴的自动安装设备，包括架体，所述架体下方穿插有工作台，所述工作台上设置有油嘴输送装置，所述油嘴输送装置包括输送带、用于驱动输送带的第一动力机构和设置在输送带上的油嘴托盘；所述架体远离输送带一侧设置有滑块输送装置；相机模组进行拍照定位并传输油嘴位置给三轴模组，三轴模组带动夹爪移动并且精准夹爪油嘴，第一导轨上的滑块托盘向三轴模组的方向靠近，夹爪准确将油嘴安装到滑块上，随后继续安装下一个，相较于人手动安装，本实用能够实现同一规格滑块的油嘴安装，操作人员只需要将油嘴和滑块分别放到托盘上，实现了减少重复劳动的作用，减少用人成本。减少用人成本。减少用人成本。


技术研发人员：邹琪 任家豪
受保护的技术使用者：乐为传动科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/5